root/OpenSceneGraph/trunk/examples/osgshadow/osgshadow.cpp @ 6053

Revision 6053, 28.6 kB (checked in by robert, 8 years ago)

Added custom callback to capture RenderBins?

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
Line 
1#include <osg/ArgumentParser>
2
3#include <osg/LightModel>
4#include <osg/Depth>
5#include <osg/BlendFunc>
6#include <osg/Camera>
7#include <osg/Stencil>
8#include <osg/StencilTwoSided>
9#include <osg/CullFace>
10#include <osg/Geometry>
11#include <osg/Switch>
12
13#include <osgGA/TrackballManipulator>
14#include <osgGA/FlightManipulator>
15#include <osgGA/DriveManipulator>
16#include <osgGA/KeySwitchMatrixManipulator>
17#include <osgGA/AnimationPathManipulator>
18#include <osgGA/TerrainManipulator>
19#include <osgGA/AnimationPathManipulator>
20#include <osgGA/StateSetManipulator>
21
22#include <osgViewer/Viewer>
23#include <osgViewer/StatsHandler>
24
25#include <osgShadow/OccluderGeometry>
26
27#include <osgDB/ReadFile>
28#include <osgDB/WriteFile>
29
30#include <iostream>
31
32class ComputeBoundingBoxVisitor : public osg::NodeVisitor
33{
34public:
35    ComputeBoundingBoxVisitor():
36        osg::NodeVisitor(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_ALL_CHILDREN)
37    {
38    }
39   
40    virtual void reset()
41    {
42        _matrixStack.clear();
43        _bb.init();
44    }
45   
46    osg::BoundingBox& getBoundingBox() { return _bb; }
47
48    void getPolytope(osg::Polytope& polytope, float margin=0.1) const
49    {
50        float delta = _bb.radius()*margin;
51        polytope.add( osg::Plane(0.0, 0.0, 1.0, -(_bb.zMin()-delta)) );
52        polytope.add( osg::Plane(0.0, 0.0, -1.0, (_bb.zMax()+delta)) );
53
54        polytope.add( osg::Plane(1.0, 0.0, 0.0, -(_bb.xMin()-delta)) );
55        polytope.add( osg::Plane(-1.0, 0.0, 0.0, (_bb.xMax()+delta)) );
56
57        polytope.add( osg::Plane(0.0, 1.0, 0.0, -(_bb.yMin()-delta)) );
58        polytope.add( osg::Plane(0.0, -1.0, 0.0, (_bb.yMax()+delta)) );
59    }
60       
61    void getBase(osg::Polytope& polytope, float margin=0.1) const
62    {
63        float delta = _bb.radius()*margin;
64        polytope.add( osg::Plane(0.0, 0.0, 1.0, -(_bb.zMin()-delta)) );
65    }
66   
67    void apply(osg::Node& node)
68    {
69        traverse(node);
70    }
71   
72    void apply(osg::Transform& transform)
73    {
74        osg::Matrix matrix;
75        if (!_matrixStack.empty()) matrix = _matrixStack.back();
76       
77        transform.computeLocalToWorldMatrix(matrix,this);
78       
79        pushMatrix(matrix);
80       
81        traverse(transform);
82       
83        popMatrix();
84    }
85   
86    void apply(osg::Geode& geode)
87    {
88        for(unsigned int i=0; i<geode.getNumDrawables(); ++i)
89        {
90            apply(geode.getDrawable(i));
91        }
92    }
93   
94    void pushMatrix(osg::Matrix& matrix)
95    {
96        _matrixStack.push_back(matrix);
97    }
98   
99    void popMatrix()
100    {
101        _matrixStack.pop_back();
102    }
103
104    void apply(osg::Drawable* drawable)
105    {
106        if (_matrixStack.empty()) _bb.expandBy(drawable->getBound());
107        else
108        {
109            osg::Matrix& matrix = _matrixStack.back();
110            const osg::BoundingBox& dbb = drawable->getBound();
111            if (dbb.valid())
112            {
113                _bb.expandBy(dbb.corner(0) * matrix);
114                _bb.expandBy(dbb.corner(1) * matrix);
115                _bb.expandBy(dbb.corner(2) * matrix);
116                _bb.expandBy(dbb.corner(3) * matrix);
117                _bb.expandBy(dbb.corner(4) * matrix);
118                _bb.expandBy(dbb.corner(5) * matrix);
119                _bb.expandBy(dbb.corner(6) * matrix);
120                _bb.expandBy(dbb.corner(7) * matrix);
121            }
122        }
123    }
124   
125protected:
126   
127    typedef std::vector<osg::Matrix> MatrixStack;
128
129    MatrixStack         _matrixStack;
130    osg::BoundingBox    _bb;
131};
132
133enum Faces
134{
135    FRONT_FACE = 1,
136    BACK_FACE = 2,
137    LEFT_FACE = 4,
138    RIGHT_FACE = 8,
139    TOP_FACE = 16,
140    BOTTOM_FACE = 32       
141};
142
143osg::Node* createCube(unsigned int mask)
144{
145    osg::Geode* geode = new osg::Geode;
146   
147    osg::Geometry* geometry = new osg::Geometry;
148    geode->addDrawable(geometry);
149   
150    osg::Vec3Array* vertices = new osg::Vec3Array;
151    geometry->setVertexArray(vertices);
152   
153    osg::Vec3Array* normals = new osg::Vec3Array;
154    geometry->setNormalArray(normals);
155    geometry->setNormalBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);
156   
157    osg::Vec4Array* colours = new osg::Vec4Array;
158    geometry->setColorArray(colours);
159    geometry->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);
160    colours->push_back(osg::Vec4(1.0f,1.0f,1.0f,1.0f));
161   
162   
163    osg::Vec3 origin(0.0f,0.0f,0.0f);
164    osg::Vec3 dx(2.0f,0.0f,0.0f);
165    osg::Vec3 dy(0.0f,1.0f,0.0f);
166    osg::Vec3 dz(0.0f,0.0f,1.0f);
167   
168    osg::Vec3 px(1.0f,0.0,0.0f);
169    osg::Vec3 nx(-1.0f,0.0,0.0f);
170    osg::Vec3 py(0.0f,1.0f,0.0f);
171    osg::Vec3 ny(0.0f,-1.0f,0.0f);
172    osg::Vec3 pz(0.0f,0.0f,1.0f);
173    osg::Vec3 nz(0.0f,0.0f,-1.0f);
174
175    if (mask & FRONT_FACE)
176    {
177        // front face   
178        vertices->push_back(origin);
179        vertices->push_back(origin+dx);
180        vertices->push_back(origin+dx+dz);
181        vertices->push_back(origin+dz);
182        normals->push_back(ny);
183        normals->push_back(ny);
184        normals->push_back(ny);
185        normals->push_back(ny);
186    }
187
188    if (mask & BACK_FACE)
189    {
190        // back face   
191        vertices->push_back(origin+dy);
192        vertices->push_back(origin+dy+dz);
193        vertices->push_back(origin+dy+dx+dz);
194        vertices->push_back(origin+dy+dx);
195        normals->push_back(py);
196        normals->push_back(py);
197        normals->push_back(py);
198        normals->push_back(py);
199    }
200
201    if (mask & LEFT_FACE)
202    {
203        // left face   
204        vertices->push_back(origin+dy);
205        vertices->push_back(origin);
206        vertices->push_back(origin+dz);
207        vertices->push_back(origin+dy+dz);
208        normals->push_back(nx);
209        normals->push_back(nx);
210        normals->push_back(nx);
211        normals->push_back(nx);
212    }
213
214    if (mask & RIGHT_FACE)
215    {
216        // right face   
217        vertices->push_back(origin+dx+dy);
218        vertices->push_back(origin+dx+dy+dz);
219        vertices->push_back(origin+dx+dz);
220        vertices->push_back(origin+dx);
221        normals->push_back(px);
222        normals->push_back(px);
223        normals->push_back(px);
224        normals->push_back(px);
225    }
226
227    if (mask & TOP_FACE)
228    {
229        // top face   
230        vertices->push_back(origin+dz);
231        vertices->push_back(origin+dz+dx);
232        vertices->push_back(origin+dz+dx+dy);
233        vertices->push_back(origin+dz+dy);
234        normals->push_back(pz);
235        normals->push_back(pz);
236        normals->push_back(pz);
237        normals->push_back(pz);
238    }
239
240    if (mask & BOTTOM_FACE)
241    {
242        // bottom face   
243        vertices->push_back(origin);
244        vertices->push_back(origin+dy);
245        vertices->push_back(origin+dx+dy);
246        vertices->push_back(origin+dx);
247        normals->push_back(nz);
248        normals->push_back(nz);
249        normals->push_back(nz);
250        normals->push_back(nz);
251    }
252   
253    geometry->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(GL_QUADS, 0, vertices->size()));
254
255    return geode;
256}
257
258class SwitchHandler : public osgGA::GUIEventHandler
259{
260public:
261
262    SwitchHandler():
263        _childNum(0) {}
264   
265    virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter& /*aa*/, osg::Object* object, osg::NodeVisitor* /*nv*/)
266    {
267        osg::Switch* sw = dynamic_cast<osg::Switch*>(object);
268        if (!sw) return false;
269
270        if (ea.getHandled()) return false;
271       
272        switch(ea.getEventType())
273        {
274            case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN):
275            {
276                if (ea.getKey()=='n')
277                {
278                    ++_childNum;
279                    if (_childNum >= sw->getNumChildren()) _childNum = 0;
280
281                    sw->setSingleChildOn(_childNum);
282                    return true;
283                }               
284                break;
285            }
286            default:
287                break;
288        }
289        return false;
290    }
291
292protected:
293
294    virtual ~SwitchHandler() {}
295    unsigned int    _childNum;
296
297};
298
299osg::Node* createTestModel()
300{
301    osg::Switch* sw = new osg::Switch;
302    sw->setEventCallback(new SwitchHandler);
303   
304    sw->addChild(createCube(FRONT_FACE), true);
305    sw->addChild(createCube(FRONT_FACE | BACK_FACE), false);
306    sw->addChild(createCube(FRONT_FACE | BACK_FACE | LEFT_FACE), false);
307    sw->addChild(createCube(FRONT_FACE | BACK_FACE | LEFT_FACE | RIGHT_FACE), false);
308    sw->addChild(createCube(FRONT_FACE | BACK_FACE | LEFT_FACE | RIGHT_FACE | TOP_FACE), false);
309    sw->addChild(createCube(FRONT_FACE | BACK_FACE | LEFT_FACE | RIGHT_FACE | TOP_FACE | BOTTOM_FACE), false);
310   
311    return sw;
312}
313
314
315
316class ShadowCallback : public osg::NodeCallback
317{
318public:
319
320    osg::Vec4 _lightpos;
321    osg::ref_ptr<osg::StateSet> _ss1;
322
323    ShadowCallback()
324    {
325        osg::Vec4 ambient(0.2,0.2,0.2,1.0);
326        osg::Vec4 diffuse(0.8,0.8,0.8,1.0);
327        osg::Vec4 zero_colour(0.0,0.0,0.0,1.0);
328   
329        // first group, render the depth buffer + ambient light contribution
330        {
331            _ss1 = new osg::StateSet;
332
333            osg::LightModel* lm1 = new osg::LightModel;
334            lm1->setAmbientIntensity(ambient);
335            _ss1->setAttribute(lm1);
336
337            osg::Light* light1 = new osg::Light;
338            light1->setAmbient(ambient);
339            light1->setDiffuse(zero_colour);
340            light1->setPosition(_lightpos);
341            _ss1->setAttributeAndModes(light1, osg::StateAttribute::ON | osg::StateAttribute::OVERRIDE);
342            _ss1->setMode(GL_LIGHTING, osg::StateAttribute::ON | osg::StateAttribute::OVERRIDE);
343        }
344    }
345   
346    virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
347    {
348        osg::notify(osg::NOTICE)<<"We're in callback"<<std::endl;
349       
350        osgUtil::CullVisitor* cv = dynamic_cast<osgUtil::CullVisitor*>(nv);
351        if (!cv)
352        {
353            traverse(node,nv);
354            return;
355        }
356       
357        osg::ref_ptr<osgUtil::RenderBin> original_bin = cv->getCurrentRenderBin();
358       
359        osg::ref_ptr<osgUtil::RenderBin> new_bin = original_bin->find_or_insert(999,"RenderBin");
360
361        cv->setCurrentRenderBin(new_bin.get());
362
363        traverse(node,nv);
364       
365        cv->setCurrentRenderBin(original_bin.get());
366
367        osg::notify(osg::NOTICE)<<"new_bin->getStateGraphList().size()= "<<new_bin->getStateGraphList().size()<<std::endl;
368        osg::notify(osg::NOTICE)<<"new_bin->getRenderBinList().size()= "<<new_bin->getRenderBinList().size()<<std::endl;
369        osg::notify(osg::NOTICE)<<"new_bin->getRenderLeafList().size()= "<<new_bin->getRenderLeafList().size()<<std::endl;
370       
371       
372        for(osgUtil::RenderBin::RenderBinList::iterator itr = new_bin->getRenderBinList().begin();
373            itr != new_bin->getRenderBinList().end();
374            ++itr)
375        {
376            osg::notify(osg::NOTICE)<<"bin num = "<<itr->first<<std::endl;
377        }
378       
379       
380        osgUtil::RenderBin::RenderBinList::iterator itr =  new_bin->getRenderBinList().find(1000);
381        osg::ref_ptr<osgUtil::RenderBin> shadowVolumeBin;
382        if (itr != new_bin->getRenderBinList().end())
383        {
384            shadowVolumeBin = itr->second;
385           
386            if (shadowVolumeBin.valid())
387            {
388                osg::notify(osg::NOTICE)<<"Found shadow volume bin, now removing it"<<std::endl;
389                new_bin->getRenderBinList().erase(itr);
390            }
391        }
392       
393        for(osgUtil::RenderBin::RenderBinList::iterator itr = new_bin->getRenderBinList().begin();
394            itr != new_bin->getRenderBinList().end();
395            ++itr)
396        {
397            osg::notify(osg::NOTICE)<<"bin num = "<<itr->first<<std::endl;
398        }
399
400        osg::notify(osg::NOTICE)<<"after new_bin->getStateGraphList().size()= "<<new_bin->getStateGraphList().size()<<std::endl;
401        osg::notify(osg::NOTICE)<<"after new_bin->getRenderBinList().size()= "<<new_bin->getRenderBinList().size()<<std::endl;
402        osg::notify(osg::NOTICE)<<"after new_bin->getRenderLeafList().size()= "<<new_bin->getRenderLeafList().size()<<std::endl;
403
404
405        original_bin->setStateSet(_ss1.get());
406
407        osgUtil::RenderStage* orig_rs = cv->getRenderStage();
408        osgUtil::RenderStage* new_rs = new osgUtil::RenderStage;
409        orig_rs->addPostRenderStage(new_rs);
410       
411        new_rs->setViewport(orig_rs->getViewport());
412        new_rs->setClearColor(orig_rs->getClearColor());
413        new_rs->setClearMask(GL_STENCIL_BUFFER_BIT);
414       
415        if (shadowVolumeBin.valid())
416        {
417            new_rs->getRenderBinList()[0] = shadowVolumeBin;
418            new_rs->getRenderBinList()[1] = new_bin;
419        }
420
421
422    }
423};
424
425
426
427int main(int argc, char** argv)
428{
429    // use an ArgumentParser object to manage the program arguments.
430    osg::ArgumentParser arguments(&argc, argv);
431
432    // set up the usage document, in case we need to print out how to use this program.
433    arguments.getApplicationUsage()->setDescription(arguments.getApplicationName() + " is the example which demonstrates using of GL_ARB_shadow extension implemented in osg::Texture class");
434    arguments.getApplicationUsage()->setCommandLineUsage(arguments.getApplicationName());
435    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("-h or --help", "Display this information");
436    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--positionalLight", "Use a positional light.");
437    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--directionalLight", "Use a direction light.");
438    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--addOccluderToScene", "Add the occluders geometry.");
439    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--noUpdate", "Disable the updating the of light source.");
440    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--base", "Add a base geometry to test shadows.");
441    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--noShadow", "Disable the shadows.");
442    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--two-sided", "Use two-sided stencil extension for shadow volumes.");
443    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--two-pass", "Use two-pass stencil for shadow volumes.");
444
445    // hint to tell viewer to request stencil buffer when setting up windows
446    osg::DisplaySettings::instance()->setMinimumNumStencilBits(8);
447
448    // construct the viewer.
449    osgViewer::Viewer viewer;
450
451    // if user request help write it out to cout.
452    if (arguments.read("-h") || arguments.read("--help"))
453    {
454        arguments.getApplicationUsage()->write(std::cout);
455        return 1;
456    }
457
458    bool postionalLight = false;
459    while (arguments.read("--positionalLight")) postionalLight = true;
460    while (arguments.read("--directionalLight")) postionalLight = false;
461
462    bool addOccluderToScene = false;
463    while (arguments.read("--addOccluderToScene")) addOccluderToScene = true;
464
465    bool updateLightPosition = true;
466    while (arguments.read("--noUpdate")) updateLightPosition = false;
467
468    bool createBase = false;
469    while (arguments.read("--base")) createBase = true;
470
471    bool doShadow = true;
472    while (arguments.read("--noShadow")) doShadow = false;
473   
474    bool cullCallback = false;
475    while (arguments.read("-c")) cullCallback = true;
476
477    int screenNum = -1;
478    while (arguments.read("--screen", screenNum)) viewer.setUpViewOnSingleScreen(screenNum);
479
480    osgShadow::ShadowVolumeGeometry::DrawMode drawMode = osgShadow::ShadowVolumeGeometry::STENCIL_TWO_SIDED;
481    while (arguments.read("--two-sided")) drawMode = osgShadow::ShadowVolumeGeometry::STENCIL_TWO_SIDED;
482    while (arguments.read("--two-pass")) drawMode = osgShadow::ShadowVolumeGeometry::STENCIL_TWO_PASS;
483   
484
485    // set up the camera manipulators.
486    {
487        osg::ref_ptr<osgGA::KeySwitchMatrixManipulator> keyswitchManipulator = new osgGA::KeySwitchMatrixManipulator;
488
489        keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '1', "Trackball", new osgGA::TrackballManipulator() );
490        keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '2', "Flight", new osgGA::FlightManipulator() );
491        keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '3', "Drive", new osgGA::DriveManipulator() );
492        keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '4', "Terrain", new osgGA::TerrainManipulator() );
493
494        std::string pathfile;
495        char keyForAnimationPath = '5';
496        while (arguments.read("-p",pathfile))
497        {
498            osgGA::AnimationPathManipulator* apm = new osgGA::AnimationPathManipulator(pathfile);
499            if (apm || !apm->valid())
500            {
501                unsigned int num = keyswitchManipulator->getNumMatrixManipulators();
502                keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( keyForAnimationPath, "Path", apm );
503                keyswitchManipulator->selectMatrixManipulator(num);
504                ++keyForAnimationPath;
505            }
506        }
507
508        viewer.setCameraManipulator( keyswitchManipulator.get() );
509    }
510
511
512    // add the state manipulator
513    viewer.addEventHandler( new osgGA::StateSetManipulator(viewer.getCamera()->getOrCreateStateSet()) );
514
515    // add stats
516    viewer.addEventHandler( new osgViewer::StatsHandler() );
517
518    // any option left unread are converted into errors to write out later.
519    arguments.reportRemainingOptionsAsUnrecognized();
520
521    // report any errors if they have occured when parsing the program aguments.
522    if (arguments.errors())
523    {
524      arguments.writeErrorMessages(std::cout);
525      return 1;
526    }
527
528
529    osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFiles(arguments);
530    if (!model)
531    {
532        model = createTestModel();
533    }
534
535    // get the bounds of the model.   
536    ComputeBoundingBoxVisitor cbbv;
537    model->accept(cbbv);
538    osg::BoundingBox bb = cbbv.getBoundingBox();
539
540    if (createBase)
541    {
542        osg::ref_ptr<osg::Group> newGroup = new osg::Group;
543        newGroup->addChild(model.get());
544       
545        osg::Geode* geode = new osg::Geode;
546       
547        osg::Vec3 widthVec(bb.radius(), 0.0f, 0.0f);
548        osg::Vec3 depthVec(0.0f, bb.radius(), 0.0f);
549        osg::Vec3 centerBase( (bb.xMin()+bb.xMax())*0.5f, (bb.yMin()+bb.yMax())*0.5f, bb.zMin()-bb.radius()*0.1f );
550       
551        geode->addDrawable( osg::createTexturedQuadGeometry( centerBase-widthVec*1.5f-depthVec*1.5f,
552                                                             widthVec*3.0f, depthVec*3.0f) );
553        newGroup->addChild(geode);
554       
555        model = newGroup.get();
556    }
557
558    // get the bounds of the model.
559    cbbv.reset();
560    model->accept(cbbv);
561    bb = cbbv.getBoundingBox();
562   
563    osg::ref_ptr<osg::Group> group = new osg::Group;
564
565    // set up the occluder
566    osg::ref_ptr<osgShadow::OccluderGeometry> occluder = new osgShadow::OccluderGeometry;
567    occluder->computeOccluderGeometry(model.get());
568//    cbbv.getPolytope(occluder->getBoundingPolytope(),0.001);
569    cbbv.getBase(occluder->getBoundingPolytope(),0.001);
570
571    if (addOccluderToScene)
572    {
573        osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
574        geode->addDrawable(occluder.get());
575        group->addChild(geode.get());
576    }
577   
578    osg::ref_ptr<osgShadow::ShadowVolumeGeometry> shadowVolume = new osgShadow::ShadowVolumeGeometry;
579
580    // shadowVolume->setUseDisplayList(!updateLightPosition);
581    shadowVolume->setUseDisplayList(false);
582
583    osg::Vec4 lightpos;
584   
585    if (postionalLight)
586    {
587        lightpos.set(bb.center().x(), bb.center().y(), bb.zMax() + bb.radius()  ,1.0f);
588    }
589    else
590    {
591        lightpos.set(0.5f,0.25f,0.8f,0.0f);
592    }
593
594
595
596    osg::ref_ptr<osg::Light> light = new osg::Light;
597
598    if (!doShadow)
599    {
600        group->addChild(model.get());
601
602        osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
603        occluder->computeShadowVolumeGeometry(lightpos, *shadowVolume);
604        geode->addDrawable(shadowVolume.get());
605        group->addChild(geode.get());
606
607        osg::StateSet* ss = geode->getOrCreateStateSet();
608        ss->setAttributeAndModes(new osg::CullFace(osg::CullFace::BACK), osg::StateAttribute::ON | osg::StateAttribute::OVERRIDE);
609
610    }
611    else if (cullCallback)
612    {
613   
614        int shadowVolumeBin = 1000;
615   
616        group->setCullCallback(new ShadowCallback());
617
618        group->addChild(model.get());
619
620        {
621            osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
622            group->addChild(geode.get());
623
624            occluder->computeShadowVolumeGeometry(lightpos, *shadowVolume);
625            shadowVolume->setDrawMode(drawMode);
626
627
628            if (drawMode == osgShadow::ShadowVolumeGeometry::STENCIL_TWO_SIDED)
629            {
630                osg::notify(osg::NOTICE)<<"STENCIL_TWO_SIDED seleteced"<<std::endl;
631
632                osg::StencilTwoSided* stencil = new osg::StencilTwoSided;
633                stencil->setFunction(osg::StencilTwoSided::BACK, osg::StencilTwoSided::ALWAYS,0,~0u);
634                stencil->setOperation(osg::StencilTwoSided::BACK, osg::StencilTwoSided::KEEP, osg::StencilTwoSided::KEEP, osg::StencilTwoSided::DECR_WRAP);
635                stencil->setFunction(osg::StencilTwoSided::FRONT, osg::StencilTwoSided::ALWAYS,0,~0u);
636                stencil->setOperation(osg::StencilTwoSided::FRONT, osg::StencilTwoSided::KEEP, osg::StencilTwoSided::KEEP, osg::StencilTwoSided::INCR_WRAP);
637
638
639                osg::ColorMask* colourMask = new osg::ColorMask(false, false, false, false);
640
641                osg::StateSet* ss_sv1 = geode->getOrCreateStateSet();
642                ss_sv1->setRenderBinDetails(shadowVolumeBin, "RenderBin");
643                ss_sv1->setAttributeAndModes(stencil,osg::StateAttribute::ON);
644                ss_sv1->setAttribute(colourMask);
645                ss_sv1->setMode(GL_CULL_FACE,osg::StateAttribute::OFF);
646
647
648            }
649            else
650            {
651                osg::notify(osg::NOTICE)<<"STENCIL_TWO_PASSES seleteced"<<std::endl;
652
653                osg::Stencil* stencil = new osg::Stencil;
654                stencil->setFunction(osg::Stencil::ALWAYS,0,~0u);
655                stencil->setOperation(osg::Stencil::KEEP, osg::Stencil::KEEP, osg::Stencil::KEEP);
656
657                osg::ColorMask* colourMask = new osg::ColorMask(false, false, false, false);
658
659                osg::StateSet* ss_sv1 = geode->getOrCreateStateSet();
660                ss_sv1->setRenderBinDetails(shadowVolumeBin, "RenderBin");
661                ss_sv1->setAttributeAndModes(stencil,osg::StateAttribute::ON);
662                ss_sv1->setAttribute(colourMask);
663                ss_sv1->setMode(GL_CULL_FACE,osg::StateAttribute::ON);
664
665                geode->addDrawable(shadowVolume.get());
666            }
667
668        }
669
670    }   
671    else
672    {
673        osg::Vec4 ambient(0.2,0.2,0.2,1.0);
674        osg::Vec4 diffuse(0.8,0.8,0.8,1.0);
675        osg::Vec4 zero_colour(0.0,0.0,0.0,1.0);
676   
677        // first group, render the depth buffer + ambient light contribution
678        {
679
680            osg::Group* first_model_group = new osg::Group;
681            first_model_group->addChild(model.get());
682            group->addChild(first_model_group);
683
684            osg::StateSet* ss1 = first_model_group->getOrCreateStateSet();
685
686            osg::LightModel* lm1 = new osg::LightModel;
687            lm1->setAmbientIntensity(ambient);
688            ss1->setAttribute(lm1);
689
690            osg::Light* light1 = new osg::Light;
691            light1->setAmbient(ambient);
692            light1->setDiffuse(zero_colour);
693            light1->setPosition(lightpos);
694            ss1->setAttributeAndModes(light1, osg::StateAttribute::ON | osg::StateAttribute::OVERRIDE);
695            ss1->setMode(GL_LIGHTING, osg::StateAttribute::ON | osg::StateAttribute::OVERRIDE);
696       
697        }   
698   
699        // second group
700        {
701            // use a camera here just to implement a seperate post rendering stage.
702            osg::Camera* camera = new osg::Camera;
703            camera->setRenderOrder(osg::Camera::POST_RENDER);
704            camera->setClearMask(GL_STENCIL_BUFFER_BIT);
705            group->addChild(camera);
706
707            osg::StateSet* ss_camera = camera->getOrCreateStateSet();
708
709            osg::Depth* depth = new osg::Depth;
710            depth->setWriteMask(false);
711            depth->setFunction(osg::Depth::LEQUAL);
712            ss_camera->setAttribute(depth);
713
714            {
715                osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
716                occluder->computeShadowVolumeGeometry(lightpos, *shadowVolume);
717                shadowVolume->setDrawMode(drawMode);
718               
719
720                if (drawMode == osgShadow::ShadowVolumeGeometry::STENCIL_TWO_SIDED)
721                {
722                    osg::notify(osg::NOTICE)<<"STENCIL_TWO_SIDED seleteced"<<std::endl;
723
724                    osg::StencilTwoSided* stencil = new osg::StencilTwoSided;
725                    stencil->setFunction(osg::StencilTwoSided::BACK, osg::StencilTwoSided::ALWAYS,0,~0u);
726                    stencil->setOperation(osg::StencilTwoSided::BACK, osg::StencilTwoSided::KEEP, osg::StencilTwoSided::KEEP, osg::StencilTwoSided::DECR_WRAP);
727                    stencil->setFunction(osg::StencilTwoSided::FRONT, osg::StencilTwoSided::ALWAYS,0,~0u);
728                    stencil->setOperation(osg::StencilTwoSided::FRONT, osg::StencilTwoSided::KEEP, osg::StencilTwoSided::KEEP, osg::StencilTwoSided::INCR_WRAP);
729
730
731                    osg::ColorMask* colourMask = new osg::ColorMask(false, false, false, false);
732
733                    osg::StateSet* ss_sv1 = geode->getOrCreateStateSet();
734                    ss_sv1->setRenderBinDetails(0, "RenderBin");
735                    ss_sv1->setAttributeAndModes(stencil,osg::StateAttribute::ON);
736                    ss_sv1->setAttribute(colourMask);
737                    ss_sv1->setMode(GL_CULL_FACE,osg::StateAttribute::OFF);
738                   
739                    geode->addDrawable(shadowVolume.get());
740                   
741                    camera->addChild(geode.get());
742
743                }
744                else
745                {
746                    osg::notify(osg::NOTICE)<<"STENCIL_TWO_PASSES seleteced"<<std::endl;
747
748                    osg::Stencil* stencil = new osg::Stencil;
749                    stencil->setFunction(osg::Stencil::ALWAYS,0,~0u);
750                    stencil->setOperation(osg::Stencil::KEEP, osg::Stencil::KEEP, osg::Stencil::KEEP);
751
752                    osg::ColorMask* colourMask = new osg::ColorMask(false, false, false, false);
753
754                    osg::StateSet* ss_sv1 = geode->getOrCreateStateSet();
755                    ss_sv1->setRenderBinDetails(0, "RenderBin");
756                    ss_sv1->setAttributeAndModes(stencil,osg::StateAttribute::ON);
757                    ss_sv1->setAttribute(colourMask);
758                    ss_sv1->setMode(GL_CULL_FACE,osg::StateAttribute::ON);
759                   
760                    geode->addDrawable(shadowVolume.get());
761                   
762                    camera->addChild(geode.get());
763                }
764
765            }
766
767
768            // render scene graph adding contribution of light
769            {
770                osg::Group* second_model_group = new osg::Group;
771                second_model_group->addChild(model.get());
772
773
774                osg::StateSet* ss1 = second_model_group->getOrCreateStateSet();
775                ss1->setRenderBinDetails(5, "RenderBin");
776
777                osg::LightModel* lm1 = new osg::LightModel;
778                lm1->setAmbientIntensity(zero_colour);
779                ss1->setAttribute(lm1);
780
781
782                osg::LightSource* lightsource = new osg::LightSource;
783                lightsource->setLight(light.get());
784                light->setAmbient(zero_colour);
785                light->setDiffuse(diffuse);
786                light->setPosition(lightpos);
787                second_model_group->addChild(lightsource);
788
789                ss1->setMode(GL_LIGHT0, osg::StateAttribute::ON | osg::StateAttribute::OVERRIDE);
790
791                // set up the stencil ops so that only operator on this mirrors stencil value.
792                osg::Stencil* stencil = new osg::Stencil;
793                stencil->setFunction(osg::Stencil::EQUAL,0,~0u);
794                stencil->setOperation(osg::Stencil::KEEP, osg::Stencil::KEEP, osg::Stencil::KEEP);
795                ss1->setAttributeAndModes(stencil,osg::StateAttribute::ON);
796
797                osg::BlendFunc* blend = new osg::BlendFunc;
798                blend->setFunction(osg::BlendFunc::ONE, osg::BlendFunc::ONE);
799                ss1->setAttributeAndModes(blend, osg::StateAttribute::ON | osg::StateAttribute::OVERRIDE);
800                ss1->setMode(GL_LIGHTING, osg::StateAttribute::ON | osg::StateAttribute::OVERRIDE);
801
802                camera->addChild(second_model_group);
803            }
804                   
805        }
806
807    }
808
809
810    viewer.setSceneData(group.get());
811   
812    // create the windows and run the threads.
813    viewer.realize();
814
815    // osgDB::writeNodeFile(*group,"test.osg");
816
817    while (!viewer.done())
818    {
819        if (updateLightPosition)
820        {
821            float t = viewer.getFrameStamp()->getSimulationTime();
822            if (postionalLight)
823            {
824                lightpos.set(bb.center().x()+sinf(t)*bb.radius(), bb.center().y() + cosf(t)*bb.radius(), bb.zMax() + bb.radius()  ,1.0f);
825            }
826            else
827            {
828                lightpos.set(sinf(t),cosf(t),0.8f,0.0f);
829            }
830            light->setPosition(lightpos);
831            occluder->computeShadowVolumeGeometry(lightpos, *shadowVolume);
832        }
833
834        viewer.frame();
835    }
836   
837    return 0;
838}
Note: See TracBrowser for help on using the browser.