root/OpenSceneGraph/trunk/examples/osgsimulation/osgsimulation.cpp @ 3423

Revision 3423, 7.3 kB (checked in by robert, 10 years ago)

Updated to DatabasePager? support

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
Line 
1#include <osgProducer/Viewer>
2
3#include <osg/Group>
4#include <osg/Geode>
5#include <osg/ShapeDrawable>
6#include <osg/Texture2D>
7#include <osg/PositionAttitudeTransform>
8#include <osg/MatrixTransform>
9#include <osg/CoordinateSystemNode>
10
11#include <osgDB/FileUtils>
12#include <osgDB/ReadFile>
13
14#include <osgText/Text>
15
16#include <osgTerrain/DataSet>
17
18#include <osgGA/NodeTrackerManipulator>
19
20class GraphicsContext {
21    public:
22        GraphicsContext()
23        {
24            rs = new Producer::RenderSurface;
25            rs->setWindowRectangle(0,0,1,1);
26            rs->useBorder(false);
27            rs->useConfigEventThread(false);
28            rs->realize();
29            std::cout<<"Realized window"<<std::endl;
30        }
31
32        virtual ~GraphicsContext()
33        {
34        }
35       
36    private:
37        Producer::ref_ptr<Producer::RenderSurface> rs;
38};
39
40osg::Node* createEarth()
41{
42    osg::ref_ptr<osg::Node> scene;
43   
44    {
45        std::string filename = osgDB::findDataFile("Images/land_shallow_topo_2048.jpg");
46
47        osg::ref_ptr<osgTerrain::DataSet> dataSet = new osgTerrain::DataSet;
48
49        // register the source imagery
50        {
51            osgTerrain::DataSet::Source* source = new osgTerrain::DataSet::Source(osgTerrain::DataSet::Source::IMAGE, filename);
52
53            source->setCoordinateSystemPolicy(osgTerrain::DataSet::Source::PREFER_CONFIG_SETTINGS);
54            source->setCoordinateSystem(osgTerrain::DataSet::coordinateSystemStringToWTK("WGS84"));
55
56            source->setGeoTransformPolicy(osgTerrain::DataSet::Source::PREFER_CONFIG_SETTINGS_BUT_SCALE_BY_FILE_RESOLUTION);
57            source->setGeoTransformFromRange(-180.0, 180.0, -90.0, 90.0);
58
59            dataSet->addSource(source);
60        }
61
62        // set up destination database paramters.
63        dataSet->setDatabaseType(osgTerrain::DataSet::LOD_DATABASE);
64        dataSet->setConvertFromGeographicToGeocentric(true);
65        dataSet->setDestinationName("test.osg");
66
67        // load the source data and record sizes.
68        dataSet->loadSources();
69
70        GraphicsContext context;
71        dataSet->createDestination(30);
72
73        if (dataSet->getDatabaseType()==osgTerrain::DataSet::LOD_DATABASE) dataSet->buildDestination();
74        else dataSet->writeDestination();
75       
76        scene = dataSet->getDestinationRootNode();
77    }
78       
79    return scene.release();
80   
81}
82
83
84class ModelPositionCallback : public osg::NodeCallback
85{
86public:
87
88    ModelPositionCallback():
89        _latitude(0.0),
90        _longitude(0.0),
91        _height(1000.0)
92         {}
93
94    void updateParameters()
95    {
96        _longitude += (2.0*osg::PI)/360.0;
97    }
98
99
100    virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
101    {
102        updateParameters();
103       
104        osg::NodePath nodePath = nv->getNodePath();
105
106        osg::MatrixTransform* mt = nodePath.empty() ? 0 : dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(nodePath.back());
107        if (mt)
108        {
109            osg::CoordinateSystemNode* csn = 0;
110
111            // find coordinate system node from our parental chain
112            unsigned int i;
113            for(i=0; i<nodePath.size() && csn==0; ++i)
114            {
115                csn = dynamic_cast<osg::CoordinateSystemNode*>(nodePath[i]);
116            }
117           
118            if (csn)
119            {
120
121
122                osg::EllipsoidModel* ellipsoid = csn->getEllipsoidModel();
123                if (ellipsoid)
124                {
125                    osg::Matrixd matrix;
126                    for(i+=1; i<nodePath.size()-1; ++i)
127                    {
128                        osg::Transform* transform = nodePath[i]->asTransform();
129                        if (transform) transform->computeLocalToWorldMatrix(matrix, nv);
130                    }
131
132                    //osg::Matrixd matrix;
133                    ellipsoid->computeLocalToWorldTransformFromLatLongHeight(_latitude,_longitude,_height,matrix);
134                    matrix.preMult(osg::Matrixd::rotate(_rotation));
135                   
136                    mt->setMatrix(matrix);
137                }
138
139            }       
140        }
141           
142        traverse(node,nv);
143    }   
144   
145    double                  _latitude;
146    double                  _longitude;
147    double                  _height;
148    osg::Quat               _rotation;
149};
150
151
152class FindNamedNodeVisitor : public osg::NodeVisitor
153{
154public:
155    FindNamedNodeVisitor(const std::string& name):
156        osg::NodeVisitor(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_ALL_CHILDREN),
157        _name(name) {}
158   
159    virtual void apply(osg::Node& node)
160    {
161        if (node.getName()==_name)
162        {
163            _foundNodes.push_back(&node);
164        }
165        traverse(node);
166    }
167   
168    typedef std::vector< osg::ref_ptr<osg::Node> > NodeList;
169
170    std::string _name;
171    NodeList _foundNodes;
172};
173
174
175void addModel(osgProducer::Viewer* viewer,osg::Node* model)
176{
177   
178}
179
180
181int main(int argc, char **argv)
182{
183    // use an ArgumentParser object to manage the program arguments.
184    osg::ArgumentParser arguments(&argc,argv);
185   
186    // set up the usage document, in case we need to print out how to use this program.
187    arguments.getApplicationUsage()->setDescription(arguments.getApplicationName()+" is the example which demonstrates use of particle systems.");
188    arguments.getApplicationUsage()->setCommandLineUsage(arguments.getApplicationName()+" [options] image_file_left_eye image_file_right_eye");
189    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("-h or --help","Display this information");
190   
191
192    // construct the viewer.
193    osgProducer::Viewer viewer(arguments);
194
195    // set up the value with sensible default event handlers.
196    viewer.setUpViewer(osgProducer::Viewer::STANDARD_SETTINGS);
197
198
199
200    // get details on keyboard and mouse bindings used by the viewer.
201    viewer.getUsage(*arguments.getApplicationUsage());
202
203    // if user request help write it out to cout.
204    if (arguments.read("-h") || arguments.read("--help"))
205    {
206        arguments.getApplicationUsage()->write(std::cout);
207        return 1;
208    }
209
210    // any option left unread are converted into errors to write out later.
211    arguments.reportRemainingOptionsAsUnrecognized();
212
213    // report any errors if they have occured when parsing the program aguments.
214    if (arguments.errors())
215    {
216        arguments.writeErrorMessages(std::cout);
217        return 1;
218    }
219   
220    osg::Node *root = createEarth();
221
222    if (!root) return 0;
223   
224    // add a viewport to the viewer and attach the scene graph.
225    viewer.setSceneData(root);
226       
227       
228    FindNamedNodeVisitor fnnv("cessna");
229    root->accept(fnnv);
230   
231    if (!fnnv._foundNodes.empty())
232    {
233        osgGA::NodeTrackerManipulator* tm = new osgGA::NodeTrackerManipulator;
234        tm->setTrackNode(fnnv._foundNodes[0].get());
235       
236        std::cout<<"Found "<<std::endl;
237       
238        unsigned int num = viewer.addCameraManipulator(tm);
239        viewer.selectCameraManipulator(num);
240    }
241
242
243
244    // create the windows and run the threads.
245    viewer.realize();
246
247    while( !viewer.done() )
248    {
249        // wait for all cull and draw threads to complete.
250        viewer.sync();
251
252        // update the scene by traversing it with the the update visitor which will
253        // call all node update callbacks and animations.
254        viewer.update();
255         
256        // fire off the cull and draw traversals of the scene.
257        viewer.frame();
258       
259    }
260   
261    // wait for all cull and draw threads to complete before exit.
262    viewer.sync();
263
264    return 0;
265}
Note: See TracBrowser for help on using the browser.