root/OpenSceneGraph/trunk/examples/osgsimulation/osgsimulation.cpp @ 6283

Revision 6283, 11.0 kB (checked in by robert, 8 years ago)

Moved include/osgTerrain/DataSet/.cpp, gdal plugin and osgdem out into the VirtualPlaneBuilder? project.

Updated examples to remove DataSet?/GDAL dependency.

Updated wrappers

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
Line 
1#ifdef WIN32
2/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
3// Disable unavoidable warning messages:
4
5//  4103: used #pragma pack to change alignment
6//  4114: same type qualifier used more than once
7//  4201: nonstandard extension used : nameless struct/union
8//  4237: "keyword" reserved for future use
9//  4251: class needs to have dll-interface to export class
10//  4275: non DLL-interface class used as base for DLL-interface class
11//  4290: C++ Exception Specification ignored
12//  4503: decorated name length exceeded, name was truncated
13//  4786: string too long - truncated to 255 characters
14
15#pragma warning(disable : 4103 4114 4201 4237 4251 4275 4290 4503 4335 4786)
16
17#endif // WIN32
18
19#include <osgViewer/Viewer>
20
21#include <osg/Group>
22#include <osg/Geode>
23#include <osg/ShapeDrawable>
24#include <osg/Texture2D>
25#include <osg/PositionAttitudeTransform>
26#include <osg/MatrixTransform>
27#include <osg/CoordinateSystemNode>
28
29#include <osgDB/FileUtils>
30#include <osgDB/ReadFile>
31
32#include <osgText/Text>
33
34#include <osg/CoordinateSystemNode>
35
36#include <osgSim/OverlayNode>
37#include <osgSim/SphereSegment>
38
39#include <osgGA/NodeTrackerManipulator>
40
41#include <iostream>
42
43osg::Node* createEarth()
44{
45    osg::TessellationHints* hints = new osg::TessellationHints;
46    hints->setDetailRatio(5.0f);
47
48   
49    osg::ShapeDrawable* sd = new osg::ShapeDrawable(new osg::Sphere(osg::Vec3(0.0,0.0,0.0), osg::WGS_84_RADIUS_POLAR), hints);
50   
51    osg::Geode* geode = new osg::Geode;
52    geode->addDrawable(sd);
53   
54    std::string filename = osgDB::findDataFile("Images/land_shallow_topo_2048.jpg");
55    geode->getOrCreateStateSet()->setTextureAttributeAndModes(0, new osg::Texture2D(osgDB::readImageFile(filename)));
56   
57    osg::CoordinateSystemNode* csn = new osg::CoordinateSystemNode;
58    csn->setEllipsoidModel(new osg::EllipsoidModel());
59    csn->addChild(geode);
60   
61    return csn;
62   
63}
64
65
66class ModelPositionCallback : public osg::NodeCallback
67{
68public:
69
70    ModelPositionCallback():
71        _latitude(0.0),
72        _longitude(0.0),
73        _height(100000.0)
74    {
75        _rotation.makeRotate(osg::DegreesToRadians(90.0),0.0,0.0,1.0);
76    }
77   
78    void updateParameters()
79    {
80        _longitude += ((2.0*osg::PI)/360.0)/20.0;
81    }
82
83
84    virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
85    {
86        updateParameters();
87       
88        osg::NodePath nodePath = nv->getNodePath();
89
90        osg::MatrixTransform* mt = nodePath.empty() ? 0 : dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(nodePath.back());
91        if (mt)
92        {
93            osg::CoordinateSystemNode* csn = 0;
94
95            // find coordinate system node from our parental chain
96            unsigned int i;
97            for(i=0; i<nodePath.size() && csn==0; ++i)
98            {
99                csn = dynamic_cast<osg::CoordinateSystemNode*>(nodePath[i]);
100            }
101           
102            if (csn)
103            {
104
105
106                osg::EllipsoidModel* ellipsoid = csn->getEllipsoidModel();
107                if (ellipsoid)
108                {
109                    osg::Matrix inheritedMatrix;
110                    for(i+=1; i<nodePath.size()-1; ++i)
111                    {
112                        osg::Transform* transform = nodePath[i]->asTransform();
113                        if (transform) transform->computeLocalToWorldMatrix(inheritedMatrix, nv);
114                    }
115                   
116                    osg::Matrixd matrix(inheritedMatrix);
117
118                    //osg::Matrixd matrix;
119                    ellipsoid->computeLocalToWorldTransformFromLatLongHeight(_latitude,_longitude,_height,matrix);
120                    matrix.preMult(osg::Matrix::rotate(_rotation));
121                   
122                    mt->setMatrix(matrix);
123                }
124
125            }       
126        }
127           
128        traverse(node,nv);
129    }   
130   
131    double                  _latitude;
132    double                  _longitude;
133    double                  _height;
134    osg::Quat               _rotation;
135};
136
137
138class FindNamedNodeVisitor : public osg::NodeVisitor
139{
140public:
141    FindNamedNodeVisitor(const std::string& name):
142        osg::NodeVisitor(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_ALL_CHILDREN),
143        _name(name) {}
144   
145    virtual void apply(osg::Node& node)
146    {
147        if (node.getName()==_name)
148        {
149            _foundNodes.push_back(&node);
150        }
151        traverse(node);
152    }
153   
154    typedef std::vector< osg::ref_ptr<osg::Node> > NodeList;
155
156    std::string _name;
157    NodeList _foundNodes;
158};
159
160
161int main(int argc, char **argv)
162{
163    // use an ArgumentParser object to manage the program arguments.
164    osg::ArgumentParser arguments(&argc,argv);
165   
166    // set up the usage document, in case we need to print out how to use this program.
167    arguments.getApplicationUsage()->setDescription(arguments.getApplicationName()+" is the example which demonstrates use of node tracker.");
168    arguments.getApplicationUsage()->setCommandLineUsage(arguments.getApplicationName());
169    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("-h or --help","Display this information");
170   
171
172    // construct the viewer.
173    osgViewer::Viewer viewer;
174
175    viewer.getCamera()->setComputeNearFarMode(osg::CullSettings::COMPUTE_NEAR_FAR_USING_PRIMITIVES);
176    viewer.getCamera()->setNearFarRatio(0.00001f);
177
178
179    osg::Quat rotation;
180    osg::Vec4 vec4;
181    while (arguments.read("--rotate-model",vec4[0],vec4[1],vec4[2],vec4[3]))
182    {
183        osg::Quat local_rotate;
184        local_rotate.makeRotate(osg::DegreesToRadians(vec4[0]),vec4[1],vec4[2],vec4[3]);
185       
186        rotation = rotation * local_rotate;
187    }
188
189    osg::NodeCallback* nc = 0;
190    std::string flightpath_filename;
191    while (arguments.read("--flight-path",flightpath_filename))
192    {
193        std::ifstream fin(flightpath_filename.c_str());
194        if (fin)
195        {
196            osg::AnimationPath* path = new osg::AnimationPath;
197            path->read(fin);
198            nc = new osg::AnimationPathCallback(path);
199        }
200    }
201   
202    osgGA::NodeTrackerManipulator::TrackerMode trackerMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::NODE_CENTER_AND_ROTATION;
203    std::string mode;
204    while (arguments.read("--tracker-mode",mode))
205    {
206        if (mode=="NODE_CENTER_AND_ROTATION") trackerMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::NODE_CENTER_AND_ROTATION;
207        else if (mode=="NODE_CENTER_AND_AZIM") trackerMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::NODE_CENTER_AND_AZIM;
208        else if (mode=="NODE_CENTER") trackerMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::NODE_CENTER;
209        else
210        {
211            std::cout<<"Unrecognized --tracker-mode option "<<mode<<", valid options are:"<<std::endl;
212            std::cout<<"    NODE_CENTER_AND_ROTATION"<<std::endl;
213            std::cout<<"    NODE_CENTER_AND_AZIM"<<std::endl;
214            std::cout<<"    NODE_CENTER"<<std::endl;
215            return 1;
216        }
217    }
218   
219   
220    osgGA::NodeTrackerManipulator::RotationMode rotationMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::TRACKBALL;
221    while (arguments.read("--rotation-mode",mode))
222    {
223        if (mode=="TRACKBALL") rotationMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::TRACKBALL;
224        else if (mode=="ELEVATION_AZIM") rotationMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::ELEVATION_AZIM;
225        else
226        {
227            std::cout<<"Unrecognized --rotation-mode option "<<mode<<", valid options are:"<<std::endl;
228            std::cout<<"    TRACKBALL"<<std::endl;
229            std::cout<<"    ELEVATION_AZIM"<<std::endl;
230            return 1;
231        }
232    }
233
234    // if user request help write it out to cout.
235    if (arguments.read("-h") || arguments.read("--help"))
236    {
237        arguments.getApplicationUsage()->write(std::cout);
238        return 1;
239    }
240
241    // any option left unread are converted into errors to write out later.
242    arguments.reportRemainingOptionsAsUnrecognized();
243
244    // report any errors if they have occured when parsing the program aguments.
245    if (arguments.errors())
246    {
247        arguments.writeErrorMessages(std::cout);
248        return 1;
249    }
250   
251    // read the scene from the list of file specified commandline args.
252    osg::ref_ptr<osg::Node> root = osgDB::readNodeFiles(arguments);
253
254    if (!root) root = createEarth();
255   
256    if (!root) return 0;
257
258    // add a viewport to the viewer and attach the scene graph.
259    viewer.setSceneData(root.get());
260
261    osg::CoordinateSystemNode* csn = dynamic_cast<osg::CoordinateSystemNode*>(root.get());
262    if (csn)
263    {
264
265        bool insertOverlayNode = true;
266        osg::ref_ptr<osgSim::OverlayNode> overlayNode;
267        if (insertOverlayNode)
268        {
269       
270            overlayNode = new osgSim::OverlayNode;
271           
272            // insert the OverlayNode between the coordinate system node and its children.
273            for(unsigned int i=0; i<csn->getNumChildren(); ++i)
274            {
275                overlayNode->addChild( csn->getChild(i) );
276            }
277
278            csn->removeChildren(0, csn->getNumChildren());
279            csn->addChild(overlayNode.get());
280           
281            // tell the overlay node to continously update its overlay texture
282            // as we know we'll be tracking a moving target.
283            overlayNode->setContinuousUpdate(true);
284        }
285       
286       
287        osg::Node* cessna = osgDB::readNodeFile("cessna.osg");
288        if (cessna)
289        {
290            double s = 200000.0 / cessna->getBound().radius();
291       
292            osg::MatrixTransform* scaler = new osg::MatrixTransform;
293            scaler->addChild(cessna);
294            scaler->setMatrix(osg::Matrixd::scale(s,s,s)*osg::Matrixd::rotate(rotation));
295            scaler->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_RESCALE_NORMAL,osg::StateAttribute::ON);       
296       
297            if (false)
298            {
299                osgSim::SphereSegment* ss = new osgSim::SphereSegment(
300                                    osg::Vec3(0.0f,0.0f,0.0f), // center
301                                    19.9f, // radius
302                                    osg::DegreesToRadians(135.0f),
303                                    osg::DegreesToRadians(240.0f),
304                                    osg::DegreesToRadians(-10.0f),
305                                    osg::DegreesToRadians(30.0f),
306                                    60);
307                                   
308                scaler->addChild(ss);
309            }
310
311            osg::MatrixTransform* mt = new osg::MatrixTransform;
312            mt->addChild(scaler);
313
314
315            if (!nc) nc = new ModelPositionCallback;
316
317            mt->setUpdateCallback(nc);
318
319            csn->addChild(mt);
320           
321            // if we are using an overaly node, use the cessna subgraph as the overlay subgraph
322            if (overlayNode.valid())
323            {
324                overlayNode->setOverlaySubgraph(mt);
325            }
326
327            osgGA::NodeTrackerManipulator* tm = new osgGA::NodeTrackerManipulator;
328            tm->setTrackerMode(trackerMode);
329            tm->setRotationMode(rotationMode);
330            tm->setTrackNode(scaler);
331
332            viewer.setCameraManipulator(tm);
333        }
334        else
335        {
336             std::cout<<"Failed to read cessna.osg"<<std::endl;
337        }
338       
339    }   
340
341    return viewer.run();
342}
Note: See TracBrowser for help on using the browser.