root/OpenSceneGraph/trunk/examples/osghangglide/tank.cpp @ 1697

Revision 1697, 3.2 kB (checked in by robert, 11 years ago)

Ported osgGLUT based src/Demos across to being osgProducer based, and placed
them in the new examples/ directory.

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
Line 
1#include <math.h>
2
3#include <osg/GL>
4#include <osg/Group>
5#include <osg/Geode>
6#include <osg/Geometry>
7#include <osg/Texture2D>
8#include <osg/TexEnv>
9#include <osg/StateSet>
10#include <osg/Matrix>
11
12#include <osgDB/ReadFile>
13
14#ifdef _MSC_VER
15#pragma warning( disable : 4244 )
16#pragma warning( disable : 4305 )
17#endif
18
19using namespace osg;
20
21extern void getDatabaseCenterRadius( float dbcenter[3], float *dbradius );
22
23static float radius = 2.0;
24static float dbcenter[3], dbradius;
25
26static void conv( const Vec3& a, const Matrix& mat, Vec3& b )
27{
28    int i;
29    Vec3 t;
30
31    for( i = 0; i < 3; i++ )
32    {
33        t[i] =  (a[0] * mat(0,i)) +
34            (a[1] * mat(1,i)) +
35            (a[2] * mat(2,i)) +
36            mat(3,i);
37    }
38    b[0] = t[0];
39    b[1] = t[1];
40    b[2] = t[2];
41}
42
43
44Node *makeTank( void )
45{
46
47    Geode *geode = new Geode;
48
49    getDatabaseCenterRadius( dbcenter, &dbradius );
50
51    Matrix mat(
52        0.05, 0, 0, 0,
53        0, 0.05, 0, 0,
54        0, 0, 0.05, 0,
55        1.5999 - 0.3,
56        3.1474,
57        dbcenter[2] + 0.6542 - 0.09,
58        1
59        );
60
61    // 42 required for sodes, 22 for the top.
62    Vec3Array& vc = *(new Vec3Array(42+22));
63    Vec2Array& tc = *(new Vec2Array(42+22));
64
65    Geometry *gset = new Geometry;
66    gset->setVertexArray( &vc );
67    gset->setTexCoordArray( 0, &tc );
68
69    // create the sides of the tank.
70    unsigned int i, c = 0;
71    for( i = 0; i <= 360; i += 18 )
72    {
73        float x, y, z;
74        float s, t;
75        float theta = osg::DegreesToRadians((float)i);
76
77        s = (float)i/90.0;
78        t = 1.0;
79
80        x = radius * cosf( theta );
81        y = radius * sinf( theta );
82        z = 1.0;
83
84        vc[c][0] = x;
85        vc[c][1] = y;
86        vc[c][2] = z;
87
88        tc[c][0] = s;
89        tc[c][1] = t;
90
91        c++;
92
93        t = 0.0;
94        z = 0.0;
95
96        vc[c][0] = x;
97        vc[c][1] = y;
98        vc[c][2] = z;
99
100        tc[c][0] = s;
101        tc[c][1] = t;
102        c++;
103    }
104
105    gset->addPrimitiveSet( new DrawArrays(PrimitiveSet::TRIANGLE_STRIP,0,c) );
106
107    // create the top of the tank.
108
109    int prev_c = c;
110
111    vc[c][0] = 0.0f;
112    vc[c][1] = 0.0f;
113    vc[c][2] = 1.0f;
114
115    tc[c][0] = 0.0f;
116    tc[c][1] = 0.0f;
117    c++;
118
119    for( i = 0; i <= 360; i += 18 )
120    {
121        float x, y, z;
122        float s, t;
123        float theta = osg::DegreesToRadians((float)i);
124
125        //    s = (float)i/360.0;
126        //   t = 1.0;
127        s = cosf( theta );
128        t = sinf( theta );
129
130        x = radius * cosf( theta );
131        y = radius * sinf( theta );
132        z = 1.0;
133
134        vc[c][0] = x;
135        vc[c][1] = y;
136        vc[c][2] = z;
137
138        tc[c][0] = s;
139        tc[c][1] = t;
140
141        c++;
142    }
143
144    for( i = 0; i < c; i++ )
145        conv( vc[i], mat, vc[i] );
146     
147     gset->addPrimitiveSet(new DrawArrays(PrimitiveSet::TRIANGLE_FAN,prev_c,c-prev_c));
148
149
150
151
152    Texture2D *tex = new Texture2D;
153
154    tex->setWrap( Texture2D::WRAP_S, Texture2D::REPEAT );
155    tex->setWrap( Texture2D::WRAP_T, Texture2D::REPEAT );
156    tex->setImage(osgDB::readImageFile("Images/tank.rgb"));
157
158    StateSet *dstate = new StateSet;
159    dstate->setTextureAttributeAndModes(0, tex, StateAttribute::ON );
160    dstate->setTextureAttribute(0, new TexEnv );
161
162    gset->setStateSet( dstate );
163    geode->addDrawable( gset );
164
165    return geode;
166}
Note: See TracBrowser for help on using the browser.