root/OpenSceneGraph/trunk/examples/osgshadow/osgshadow.cpp @ 6051

Revision 6051, 26.0 kB (checked in by robert, 7 years ago)

Added osg::FrameStamp::set/getSimulationTime().

Added setting of osg_SimulationTime and osg_DeltaSimulationTime to the uniforms set by SceneView?

Added frame(double simulationTime) and advance(double simulationTime) parameters to
osgViewer::SimpleViewer?, Vewer and CompositeViewer?.

Updated various examples and Nodes to use SimulationTime? where appropriate.

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
Line 
1#include <osg/ArgumentParser>
2
3#include <osg/LightModel>
4#include <osg/Depth>
5#include <osg/BlendFunc>
6#include <osg/Camera>
7#include <osg/Stencil>
8#include <osg/StencilTwoSided>
9#include <osg/CullFace>
10#include <osg/Geometry>
11#include <osg/Switch>
12
13#include <osgGA/TrackballManipulator>
14#include <osgGA/FlightManipulator>
15#include <osgGA/DriveManipulator>
16#include <osgGA/KeySwitchMatrixManipulator>
17#include <osgGA/AnimationPathManipulator>
18#include <osgGA/TerrainManipulator>
19#include <osgGA/AnimationPathManipulator>
20#include <osgGA/StateSetManipulator>
21
22#include <osgViewer/Viewer>
23#include <osgViewer/StatsHandler>
24
25#include <osgShadow/OccluderGeometry>
26
27#include <osgDB/ReadFile>
28#include <osgDB/WriteFile>
29
30#include <iostream>
31
32class ComputeBoundingBoxVisitor : public osg::NodeVisitor
33{
34public:
35    ComputeBoundingBoxVisitor():
36        osg::NodeVisitor(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_ALL_CHILDREN)
37    {
38    }
39   
40    virtual void reset()
41    {
42        _matrixStack.clear();
43        _bb.init();
44    }
45   
46    osg::BoundingBox& getBoundingBox() { return _bb; }
47
48    void getPolytope(osg::Polytope& polytope, float margin=0.1) const
49    {
50        float delta = _bb.radius()*margin;
51        polytope.add( osg::Plane(0.0, 0.0, 1.0, -(_bb.zMin()-delta)) );
52        polytope.add( osg::Plane(0.0, 0.0, -1.0, (_bb.zMax()+delta)) );
53
54        polytope.add( osg::Plane(1.0, 0.0, 0.0, -(_bb.xMin()-delta)) );
55        polytope.add( osg::Plane(-1.0, 0.0, 0.0, (_bb.xMax()+delta)) );
56
57        polytope.add( osg::Plane(0.0, 1.0, 0.0, -(_bb.yMin()-delta)) );
58        polytope.add( osg::Plane(0.0, -1.0, 0.0, (_bb.yMax()+delta)) );
59    }
60       
61    void getBase(osg::Polytope& polytope, float margin=0.1) const
62    {
63        float delta = _bb.radius()*margin;
64        polytope.add( osg::Plane(0.0, 0.0, 1.0, -(_bb.zMin()-delta)) );
65    }
66   
67    void apply(osg::Node& node)
68    {
69        traverse(node);
70    }
71   
72    void apply(osg::Transform& transform)
73    {
74        osg::Matrix matrix;
75        if (!_matrixStack.empty()) matrix = _matrixStack.back();
76       
77        transform.computeLocalToWorldMatrix(matrix,this);
78       
79        pushMatrix(matrix);
80       
81        traverse(transform);
82       
83        popMatrix();
84    }
85   
86    void apply(osg::Geode& geode)
87    {
88        for(unsigned int i=0; i<geode.getNumDrawables(); ++i)
89        {
90            apply(geode.getDrawable(i));
91        }
92    }
93   
94    void pushMatrix(osg::Matrix& matrix)
95    {
96        _matrixStack.push_back(matrix);
97    }
98   
99    void popMatrix()
100    {
101        _matrixStack.pop_back();
102    }
103
104    void apply(osg::Drawable* drawable)
105    {
106        if (_matrixStack.empty()) _bb.expandBy(drawable->getBound());
107        else
108        {
109            osg::Matrix& matrix = _matrixStack.back();
110            const osg::BoundingBox& dbb = drawable->getBound();
111            if (dbb.valid())
112            {
113                _bb.expandBy(dbb.corner(0) * matrix);
114                _bb.expandBy(dbb.corner(1) * matrix);
115                _bb.expandBy(dbb.corner(2) * matrix);
116                _bb.expandBy(dbb.corner(3) * matrix);
117                _bb.expandBy(dbb.corner(4) * matrix);
118                _bb.expandBy(dbb.corner(5) * matrix);
119                _bb.expandBy(dbb.corner(6) * matrix);
120                _bb.expandBy(dbb.corner(7) * matrix);
121            }
122        }
123    }
124   
125protected:
126   
127    typedef std::vector<osg::Matrix> MatrixStack;
128
129    MatrixStack         _matrixStack;
130    osg::BoundingBox    _bb;
131};
132
133enum Faces
134{
135    FRONT_FACE = 1,
136    BACK_FACE = 2,
137    LEFT_FACE = 4,
138    RIGHT_FACE = 8,
139    TOP_FACE = 16,
140    BOTTOM_FACE = 32       
141};
142
143osg::Node* createCube(unsigned int mask)
144{
145    osg::Geode* geode = new osg::Geode;
146   
147    osg::Geometry* geometry = new osg::Geometry;
148    geode->addDrawable(geometry);
149   
150    osg::Vec3Array* vertices = new osg::Vec3Array;
151    geometry->setVertexArray(vertices);
152   
153    osg::Vec3Array* normals = new osg::Vec3Array;
154    geometry->setNormalArray(normals);
155    geometry->setNormalBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);
156   
157    osg::Vec4Array* colours = new osg::Vec4Array;
158    geometry->setColorArray(colours);
159    geometry->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);
160    colours->push_back(osg::Vec4(1.0f,1.0f,1.0f,1.0f));
161   
162   
163    osg::Vec3 origin(0.0f,0.0f,0.0f);
164    osg::Vec3 dx(2.0f,0.0f,0.0f);
165    osg::Vec3 dy(0.0f,1.0f,0.0f);
166    osg::Vec3 dz(0.0f,0.0f,1.0f);
167   
168    osg::Vec3 px(1.0f,0.0,0.0f);
169    osg::Vec3 nx(-1.0f,0.0,0.0f);
170    osg::Vec3 py(0.0f,1.0f,0.0f);
171    osg::Vec3 ny(0.0f,-1.0f,0.0f);
172    osg::Vec3 pz(0.0f,0.0f,1.0f);
173    osg::Vec3 nz(0.0f,0.0f,-1.0f);
174
175    if (mask & FRONT_FACE)
176    {
177        // front face   
178        vertices->push_back(origin);
179        vertices->push_back(origin+dx);
180        vertices->push_back(origin+dx+dz);
181        vertices->push_back(origin+dz);
182        normals->push_back(ny);
183        normals->push_back(ny);
184        normals->push_back(ny);
185        normals->push_back(ny);
186    }
187
188    if (mask & BACK_FACE)
189    {
190        // back face   
191        vertices->push_back(origin+dy);
192        vertices->push_back(origin+dy+dz);
193        vertices->push_back(origin+dy+dx+dz);
194        vertices->push_back(origin+dy+dx);
195        normals->push_back(py);
196        normals->push_back(py);
197        normals->push_back(py);
198        normals->push_back(py);
199    }
200
201    if (mask & LEFT_FACE)
202    {
203        // left face   
204        vertices->push_back(origin+dy);
205        vertices->push_back(origin);
206        vertices->push_back(origin+dz);
207        vertices->push_back(origin+dy+dz);
208        normals->push_back(nx);
209        normals->push_back(nx);
210        normals->push_back(nx);
211        normals->push_back(nx);
212    }
213
214    if (mask & RIGHT_FACE)
215    {
216        // right face   
217        vertices->push_back(origin+dx+dy);
218        vertices->push_back(origin+dx+dy+dz);
219        vertices->push_back(origin+dx+dz);
220        vertices->push_back(origin+dx);
221        normals->push_back(px);
222        normals->push_back(px);
223        normals->push_back(px);
224        normals->push_back(px);
225    }
226
227    if (mask & TOP_FACE)
228    {
229        // top face   
230        vertices->push_back(origin+dz);
231        vertices->push_back(origin+dz+dx);
232        vertices->push_back(origin+dz+dx+dy);
233        vertices->push_back(origin+dz+dy);
234        normals->push_back(pz);
235        normals->push_back(pz);
236        normals->push_back(pz);
237        normals->push_back(pz);
238    }
239
240    if (mask & BOTTOM_FACE)
241    {
242        // bottom face   
243        vertices->push_back(origin);
244        vertices->push_back(origin+dy);
245        vertices->push_back(origin+dx+dy);
246        vertices->push_back(origin+dx);
247        normals->push_back(nz);
248        normals->push_back(nz);
249        normals->push_back(nz);
250        normals->push_back(nz);
251    }
252   
253    geometry->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(GL_QUADS, 0, vertices->size()));
254
255    return geode;
256}
257
258class SwitchHandler : public osgGA::GUIEventHandler
259{
260public:
261
262    SwitchHandler():
263        _childNum(0) {}
264   
265    virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter& /*aa*/, osg::Object* object, osg::NodeVisitor* /*nv*/)
266    {
267        osg::Switch* sw = dynamic_cast<osg::Switch*>(object);
268        if (!sw) return false;
269
270        if (ea.getHandled()) return false;
271       
272        switch(ea.getEventType())
273        {
274            case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN):
275            {
276                if (ea.getKey()=='n')
277                {
278                    ++_childNum;
279                    if (_childNum >= sw->getNumChildren()) _childNum = 0;
280
281                    sw->setSingleChildOn(_childNum);
282                    return true;
283                }               
284                break;
285            }
286            default:
287                break;
288        }
289        return false;
290    }
291
292protected:
293
294    virtual ~SwitchHandler() {}
295    unsigned int    _childNum;
296
297};
298
299osg::Node* createTestModel()
300{
301    osg::Switch* sw = new osg::Switch;
302    sw->setEventCallback(new SwitchHandler);
303   
304    sw->addChild(createCube(FRONT_FACE), true);
305    sw->addChild(createCube(FRONT_FACE | BACK_FACE), false);
306    sw->addChild(createCube(FRONT_FACE | BACK_FACE | LEFT_FACE), false);
307    sw->addChild(createCube(FRONT_FACE | BACK_FACE | LEFT_FACE | RIGHT_FACE), false);
308    sw->addChild(createCube(FRONT_FACE | BACK_FACE | LEFT_FACE | RIGHT_FACE | TOP_FACE), false);
309    sw->addChild(createCube(FRONT_FACE | BACK_FACE | LEFT_FACE | RIGHT_FACE | TOP_FACE | BOTTOM_FACE), false);
310   
311    return sw;
312}
313
314
315
316class ShadowCallback : public osg::NodeCallback
317{
318public:
319    ShadowCallback() {}
320   
321    virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
322    {
323        osg::notify(osg::NOTICE)<<"We're in callback"<<std::endl;
324       
325        osgUtil::CullVisitor* cv = dynamic_cast<osgUtil::CullVisitor*>(nv);
326        if (!cv)
327        {
328            traverse(node,nv);
329            return;
330        }
331       
332        osgUtil::RenderBin* original_bin = cv->getCurrentRenderBin();
333       
334        osgUtil::RenderBin* new_bin = original_bin->find_or_insert(999,"RenderBin");
335
336        cv->setCurrentRenderBin(new_bin);
337
338        traverse(node,nv);
339       
340        osg::notify(osg::NOTICE)<<"new_bin->getStateGraphList().size()= "<<new_bin->getStateGraphList().size()<<std::endl;
341        osg::notify(osg::NOTICE)<<"new_bin->getRenderBinList().size()= "<<new_bin->getRenderBinList().size()<<std::endl;
342        osg::notify(osg::NOTICE)<<"new_bin->getRenderLeafList().size()= "<<new_bin->getRenderLeafList().size()<<std::endl;
343       
344        for(osgUtil::RenderBin::RenderBinList::iterator itr = new_bin->getRenderBinList().begin();
345            itr != new_bin->getRenderBinList().end();
346            ++itr)
347        {
348            osg::notify(osg::NOTICE)<<"bin num = "<<itr->first<<std::endl;
349        }
350       
351        cv->setCurrentRenderBin(original_bin);
352
353    }
354};
355
356
357
358int main(int argc, char** argv)
359{
360    // use an ArgumentParser object to manage the program arguments.
361    osg::ArgumentParser arguments(&argc, argv);
362
363    // set up the usage document, in case we need to print out how to use this program.
364    arguments.getApplicationUsage()->setDescription(arguments.getApplicationName() + " is the example which demonstrates using of GL_ARB_shadow extension implemented in osg::Texture class");
365    arguments.getApplicationUsage()->setCommandLineUsage(arguments.getApplicationName());
366    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("-h or --help", "Display this information");
367    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--positionalLight", "Use a positional light.");
368    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--directionalLight", "Use a direction light.");
369    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--addOccluderToScene", "Add the occluders geometry.");
370    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--noUpdate", "Disable the updating the of light source.");
371    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--base", "Add a base geometry to test shadows.");
372    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--noShadow", "Disable the shadows.");
373    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--two-sided", "Use two-sided stencil extension for shadow volumes.");
374    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--two-pass", "Use two-pass stencil for shadow volumes.");
375
376    // hint to tell viewer to request stencil buffer when setting up windows
377    osg::DisplaySettings::instance()->setMinimumNumStencilBits(8);
378
379    // construct the viewer.
380    osgViewer::Viewer viewer;
381
382    // if user request help write it out to cout.
383    if (arguments.read("-h") || arguments.read("--help"))
384    {
385        arguments.getApplicationUsage()->write(std::cout);
386        return 1;
387    }
388
389    bool postionalLight = false;
390    while (arguments.read("--positionalLight")) postionalLight = true;
391    while (arguments.read("--directionalLight")) postionalLight = false;
392
393    bool addOccluderToScene = false;
394    while (arguments.read("--addOccluderToScene")) addOccluderToScene = true;
395
396    bool updateLightPosition = true;
397    while (arguments.read("--noUpdate")) updateLightPosition = false;
398
399    bool createBase = false;
400    while (arguments.read("--base")) createBase = true;
401
402    bool doShadow = true;
403    while (arguments.read("--noShadow")) doShadow = false;
404   
405    bool cullCallback = false;
406    while (arguments.read("-c")) cullCallback = true;
407
408    int screenNum = -1;
409    while (arguments.read("--screen", screenNum)) viewer.setUpViewOnSingleScreen(screenNum);
410
411    osgShadow::ShadowVolumeGeometry::DrawMode drawMode = osgShadow::ShadowVolumeGeometry::STENCIL_TWO_SIDED;
412    while (arguments.read("--two-sided")) drawMode = osgShadow::ShadowVolumeGeometry::STENCIL_TWO_SIDED;
413    while (arguments.read("--two-pass")) drawMode = osgShadow::ShadowVolumeGeometry::STENCIL_TWO_PASS;
414   
415
416    // set up the camera manipulators.
417    {
418        osg::ref_ptr<osgGA::KeySwitchMatrixManipulator> keyswitchManipulator = new osgGA::KeySwitchMatrixManipulator;
419
420        keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '1', "Trackball", new osgGA::TrackballManipulator() );
421        keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '2', "Flight", new osgGA::FlightManipulator() );
422        keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '3', "Drive", new osgGA::DriveManipulator() );
423        keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '4', "Terrain", new osgGA::TerrainManipulator() );
424
425        std::string pathfile;
426        char keyForAnimationPath = '5';
427        while (arguments.read("-p",pathfile))
428        {
429            osgGA::AnimationPathManipulator* apm = new osgGA::AnimationPathManipulator(pathfile);
430            if (apm || !apm->valid())
431            {
432                unsigned int num = keyswitchManipulator->getNumMatrixManipulators();
433                keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( keyForAnimationPath, "Path", apm );
434                keyswitchManipulator->selectMatrixManipulator(num);
435                ++keyForAnimationPath;
436            }
437        }
438
439        viewer.setCameraManipulator( keyswitchManipulator.get() );
440    }
441
442
443    // add the state manipulator
444    viewer.addEventHandler( new osgGA::StateSetManipulator(viewer.getCamera()->getOrCreateStateSet()) );
445
446    // add stats
447    viewer.addEventHandler( new osgViewer::StatsHandler() );
448
449    // any option left unread are converted into errors to write out later.
450    arguments.reportRemainingOptionsAsUnrecognized();
451
452    // report any errors if they have occured when parsing the program aguments.
453    if (arguments.errors())
454    {
455      arguments.writeErrorMessages(std::cout);
456      return 1;
457    }
458
459
460    osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFiles(arguments);
461    if (!model)
462    {
463        model = createTestModel();
464    }
465
466    // get the bounds of the model.   
467    ComputeBoundingBoxVisitor cbbv;
468    model->accept(cbbv);
469    osg::BoundingBox bb = cbbv.getBoundingBox();
470
471    if (createBase)
472    {
473        osg::ref_ptr<osg::Group> newGroup = new osg::Group;
474        newGroup->addChild(model.get());
475       
476        osg::Geode* geode = new osg::Geode;
477       
478        osg::Vec3 widthVec(bb.radius(), 0.0f, 0.0f);
479        osg::Vec3 depthVec(0.0f, bb.radius(), 0.0f);
480        osg::Vec3 centerBase( (bb.xMin()+bb.xMax())*0.5f, (bb.yMin()+bb.yMax())*0.5f, bb.zMin()-bb.radius()*0.1f );
481       
482        geode->addDrawable( osg::createTexturedQuadGeometry( centerBase-widthVec*1.5f-depthVec*1.5f,
483                                                             widthVec*3.0f, depthVec*3.0f) );
484        newGroup->addChild(geode);
485       
486        model = newGroup.get();
487    }
488
489    // get the bounds of the model.
490    cbbv.reset();
491    model->accept(cbbv);
492    bb = cbbv.getBoundingBox();
493   
494    osg::ref_ptr<osg::Group> group = new osg::Group;
495
496    // set up the occluder
497    osg::ref_ptr<osgShadow::OccluderGeometry> occluder = new osgShadow::OccluderGeometry;
498    occluder->computeOccluderGeometry(model.get());
499//    cbbv.getPolytope(occluder->getBoundingPolytope(),0.001);
500    cbbv.getBase(occluder->getBoundingPolytope(),0.001);
501
502    if (addOccluderToScene)
503    {
504        osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
505        geode->addDrawable(occluder.get());
506        group->addChild(geode.get());
507    }
508   
509    osg::ref_ptr<osgShadow::ShadowVolumeGeometry> shadowVolume = new osgShadow::ShadowVolumeGeometry;
510
511    // shadowVolume->setUseDisplayList(!updateLightPosition);
512    shadowVolume->setUseDisplayList(false);
513
514    osg::Vec4 lightpos;
515   
516    if (postionalLight)
517    {
518        lightpos.set(bb.center().x(), bb.center().y(), bb.zMax() + bb.radius()  ,1.0f);
519    }
520    else
521    {
522        lightpos.set(0.5f,0.25f,0.8f,0.0f);
523    }
524
525
526
527    osg::ref_ptr<osg::Light> light = new osg::Light;
528
529    if (!doShadow)
530    {
531        group->addChild(model.get());
532
533        osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
534        occluder->computeShadowVolumeGeometry(lightpos, *shadowVolume);
535        geode->addDrawable(shadowVolume.get());
536        group->addChild(geode.get());
537
538        osg::StateSet* ss = geode->getOrCreateStateSet();
539        ss->setAttributeAndModes(new osg::CullFace(osg::CullFace::BACK), osg::StateAttribute::ON | osg::StateAttribute::OVERRIDE);
540
541    }
542    else if (cullCallback)
543    {
544   
545        int shadowVolumeBin = 1000;
546   
547        group->setCullCallback(new ShadowCallback());
548
549        group->addChild(model.get());
550
551        {
552            osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
553            group->addChild(geode.get());
554
555            occluder->computeShadowVolumeGeometry(lightpos, *shadowVolume);
556            shadowVolume->setDrawMode(drawMode);
557
558
559            if (drawMode == osgShadow::ShadowVolumeGeometry::STENCIL_TWO_SIDED)
560            {
561                osg::notify(osg::NOTICE)<<"STENCIL_TWO_SIDED seleteced"<<std::endl;
562
563                osg::StencilTwoSided* stencil = new osg::StencilTwoSided;
564                stencil->setFunction(osg::StencilTwoSided::BACK, osg::StencilTwoSided::ALWAYS,0,~0u);
565                stencil->setOperation(osg::StencilTwoSided::BACK, osg::StencilTwoSided::KEEP, osg::StencilTwoSided::KEEP, osg::StencilTwoSided::DECR_WRAP);
566                stencil->setFunction(osg::StencilTwoSided::FRONT, osg::StencilTwoSided::ALWAYS,0,~0u);
567                stencil->setOperation(osg::StencilTwoSided::FRONT, osg::StencilTwoSided::KEEP, osg::StencilTwoSided::KEEP, osg::StencilTwoSided::INCR_WRAP);
568
569
570                osg::ColorMask* colourMask = new osg::ColorMask(false, false, false, false);
571
572                osg::StateSet* ss_sv1 = geode->getOrCreateStateSet();
573                ss_sv1->setRenderBinDetails(shadowVolumeBin, "RenderBin");
574                ss_sv1->setAttributeAndModes(stencil,osg::StateAttribute::ON);
575                ss_sv1->setAttribute(colourMask);
576                ss_sv1->setMode(GL_CULL_FACE,osg::StateAttribute::OFF);
577
578
579            }
580            else
581            {
582                osg::notify(osg::NOTICE)<<"STENCIL_TWO_PASSES seleteced"<<std::endl;
583
584                osg::Stencil* stencil = new osg::Stencil;
585                stencil->setFunction(osg::Stencil::ALWAYS,0,~0u);
586                stencil->setOperation(osg::Stencil::KEEP, osg::Stencil::KEEP, osg::Stencil::KEEP);
587
588                osg::ColorMask* colourMask = new osg::ColorMask(false, false, false, false);
589
590                osg::StateSet* ss_sv1 = geode->getOrCreateStateSet();
591                ss_sv1->setRenderBinDetails(shadowVolumeBin, "RenderBin");
592                ss_sv1->setAttributeAndModes(stencil,osg::StateAttribute::ON);
593                ss_sv1->setAttribute(colourMask);
594                ss_sv1->setMode(GL_CULL_FACE,osg::StateAttribute::ON);
595
596                geode->addDrawable(shadowVolume.get());
597            }
598
599        }
600
601    }   
602    else
603    {
604        osg::Vec4 ambient(0.2,0.2,0.2,1.0);
605        osg::Vec4 diffuse(0.8,0.8,0.8,1.0);
606        osg::Vec4 zero_colour(0.0,0.0,0.0,1.0);
607   
608        // first group, render the depth buffer + ambient light contribution
609        {
610
611            osg::Group* first_model_group = new osg::Group;
612            first_model_group->addChild(model.get());
613            group->addChild(first_model_group);
614
615            osg::StateSet* ss1 = first_model_group->getOrCreateStateSet();
616
617            osg::LightModel* lm1 = new osg::LightModel;
618            lm1->setAmbientIntensity(ambient);
619            ss1->setAttribute(lm1);
620
621            osg::Light* light1 = new osg::Light;
622            light1->setAmbient(ambient);
623            light1->setDiffuse(zero_colour);
624            light1->setPosition(lightpos);
625            ss1->setAttributeAndModes(light1, osg::StateAttribute::ON | osg::StateAttribute::OVERRIDE);
626            ss1->setMode(GL_LIGHTING, osg::StateAttribute::ON | osg::StateAttribute::OVERRIDE);
627       
628        }   
629   
630        // second group
631        {
632            // use a camera here just to implement a seperate post rendering stage.
633            osg::Camera* camera = new osg::Camera;
634            camera->setRenderOrder(osg::Camera::POST_RENDER);
635            camera->setClearMask(GL_STENCIL_BUFFER_BIT);
636            group->addChild(camera);
637
638            osg::StateSet* ss_camera = camera->getOrCreateStateSet();
639
640            osg::Depth* depth = new osg::Depth;
641            depth->setWriteMask(false);
642            depth->setFunction(osg::Depth::LEQUAL);
643            ss_camera->setAttribute(depth);
644
645            {
646                osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
647                occluder->computeShadowVolumeGeometry(lightpos, *shadowVolume);
648                shadowVolume->setDrawMode(drawMode);
649               
650
651                if (drawMode == osgShadow::ShadowVolumeGeometry::STENCIL_TWO_SIDED)
652                {
653                    osg::notify(osg::NOTICE)<<"STENCIL_TWO_SIDED seleteced"<<std::endl;
654
655                    osg::StencilTwoSided* stencil = new osg::StencilTwoSided;
656                    stencil->setFunction(osg::StencilTwoSided::BACK, osg::StencilTwoSided::ALWAYS,0,~0u);
657                    stencil->setOperation(osg::StencilTwoSided::BACK, osg::StencilTwoSided::KEEP, osg::StencilTwoSided::KEEP, osg::StencilTwoSided::DECR_WRAP);
658                    stencil->setFunction(osg::StencilTwoSided::FRONT, osg::StencilTwoSided::ALWAYS,0,~0u);
659                    stencil->setOperation(osg::StencilTwoSided::FRONT, osg::StencilTwoSided::KEEP, osg::StencilTwoSided::KEEP, osg::StencilTwoSided::INCR_WRAP);
660
661
662                    osg::ColorMask* colourMask = new osg::ColorMask(false, false, false, false);
663
664                    osg::StateSet* ss_sv1 = geode->getOrCreateStateSet();
665                    ss_sv1->setRenderBinDetails(0, "RenderBin");
666                    ss_sv1->setAttributeAndModes(stencil,osg::StateAttribute::ON);
667                    ss_sv1->setAttribute(colourMask);
668                    ss_sv1->setMode(GL_CULL_FACE,osg::StateAttribute::OFF);
669                   
670                    geode->addDrawable(shadowVolume.get());
671                   
672                    camera->addChild(geode.get());
673
674                }
675                else
676                {
677                    osg::notify(osg::NOTICE)<<"STENCIL_TWO_PASSES seleteced"<<std::endl;
678
679                    osg::Stencil* stencil = new osg::Stencil;
680                    stencil->setFunction(osg::Stencil::ALWAYS,0,~0u);
681                    stencil->setOperation(osg::Stencil::KEEP, osg::Stencil::KEEP, osg::Stencil::KEEP);
682
683                    osg::ColorMask* colourMask = new osg::ColorMask(false, false, false, false);
684
685                    osg::StateSet* ss_sv1 = geode->getOrCreateStateSet();
686                    ss_sv1->setRenderBinDetails(0, "RenderBin");
687                    ss_sv1->setAttributeAndModes(stencil,osg::StateAttribute::ON);
688                    ss_sv1->setAttribute(colourMask);
689                    ss_sv1->setMode(GL_CULL_FACE,osg::StateAttribute::ON);
690                   
691                    geode->addDrawable(shadowVolume.get());
692                   
693                    camera->addChild(geode.get());
694                }
695
696            }
697
698
699            // render scene graph adding contribution of light
700            {
701                osg::Group* second_model_group = new osg::Group;
702                second_model_group->addChild(model.get());
703
704
705                osg::StateSet* ss1 = second_model_group->getOrCreateStateSet();
706                ss1->setRenderBinDetails(5, "RenderBin");
707
708                osg::LightModel* lm1 = new osg::LightModel;
709                lm1->setAmbientIntensity(zero_colour);
710                ss1->setAttribute(lm1);
711
712
713                osg::LightSource* lightsource = new osg::LightSource;
714                lightsource->setLight(light.get());
715                light->setAmbient(zero_colour);
716                light->setDiffuse(diffuse);
717                light->setPosition(lightpos);
718                second_model_group->addChild(lightsource);
719
720                ss1->setMode(GL_LIGHT0, osg::StateAttribute::ON | osg::StateAttribute::OVERRIDE);
721
722                // set up the stencil ops so that only operator on this mirrors stencil value.
723                osg::Stencil* stencil = new osg::Stencil;
724                stencil->setFunction(osg::Stencil::EQUAL,0,~0u);
725                stencil->setOperation(osg::Stencil::KEEP, osg::Stencil::KEEP, osg::Stencil::KEEP);
726                ss1->setAttributeAndModes(stencil,osg::StateAttribute::ON);
727
728                osg::BlendFunc* blend = new osg::BlendFunc;
729                blend->setFunction(osg::BlendFunc::ONE, osg::BlendFunc::ONE);
730                ss1->setAttributeAndModes(blend, osg::StateAttribute::ON | osg::StateAttribute::OVERRIDE);
731                ss1->setMode(GL_LIGHTING, osg::StateAttribute::ON | osg::StateAttribute::OVERRIDE);
732
733                camera->addChild(second_model_group);
734            }
735                   
736        }
737
738    }
739
740
741    viewer.setSceneData(group.get());
742   
743    // create the windows and run the threads.
744    viewer.realize();
745
746    // osgDB::writeNodeFile(*group,"test.osg");
747
748    while (!viewer.done())
749    {
750        if (updateLightPosition)
751        {
752            float t = viewer.getFrameStamp()->getSimulationTime();
753            if (postionalLight)
754            {
755                lightpos.set(bb.center().x()+sinf(t)*bb.radius(), bb.center().y() + cosf(t)*bb.radius(), bb.zMax() + bb.radius()  ,1.0f);
756            }
757            else
758            {
759                lightpos.set(sinf(t),cosf(t),0.8f,0.0f);
760            }
761            light->setPosition(lightpos);
762            occluder->computeShadowVolumeGeometry(lightpos, *shadowVolume);
763        }
764
765        viewer.frame();
766    }
767   
768    return 0;
769}
Note: See TracBrowser for help on using the browser.