root/OpenSceneGraph/trunk/examples/osglauncher/osglauncher.cpp @ 5951

Revision 5951, 12.1 kB (checked in by robert, 7 years ago)

Added View::computeIntersections methods

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
Line 
1//#include <cstdio>
2//#include <cstdlib>
3#include <iostream>
4#include <list>
5#include <string>
6#include <fstream>
7#include <sstream>
8
9#include <osg/Geode>
10#include <osg/ShapeDrawable>
11#include <osg/Material>
12#include <osg/Texture2D>
13#include <osg/Geometry>
14#include <osg/MatrixTransform>
15#include <osg/PositionAttitudeTransform>
16#include <osg/BlendFunc>
17#include <osg/ClearNode>
18#include <osg/Depth>
19#include <osg/Projection>
20#include <osg/io_utils>
21
22#include <osgUtil/CullVisitor>
23#include <osgUtil/Optimizer>
24
25#include <osgText/Text>
26
27#include <osgGA/TrackballManipulator>
28
29#include <osgViewer/Viewer>
30
31#include <osgDB/ReadFile>
32#include <osgDB/FileUtils>
33
34int runApp(std::string xapp);
35
36// class to handle events with a pick
37class PickHandler : public osgGA::GUIEventHandler {
38public:
39
40    PickHandler(osgViewer::Viewer* viewer,osgText::Text* updateText):
41        _viewer(viewer),
42        _updateText(updateText) {}
43       
44    ~PickHandler() {}
45   
46    bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter& us);
47
48    std::string pick(float x, float y);
49   
50    void highlight(const std::string& name)
51    {
52        if (_updateText.get()) _updateText->setText(name);
53    }
54   
55protected:
56
57    osgViewer::Viewer* _viewer;
58    osg::ref_ptr<osgText::Text>  _updateText;
59};
60
61bool PickHandler::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter&)
62{
63    switch(ea.getEventType())
64    {
65    case(osgGA::GUIEventAdapter::FRAME):
66    case(osgGA::GUIEventAdapter::MOVE):
67    {
68        //osg::notify(osg::NOTICE)<<"MOVE "<<ea.getX()<<ea.getY()<<std::endl;
69        std::string picked_name = pick(ea.getX(),ea.getY());
70        highlight(picked_name);
71        return false;
72    }
73    case(osgGA::GUIEventAdapter::PUSH):
74    {
75        //osg::notify(osg::NOTICE)<<"PUSH "<<ea.getX()<<ea.getY()<<std::endl;
76        std::string picked_name = pick(ea.getX(),ea.getY());
77        if (!picked_name.empty())
78        {
79            runApp(picked_name);
80            return true;
81        }
82        else
83        {
84            return false;
85        }
86    }
87    default:
88        return false;
89    }
90}
91
92
93std::string PickHandler::pick(float x, float y)
94{
95    osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections intersections;
96    if (_viewer->computeIntersections(x, y, intersections))
97    {
98        for(osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections::iterator hitr = intersections.begin();
99            hitr != intersections.end();
100            ++hitr)
101        {
102            osg::Node* node = hitr->nodePath.empty() ? 0 : hitr->nodePath.back();
103            if (node && !node->getName().empty()) return node->getName();
104        }
105    }
106
107    return "";
108}
109
110osg::Node* createHUD(osgText::Text* updateText)
111{    // create the hud. derived from osgHud.cpp
112    // adds a set of quads, each in a separate Geode - which can be picked individually
113    // eg to be used as a menuing/help system!
114    // Can pick texts too!
115    osg::MatrixTransform* modelview_abs = new osg::MatrixTransform;
116    modelview_abs->setReferenceFrame(osg::Transform::ABSOLUTE_RF);
117    modelview_abs->setMatrix(osg::Matrix::identity());
118   
119    osg::Projection* projection = new osg::Projection;
120    projection->setMatrix(osg::Matrix::ortho2D(0,1280,0,1024));
121    projection->addChild(modelview_abs);
122   
123   
124    std::string timesFont("fonts/times.ttf");
125   
126    // turn lighting off for the text and disable depth test to ensure its always ontop.
127    osg::Vec3 position(50.0f,510.0f,0.0f);
128    osg::Vec3 delta(0.0f,-60.0f,0.0f);
129
130    { // this displays what has been selected
131        osg::Geode* geode = new osg::Geode();
132        osg::StateSet* stateset = geode->getOrCreateStateSet();
133        stateset->setMode(GL_LIGHTING,osg::StateAttribute::OFF);
134        stateset->setMode(GL_DEPTH_TEST,osg::StateAttribute::OFF);
135        geode->setName("The text label");
136        geode->addDrawable( updateText );
137        modelview_abs->addChild(geode);
138       
139        updateText->setCharacterSize(20.0f);
140        updateText->setFont(timesFont);
141        updateText->setColor(osg::Vec4(1.0f,1.0f,0.0f,1.0f));
142        updateText->setText("");
143        updateText->setPosition(position);
144       
145        position += delta;
146    }   
147   
148    return projection;
149
150} // end create HUDf
151
152
153
154
155static osg::Vec3 defaultPos( 0.0f, 0.0f, 0.0f );
156static osg::Vec3 centerScope(0.0f, 0.0f, 0.0f);
157
158class Xample
159{
160    std::string texture;
161    std::string app;
162  public:
163      Xample(std::string image, std::string prog)
164    {
165        texture    = image;
166        app     = prog;
167        osg::notify(osg::INFO) << "New Xample!" << std::endl;
168    };
169    ~Xample() { };
170   
171    std::string getTexture()
172    {
173        return texture;
174    }
175    std::string getApp()
176    {
177        return app;
178    }
179}; // end class Xample
180
181
182typedef std::list<Xample>::iterator OP;
183static std::list<Xample> Xamplelist;
184
185
186void printList()
187{
188    osg::notify(osg::INFO) << "start printList()" << std::endl;
189    for (OP i = Xamplelist.begin() ; i != Xamplelist.end() ; ++i)
190    {
191        Xample& x = *i;
192        osg::notify(osg::INFO) << "current x.texture = " << x.getTexture() << std::endl;
193        osg::notify(osg::INFO) << "current x.app = " << x.getApp() << std::endl;
194    }
195    osg::notify(osg::INFO) << "end printList()" << std::endl;
196} // end printList()
197
198
199int runApp(std::string xapp)
200{
201    osg::notify(osg::INFO) << "start runApp()" << std::endl;
202    for (OP i = Xamplelist.begin() ; i != Xamplelist.end() ; ++i)
203    {
204        Xample& x = *i;
205        if(!xapp.compare(x.getApp()))
206        {
207            osg::notify(osg::INFO) << "app found!" << std::endl;
208           
209            const char* cxapp = xapp.c_str();
210           
211            osg::notify(osg::INFO) << "char* = " << cxapp <<std::endl;
212           
213            system(cxapp);
214            return 1;
215        }
216    }
217    osg::notify(osg::INFO) << "app not found!" << std::endl;
218    return 0;
219} // end printList()
220
221
222void readConfFile(char* confFile)                                                                // read confFile            1
223{
224    osg::notify(osg::INFO) << "Start reading confFile" << std::endl;
225   
226    std::string fileName = osgDB::findDataFile(confFile);
227    if (fileName.empty())
228    {
229        osg::notify(osg::INFO) << "Config file not found"<<confFile << std::endl;
230        return;
231    }
232   
233
234    std::ifstream in(fileName.c_str());
235    if (!in)
236    {
237        osg::notify(osg::INFO) << "File " << fileName << " can not be opened!" << std::endl;
238        exit(1);
239    }
240    std::string imageBuffer;
241    std::string appBuffer;
242   
243    while (!in.eof())
244    {
245        std::getline(in, imageBuffer);
246        std::getline(in, appBuffer);
247        if(imageBuffer == "" || appBuffer == "");
248        else
249        {
250            osg::notify(osg::INFO) << "imageBuffer: " << imageBuffer << std::endl;
251            osg::notify(osg::INFO) << "appBuffer: " << appBuffer << std::endl;
252//            jeweils checken ob image vorhanden ist.
253           
254            Xample tmp(imageBuffer, appBuffer);                                                    // create Xample objects    2
255           
256            Xamplelist.push_back(tmp);                                                            // store objects in list    2
257           
258        }
259    }
260   
261    in.close();
262   
263    osg::notify(osg::INFO) << "End reading confFile" << std::endl;
264   
265    printList();
266} // end readConfFile
267
268
269void SetObjectTextureState(osg::Geode *geodeCurrent, std::string texture)
270{
271    // retrieve or create a StateSet
272    osg::StateSet* stateTexture = geodeCurrent->getOrCreateStateSet();
273
274    // load texture.jpg as an image
275    osg::Image* imgTexture = osgDB::readImageFile( texture );
276   
277    // if the image is successfully loaded
278    if (imgTexture)
279    {
280        // create a new two-dimensional texture object
281        osg::Texture2D* texCube = new osg::Texture2D;
282
283        // set the texture to the loaded image
284        texCube->setImage(imgTexture);
285
286        // set the texture to the state
287        stateTexture->setTextureAttributeAndModes(0,texCube,osg::StateAttribute::ON);
288
289        // set the state of the current geode
290        geodeCurrent->setStateSet(stateTexture);
291    }
292} // end SetObjectTextureState
293
294
295osg::Geode* createTexturedCube(float fRadius,osg::Vec3 vPosition, std::string texture, std::string geodeName)
296{
297    // create a cube shape
298    osg::Box *bCube = new osg::Box(vPosition,fRadius);
299    // osg::Box *bCube = new osg::Box(vPosition,fRadius);
300
301    // create a container that makes the cube drawable
302    osg::ShapeDrawable *sdCube = new osg::ShapeDrawable(bCube);
303
304    // create a geode object to as a container for our drawable cube object
305    osg::Geode* geodeCube = new osg::Geode();
306    geodeCube->setName( geodeName );
307
308    // set the object texture state
309    SetObjectTextureState(geodeCube, texture);
310
311    // add our drawable cube to the geode container
312    geodeCube->addDrawable(sdCube);
313
314    return(geodeCube);
315} // end CreateCube
316
317
318osg::PositionAttitudeTransform* getPATransformation(osg::Node* object, osg::Vec3 position, osg::Vec3 scale, osg::Vec3 pivot)
319{
320    osg::PositionAttitudeTransform* tmpTrans = new osg::PositionAttitudeTransform();
321    tmpTrans->addChild( object );
322   
323    tmpTrans->setPosition( position );
324    tmpTrans->setScale( scale );
325    tmpTrans->setPivotPoint( pivot );
326   
327    return tmpTrans;
328}
329
330void printBoundings(osg::Node* current, std::string name)
331{
332    const osg::BoundingSphere& currentBound = current->getBound();
333    osg::notify(osg::INFO) << name << std::endl;
334    osg::notify(osg::INFO) << "center = " << currentBound.center() << std::endl;
335    osg::notify(osg::INFO) << "radius = " << currentBound.radius() << std::endl;
336   
337//    return currentBound.radius();
338}
339
340
341osg::Group* setupGraph()                                                                        // create Geodes/Nodes from Xamplelist    3
342{
343    osg::Group* xGroup = new osg::Group();
344
345   
346//    positioning and sizes
347    float defaultRadius = 0.8f;
348
349    int itemsInLine    = 4;                                    // name says everything
350    float offset    = 0.05f;
351    float bs        = (defaultRadius / 4) + offset;
352    float xstart    = (3*bs) * (-1);
353    float zstart    = xstart * (-1);
354    float xnext        = xstart;
355    float znext        = zstart;
356    float xjump        = (2*bs);
357    float zjump        = xjump;
358    osg::Vec3 vScale( 0.5f, 0.5f, 0.5f );
359    osg::Vec3 vPivot( 0.0f, 0.0f, 0.0f );   
360
361//  run through Xampleliste
362    int z = 1;
363    for (OP i = Xamplelist.begin() ; i != Xamplelist.end() ; ++i, ++z)
364    {
365        Xample& x = *i;
366       
367        osg::Node* tmpCube = createTexturedCube(defaultRadius, defaultPos, x.getTexture(), x.getApp());
368        printBoundings(tmpCube, x.getApp());
369        osg::Vec3 vPosition( xnext, 0.0f, znext );
370        osg::PositionAttitudeTransform*    transX = getPATransformation(tmpCube, vPosition, vScale, vPivot);
371        xGroup->addChild( transX );
372       
373        // line feed
374        if(z < itemsInLine)
375            xnext += xjump;
376        else
377        {
378            xnext = xstart;
379            znext -= zjump;
380            z = 0;
381        }
382    } // end run through list   
383   
384    return xGroup;
385} // end setupGraph
386
387
388int main( int argc, char **argv )
389{
390    if (argc<=1)
391    {
392        readConfFile("osg.conf");                                                                          // read ConfigFile        1
393    }
394    else
395    {
396        readConfFile(argv[1]);                                                                          // read ConfigFile        1
397    }
398   
399    // construct the viewer.
400    osgViewer::Viewer viewer;
401
402    osg::ref_ptr<osgText::Text> updateText = new osgText::Text;
403
404    // add the handler for doing the picking
405    viewer.addEventHandler(new PickHandler(&viewer,updateText.get()));
406
407    osg::Group* root = new osg::Group();
408
409    root->addChild( setupGraph() );
410
411    // add the HUD subgraph.   
412    root->addChild(createHUD(updateText.get()));
413   
414    // add model to viewer.
415    viewer.setSceneData( root );
416
417    osg::Matrix lookAt;
418    lookAt.makeLookAt(osg::Vec3(0.0f, -4.0f, 0.0f), centerScope, osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
419
420    viewer.getCamera()->setViewMatrix(lookAt);
421       
422    viewer.realize();
423
424    while( !viewer.done() )
425    {
426        // fire off the cull and draw traversals of the scene.
427        viewer.frame();       
428    }
429
430    return 0;
431} // end main
Note: See TracBrowser for help on using the browser.