root/OpenSceneGraph/trunk/examples/osgsimulation/osgsimulation.cpp @ 3490

Revision 3490, 8.1 kB (checked in by robert, 10 years ago)

Increased the size of the inserted model so that it can be seen more easily,

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
Line 
1#include <osgProducer/Viewer>
2
3#include <osg/Group>
4#include <osg/Geode>
5#include <osg/ShapeDrawable>
6#include <osg/Texture2D>
7#include <osg/PositionAttitudeTransform>
8#include <osg/MatrixTransform>
9#include <osg/CoordinateSystemNode>
10
11#include <osgDB/FileUtils>
12#include <osgDB/ReadFile>
13
14#include <osgText/Text>
15
16#include <osgTerrain/DataSet>
17
18#include <osgGA/NodeTrackerManipulator>
19
20class GraphicsContext {
21    public:
22        GraphicsContext()
23        {
24            rs = new Producer::RenderSurface;
25            rs->setWindowRectangle(0,0,1,1);
26            rs->useBorder(false);
27            rs->useConfigEventThread(false);
28            rs->realize();
29        }
30
31        virtual ~GraphicsContext()
32        {
33        }
34       
35    private:
36        Producer::ref_ptr<Producer::RenderSurface> rs;
37};
38
39osg::Node* createEarth()
40{
41    osg::ref_ptr<osg::Node> scene;
42   
43    {
44        std::string filename = osgDB::findDataFile("Images/land_shallow_topo_2048.jpg");
45
46        // make osgTerrain::DataSet quieter..
47        osgTerrain::DataSet::setNotifyOffset(1);
48
49        osg::ref_ptr<osgTerrain::DataSet> dataSet = new osgTerrain::DataSet;
50
51        // register the source imagery
52        {
53            osgTerrain::DataSet::Source* source = new osgTerrain::DataSet::Source(osgTerrain::DataSet::Source::IMAGE, filename);
54
55            source->setCoordinateSystemPolicy(osgTerrain::DataSet::Source::PREFER_CONFIG_SETTINGS);
56            source->setCoordinateSystem(osgTerrain::DataSet::coordinateSystemStringToWTK("WGS84"));
57
58            source->setGeoTransformPolicy(osgTerrain::DataSet::Source::PREFER_CONFIG_SETTINGS_BUT_SCALE_BY_FILE_RESOLUTION);
59            source->setGeoTransformFromRange(-180.0, 180.0, -90.0, 90.0);
60
61            dataSet->addSource(source);
62        }
63
64        // set up destination database paramters.
65        dataSet->setDatabaseType(osgTerrain::DataSet::LOD_DATABASE);
66        dataSet->setConvertFromGeographicToGeocentric(true);
67        dataSet->setDestinationName("test.osg");
68
69        // load the source data and record sizes.
70        dataSet->loadSources();
71
72        GraphicsContext context;
73        dataSet->createDestination(30);
74
75        if (dataSet->getDatabaseType()==osgTerrain::DataSet::LOD_DATABASE) dataSet->buildDestination();
76        else dataSet->writeDestination();
77       
78        scene = dataSet->getDestinationRootNode();
79    }
80       
81    return scene.release();
82   
83}
84
85
86class ModelPositionCallback : public osg::NodeCallback
87{
88public:
89
90    ModelPositionCallback():
91        _latitude(0.0),
92        _longitude(0.0),
93        _height(100000.0)
94         {}
95
96    void updateParameters()
97    {
98        _latitude -= ((2.0*osg::PI)/360.0)/20.0;
99    }
100
101
102    virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
103    {
104        updateParameters();
105       
106        osg::NodePath nodePath = nv->getNodePath();
107
108        osg::MatrixTransform* mt = nodePath.empty() ? 0 : dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(nodePath.back());
109        if (mt)
110        {
111            osg::CoordinateSystemNode* csn = 0;
112
113            // find coordinate system node from our parental chain
114            unsigned int i;
115            for(i=0; i<nodePath.size() && csn==0; ++i)
116            {
117                csn = dynamic_cast<osg::CoordinateSystemNode*>(nodePath[i]);
118            }
119           
120            if (csn)
121            {
122
123
124                osg::EllipsoidModel* ellipsoid = csn->getEllipsoidModel();
125                if (ellipsoid)
126                {
127                    osg::Matrixd matrix;
128                    for(i+=1; i<nodePath.size()-1; ++i)
129                    {
130                        osg::Transform* transform = nodePath[i]->asTransform();
131                        if (transform) transform->computeLocalToWorldMatrix(matrix, nv);
132                    }
133
134                    //osg::Matrixd matrix;
135                    ellipsoid->computeLocalToWorldTransformFromLatLongHeight(_latitude,_longitude,_height,matrix);
136                    matrix.preMult(osg::Matrixd::rotate(_rotation));
137                   
138                    mt->setMatrix(matrix);
139                }
140
141            }       
142        }
143           
144        traverse(node,nv);
145    }   
146   
147    double                  _latitude;
148    double                  _longitude;
149    double                  _height;
150    osg::Quat               _rotation;
151};
152
153
154class FindNamedNodeVisitor : public osg::NodeVisitor
155{
156public:
157    FindNamedNodeVisitor(const std::string& name):
158        osg::NodeVisitor(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_ALL_CHILDREN),
159        _name(name) {}
160   
161    virtual void apply(osg::Node& node)
162    {
163        if (node.getName()==_name)
164        {
165            _foundNodes.push_back(&node);
166        }
167        traverse(node);
168    }
169   
170    typedef std::vector< osg::ref_ptr<osg::Node> > NodeList;
171
172    std::string _name;
173    NodeList _foundNodes;
174};
175
176
177int main(int argc, char **argv)
178{
179    // use an ArgumentParser object to manage the program arguments.
180    osg::ArgumentParser arguments(&argc,argv);
181   
182    // set up the usage document, in case we need to print out how to use this program.
183    arguments.getApplicationUsage()->setDescription(arguments.getApplicationName()+" is the example which demonstrates use of particle systems.");
184    arguments.getApplicationUsage()->setCommandLineUsage(arguments.getApplicationName()+" [options] image_file_left_eye image_file_right_eye");
185    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("-h or --help","Display this information");
186   
187
188    // construct the viewer.
189    osgProducer::Viewer viewer(arguments);
190
191    // set up the value with sensible default event handlers.
192    viewer.setUpViewer(osgProducer::Viewer::STANDARD_SETTINGS);
193
194    viewer.getCullSettings().setComputeNearFarMode(osg::CullSettings::COMPUTE_NEAR_FAR_USING_PRIMITIVES);
195    viewer.getCullSettings().setNearFarRatio(0.00001f);
196
197    // get details on keyboard and mouse bindings used by the viewer.
198    viewer.getUsage(*arguments.getApplicationUsage());
199
200    // if user request help write it out to cout.
201    if (arguments.read("-h") || arguments.read("--help"))
202    {
203        arguments.getApplicationUsage()->write(std::cout);
204        return 1;
205    }
206
207    // any option left unread are converted into errors to write out later.
208    arguments.reportRemainingOptionsAsUnrecognized();
209
210    // report any errors if they have occured when parsing the program aguments.
211    if (arguments.errors())
212    {
213        arguments.writeErrorMessages(std::cout);
214        return 1;
215    }
216   
217    osg::ref_ptr<osg::Node> root = createEarth();
218   
219    if (!root) return 0;
220
221    // add a viewport to the viewer and attach the scene graph.
222    viewer.setSceneData(root.get());
223
224    osg::CoordinateSystemNode* csn = dynamic_cast<osg::CoordinateSystemNode*>(root.get());
225    if (csn)
226    {
227        osg::Node* cessna = osgDB::readNodeFile("cessna.osg");
228        if (cessna)
229        {
230            double s = 30000.0 / cessna->getBound().radius();
231       
232            osg::MatrixTransform* scaler = new osg::MatrixTransform;
233            scaler->addChild(cessna);
234            scaler->setMatrix(osg::Matrixd::scale(s,s,s));
235            scaler->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_RESCALE_NORMAL,osg::StateAttribute::ON);       
236       
237            osg::MatrixTransform* mt = new osg::MatrixTransform;
238            mt->addChild(scaler);
239            mt->setUpdateCallback(new ModelPositionCallback);
240
241            csn->addChild(mt);
242
243            osgGA::NodeTrackerManipulator* tm = new osgGA::NodeTrackerManipulator;
244            tm->setTrackNode(scaler);
245
246            unsigned int num = viewer.addCameraManipulator(tm);
247            viewer.selectCameraManipulator(num);
248        }
249        else
250        {
251             std::cout<<"Failed to read cessna.osg"<<std::endl;
252        }
253    }   
254
255       
256
257    // create the windows and run the threads.
258    viewer.realize();
259
260    while( !viewer.done() )
261    {
262        // wait for all cull and draw threads to complete.
263        viewer.sync();
264
265        // update the scene by traversing it with the the update visitor which will
266        // call all node update callbacks and animations.
267        viewer.update();
268         
269        // fire off the cull and draw traversals of the scene.
270        viewer.frame();
271       
272    }
273   
274    // wait for all cull and draw threads to complete before exit.
275    viewer.sync();
276
277    return 0;
278}
Note: See TracBrowser for help on using the browser.