root/OpenSceneGraph/trunk/examples/osgsimulation/osgsimulation.cpp @ 4507

Revision 4507, 12.4 kB (checked in by robert, 9 years ago)

Added s/getContinousUpdate(bool) method to OverlayNode?.

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
Line 
1#ifdef WIN32
2/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
3// Disable unavoidable warning messages:
4
5//  4103: used #pragma pack to change alignment
6//  4114: same type qualifier used more than once
7//  4201: nonstandard extension used : nameless struct/union
8//  4237: "keyword" reserved for future use
9//  4251: class needs to have dll-interface to export class
10//  4275: non DLL-interface class used as base for DLL-interface class
11//  4290: C++ Exception Specification ignored
12//  4503: decorated name length exceeded, name was truncated
13//  4786: string too long - truncated to 255 characters
14
15#pragma warning(disable : 4103 4114 4201 4237 4251 4275 4290 4503 4335 4786)
16
17#endif // WIN32
18
19#include <osgProducer/Viewer>
20
21#include <osg/Group>
22#include <osg/Geode>
23#include <osg/ShapeDrawable>
24#include <osg/Texture2D>
25#include <osg/PositionAttitudeTransform>
26#include <osg/MatrixTransform>
27#include <osg/CoordinateSystemNode>
28
29#include <osgDB/FileUtils>
30#include <osgDB/ReadFile>
31
32#include <osgText/Text>
33
34#include <osgTerrain/DataSet>
35
36#include <osgSim/OverlayNode>
37
38#include <osgGA/NodeTrackerManipulator>
39
40class GraphicsContext {
41    public:
42        GraphicsContext()
43        {
44            rs = new Producer::RenderSurface;
45            rs->setWindowRectangle(0,0,1,1);
46            rs->useBorder(false);
47            rs->useConfigEventThread(false);
48            rs->realize();
49        }
50
51        virtual ~GraphicsContext()
52        {
53        }
54       
55    private:
56        Producer::ref_ptr<Producer::RenderSurface> rs;
57};
58
59osg::Node* createEarth()
60{
61    osg::ref_ptr<osg::Node> scene;
62   
63    {
64        std::string filename = osgDB::findDataFile("Images/land_shallow_topo_2048.jpg");
65
66        // make osgTerrain::DataSet quieter..
67        osgTerrain::DataSet::setNotifyOffset(1);
68
69        osg::ref_ptr<osgTerrain::DataSet> dataSet = new osgTerrain::DataSet;
70
71        // register the source imagery
72        {
73            osgTerrain::DataSet::Source* source = new osgTerrain::DataSet::Source(osgTerrain::DataSet::Source::IMAGE, filename);
74
75            source->setCoordinateSystemPolicy(osgTerrain::DataSet::Source::PREFER_CONFIG_SETTINGS);
76            source->setCoordinateSystem(osgTerrain::DataSet::coordinateSystemStringToWTK("WGS84"));
77
78            source->setGeoTransformPolicy(osgTerrain::DataSet::Source::PREFER_CONFIG_SETTINGS_BUT_SCALE_BY_FILE_RESOLUTION);
79            source->setGeoTransformFromRange(-180.0, 180.0, -90.0, 90.0);
80
81            dataSet->addSource(source);
82        }
83
84        // set up destination database paramters.
85        dataSet->setDatabaseType(osgTerrain::DataSet::LOD_DATABASE);
86        dataSet->setConvertFromGeographicToGeocentric(true);
87        dataSet->setDestinationName("test.osg");
88
89        // load the source data and record sizes.
90        dataSet->loadSources();
91
92        GraphicsContext context;
93        dataSet->createDestination(30);
94
95        if (dataSet->getDatabaseType()==osgTerrain::DataSet::LOD_DATABASE) dataSet->buildDestination();
96        else dataSet->writeDestination();
97       
98        scene = dataSet->getDestinationRootNode();
99    }
100       
101    return scene.release();
102   
103}
104
105
106class ModelPositionCallback : public osg::NodeCallback
107{
108public:
109
110    ModelPositionCallback():
111        _latitude(0.0),
112        _longitude(0.0),
113        _height(100000.0)
114    {
115        _rotation.makeRotate(osg::DegreesToRadians(90.0),0.0,0.0,1.0);
116    }
117   
118    void updateParameters()
119    {
120        _longitude += ((2.0*osg::PI)/360.0)/20.0;
121    }
122
123
124    virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
125    {
126        updateParameters();
127       
128        osg::NodePath nodePath = nv->getNodePath();
129
130        osg::MatrixTransform* mt = nodePath.empty() ? 0 : dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(nodePath.back());
131        if (mt)
132        {
133            osg::CoordinateSystemNode* csn = 0;
134
135            // find coordinate system node from our parental chain
136            unsigned int i;
137            for(i=0; i<nodePath.size() && csn==0; ++i)
138            {
139                csn = dynamic_cast<osg::CoordinateSystemNode*>(nodePath[i]);
140            }
141           
142            if (csn)
143            {
144
145
146                osg::EllipsoidModel* ellipsoid = csn->getEllipsoidModel();
147                if (ellipsoid)
148                {
149                    osg::Matrixd matrix;
150                    for(i+=1; i<nodePath.size()-1; ++i)
151                    {
152                        osg::Transform* transform = nodePath[i]->asTransform();
153                        if (transform) transform->computeLocalToWorldMatrix(matrix, nv);
154                    }
155
156                    //osg::Matrixd matrix;
157                    ellipsoid->computeLocalToWorldTransformFromLatLongHeight(_latitude,_longitude,_height,matrix);
158                    matrix.preMult(osg::Matrixd::rotate(_rotation));
159                   
160                    mt->setMatrix(matrix);
161                }
162
163            }       
164        }
165           
166        traverse(node,nv);
167    }   
168   
169    double                  _latitude;
170    double                  _longitude;
171    double                  _height;
172    osg::Quat               _rotation;
173};
174
175
176class FindNamedNodeVisitor : public osg::NodeVisitor
177{
178public:
179    FindNamedNodeVisitor(const std::string& name):
180        osg::NodeVisitor(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_ALL_CHILDREN),
181        _name(name) {}
182   
183    virtual void apply(osg::Node& node)
184    {
185        if (node.getName()==_name)
186        {
187            _foundNodes.push_back(&node);
188        }
189        traverse(node);
190    }
191   
192    typedef std::vector< osg::ref_ptr<osg::Node> > NodeList;
193
194    std::string _name;
195    NodeList _foundNodes;
196};
197
198
199int main(int argc, char **argv)
200{
201    // use an ArgumentParser object to manage the program arguments.
202    osg::ArgumentParser arguments(&argc,argv);
203   
204    // set up the usage document, in case we need to print out how to use this program.
205    arguments.getApplicationUsage()->setDescription(arguments.getApplicationName()+" is the example which demonstrates use of particle systems.");
206    arguments.getApplicationUsage()->setCommandLineUsage(arguments.getApplicationName()+" [options] image_file_left_eye image_file_right_eye");
207    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("-h or --help","Display this information");
208   
209
210    // construct the viewer.
211    osgProducer::Viewer viewer(arguments);
212
213    // set up the value with sensible default event handlers.
214    viewer.setUpViewer(osgProducer::Viewer::STANDARD_SETTINGS);
215
216    viewer.getCullSettings().setComputeNearFarMode(osg::CullSettings::COMPUTE_NEAR_FAR_USING_PRIMITIVES);
217    viewer.getCullSettings().setNearFarRatio(0.00001f);
218
219    // get details on keyboard and mouse bindings used by the viewer.
220    viewer.getUsage(*arguments.getApplicationUsage());
221
222    osg::Quat rotation;
223    osg::Vec4 vec4;
224    while (arguments.read("--rotate-model",vec4[0],vec4[1],vec4[2],vec4[3]))
225    {
226        osg::Quat local_rotate;
227        local_rotate.makeRotate(osg::DegreesToRadians(vec4[0]),vec4[1],vec4[2],vec4[3]);
228       
229        rotation = rotation * local_rotate;
230    }
231
232    osg::NodeCallback* nc = 0;
233    std::string flightpath_filename;
234    while (arguments.read("--flight-path",flightpath_filename))
235    {
236        std::ifstream fin(flightpath_filename.c_str());
237        if (fin)
238        {
239            osg::AnimationPath* path = new osg::AnimationPath;
240            path->read(fin);
241            nc = new osg::AnimationPathCallback(path);
242        }
243    }
244   
245    osgGA::NodeTrackerManipulator::TrackerMode trackerMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::NODE_CENTER_AND_ROTATION;
246    std::string mode;
247    while (arguments.read("--tracker-mode",mode))
248    {
249        if (mode=="NODE_CENTER_AND_ROTATION") trackerMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::NODE_CENTER_AND_ROTATION;
250        else if (mode=="NODE_CENTER_AND_AZIM") trackerMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::NODE_CENTER_AND_AZIM;
251        else if (mode=="NODE_CENTER") trackerMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::NODE_CENTER;
252        else
253        {
254            std::cout<<"Unrecognized --tracker-mode option "<<mode<<", valid options are:"<<std::endl;
255            std::cout<<"    NODE_CENTER_AND_ROTATION"<<std::endl;
256            std::cout<<"    NODE_CENTER_AND_AZIM"<<std::endl;
257            std::cout<<"    NODE_CENTER"<<std::endl;
258            return 1;
259        }
260    }
261   
262   
263    osgGA::NodeTrackerManipulator::RotationMode rotationMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::TRACKBALL;
264    while (arguments.read("--rotation-mode",mode))
265    {
266        if (mode=="TRACKBALL") rotationMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::TRACKBALL;
267        else if (mode=="ELEVATION_AZIM") rotationMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::ELEVATION_AZIM;
268        else
269        {
270            std::cout<<"Unrecognized --rotation-mode option "<<mode<<", valid options are:"<<std::endl;
271            std::cout<<"    TRACKBALL"<<std::endl;
272            std::cout<<"    ELEVATION_AZIM"<<std::endl;
273            return 1;
274        }
275    }
276
277    // if user request help write it out to cout.
278    if (arguments.read("-h") || arguments.read("--help"))
279    {
280        arguments.getApplicationUsage()->write(std::cout);
281        return 1;
282    }
283
284    // any option left unread are converted into errors to write out later.
285    arguments.reportRemainingOptionsAsUnrecognized();
286
287    // report any errors if they have occured when parsing the program aguments.
288    if (arguments.errors())
289    {
290        arguments.writeErrorMessages(std::cout);
291        return 1;
292    }
293   
294    // read the scene from the list of file specified commandline args.
295    osg::ref_ptr<osg::Node> root = osgDB::readNodeFiles(arguments);
296
297    if (!root) root = createEarth();
298   
299    if (!root) return 0;
300
301    // add a viewport to the viewer and attach the scene graph.
302    viewer.setSceneData(root.get());
303
304    osg::CoordinateSystemNode* csn = dynamic_cast<osg::CoordinateSystemNode*>(root.get());
305    if (csn)
306    {
307
308        bool insertOverlayNode = true;
309        osg::ref_ptr<osgSim::OverlayNode> overlayNode;
310        if (insertOverlayNode)
311        {
312       
313            overlayNode = new osgSim::OverlayNode;
314           
315            // insert the OverlayNode between the coordinate system node and its children.
316            for(unsigned int i=0; i<csn->getNumChildren(); ++i)
317            {
318                overlayNode->addChild( csn->getChild(i) );
319            }
320
321            csn->removeChild(0, csn->getNumChildren());
322            csn->addChild(overlayNode.get());
323           
324            // tell the overlay node to continously update its overlay texture
325            // as we know we'll be tracking a moving target.
326            overlayNode->setContinousUpdate(true);
327        }
328       
329       
330        osg::Node* cessna = osgDB::readNodeFile("cessna.osg");
331        if (cessna)
332        {
333            double s = 30000.0 / cessna->getBound().radius();
334       
335            osg::MatrixTransform* scaler = new osg::MatrixTransform;
336            scaler->addChild(cessna);
337            scaler->setMatrix(osg::Matrixd::scale(s,s,s)*osg::Matrixd::rotate(rotation));
338            scaler->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_RESCALE_NORMAL,osg::StateAttribute::ON);       
339       
340            osg::MatrixTransform* mt = new osg::MatrixTransform;
341            mt->addChild(scaler);
342
343
344            if (!nc) nc = new ModelPositionCallback;
345
346            mt->setUpdateCallback(nc);
347
348            csn->addChild(mt);
349           
350            // if we are using an overaly node, use the cessna subgraph as the overlay subgraph
351            if (overlayNode.valid())
352            {
353                overlayNode->setOverlaySubgraph(mt);
354            }
355
356            osgGA::NodeTrackerManipulator* tm = new osgGA::NodeTrackerManipulator;
357            tm->setTrackerMode(trackerMode);
358            tm->setRotationMode(rotationMode);
359            tm->setTrackNode(scaler);
360
361            unsigned int num = viewer.addCameraManipulator(tm);
362            viewer.selectCameraManipulator(num);
363        }
364        else
365        {
366             std::cout<<"Failed to read cessna.osg"<<std::endl;
367        }
368       
369    }   
370
371       
372
373    // create the windows and run the threads.
374    viewer.realize();
375
376    while( !viewer.done() )
377    {
378        // wait for all cull and draw threads to complete.
379        viewer.sync();
380
381        // update the scene by traversing it with the the update visitor which will
382        // call all node update callbacks and animations.
383        viewer.update();
384         
385        // fire off the cull and draw traversals of the scene.
386        viewer.frame();
387       
388    }
389   
390    // wait for all cull and draw threads to complete before exit.
391    viewer.sync();
392
393    return 0;
394}
Note: See TracBrowser for help on using the browser.