root/OpenSceneGraph/trunk/examples/osgsimulation/osgsimulation.cpp @ 6673

Revision 6673, 12.3 kB (checked in by robert, 8 years ago)

Added -n/--no-overlay option

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
Line 
1#ifdef WIN32
2/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
3// Disable unavoidable warning messages:
4
5//  4103: used #pragma pack to change alignment
6//  4114: same type qualifier used more than once
7//  4201: nonstandard extension used : nameless struct/union
8//  4237: "keyword" reserved for future use
9//  4251: class needs to have dll-interface to export class
10//  4275: non DLL-interface class used as base for DLL-interface class
11//  4290: C++ Exception Specification ignored
12//  4503: decorated name length exceeded, name was truncated
13//  4786: string too long - truncated to 255 characters
14
15#pragma warning(disable : 4103 4114 4201 4237 4251 4275 4290 4503 4335 4786)
16
17#endif // WIN32
18
19#include <osgViewer/Viewer>
20#include <osgViewer/StatsHandler>
21#include <osgViewer/HelpHandler>
22#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
23
24#include <osg/Group>
25#include <osg/Geode>
26#include <osg/ShapeDrawable>
27#include <osg/Texture2D>
28#include <osg/PositionAttitudeTransform>
29#include <osg/MatrixTransform>
30#include <osg/CoordinateSystemNode>
31
32#include <osgDB/FileUtils>
33#include <osgDB/ReadFile>
34
35#include <osgText/Text>
36
37#include <osg/CoordinateSystemNode>
38
39#include <osgSim/OverlayNode>
40#include <osgSim/SphereSegment>
41
42#include <osgGA/NodeTrackerManipulator>
43#include <osgGA/StateSetManipulator>
44
45#include <iostream>
46
47osg::Node* createEarth()
48{
49    osg::TessellationHints* hints = new osg::TessellationHints;
50    hints->setDetailRatio(5.0f);
51
52   
53    osg::ShapeDrawable* sd = new osg::ShapeDrawable(new osg::Sphere(osg::Vec3(0.0,0.0,0.0), osg::WGS_84_RADIUS_POLAR), hints);
54   
55    osg::Geode* geode = new osg::Geode;
56    geode->addDrawable(sd);
57   
58    std::string filename = osgDB::findDataFile("Images/land_shallow_topo_2048.jpg");
59    geode->getOrCreateStateSet()->setTextureAttributeAndModes(0, new osg::Texture2D(osgDB::readImageFile(filename)));
60   
61    osg::CoordinateSystemNode* csn = new osg::CoordinateSystemNode;
62    csn->setEllipsoidModel(new osg::EllipsoidModel());
63    csn->addChild(geode);
64   
65    return csn;
66   
67}
68
69
70class ModelPositionCallback : public osg::NodeCallback
71{
72public:
73
74    ModelPositionCallback():
75        _latitude(0.0),
76        _longitude(0.0),
77        _height(100000.0)
78    {
79        _rotation.makeRotate(osg::DegreesToRadians(90.0),0.0,0.0,1.0);
80    }
81   
82    void updateParameters()
83    {
84        _longitude += ((2.0*osg::PI)/360.0)/20.0;
85    }
86
87
88    virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
89    {
90        updateParameters();
91       
92        osg::NodePath nodePath = nv->getNodePath();
93
94        osg::MatrixTransform* mt = nodePath.empty() ? 0 : dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(nodePath.back());
95        if (mt)
96        {
97            osg::CoordinateSystemNode* csn = 0;
98
99            // find coordinate system node from our parental chain
100            unsigned int i;
101            for(i=0; i<nodePath.size() && csn==0; ++i)
102            {
103                csn = dynamic_cast<osg::CoordinateSystemNode*>(nodePath[i]);
104            }
105           
106            if (csn)
107            {
108
109
110                osg::EllipsoidModel* ellipsoid = csn->getEllipsoidModel();
111                if (ellipsoid)
112                {
113                    osg::Matrix inheritedMatrix;
114                    for(i+=1; i<nodePath.size()-1; ++i)
115                    {
116                        osg::Transform* transform = nodePath[i]->asTransform();
117                        if (transform) transform->computeLocalToWorldMatrix(inheritedMatrix, nv);
118                    }
119                   
120                    osg::Matrixd matrix(inheritedMatrix);
121
122                    //osg::Matrixd matrix;
123                    ellipsoid->computeLocalToWorldTransformFromLatLongHeight(_latitude,_longitude,_height,matrix);
124                    matrix.preMult(osg::Matrix::rotate(_rotation));
125                   
126                    mt->setMatrix(matrix);
127                }
128
129            }       
130        }
131           
132        traverse(node,nv);
133    }   
134   
135    double                  _latitude;
136    double                  _longitude;
137    double                  _height;
138    osg::Quat               _rotation;
139};
140
141
142class FindNamedNodeVisitor : public osg::NodeVisitor
143{
144public:
145    FindNamedNodeVisitor(const std::string& name):
146        osg::NodeVisitor(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_ALL_CHILDREN),
147        _name(name) {}
148   
149    virtual void apply(osg::Node& node)
150    {
151        if (node.getName()==_name)
152        {
153            _foundNodes.push_back(&node);
154        }
155        traverse(node);
156    }
157   
158    typedef std::vector< osg::ref_ptr<osg::Node> > NodeList;
159
160    std::string _name;
161    NodeList _foundNodes;
162};
163
164
165int main(int argc, char **argv)
166{
167    // use an ArgumentParser object to manage the program arguments.
168    osg::ArgumentParser arguments(&argc,argv);
169   
170    // set up the usage document, in case we need to print out how to use this program.
171    arguments.getApplicationUsage()->setDescription(arguments.getApplicationName()+" is the example which demonstrates use of node tracker.");
172    arguments.getApplicationUsage()->setCommandLineUsage(arguments.getApplicationName());
173    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("-h or --help","Display this information");
174   
175
176    // construct the viewer.
177    osgViewer::Viewer viewer;
178
179    // add the state manipulator
180    viewer.addEventHandler( new osgGA::StateSetManipulator(viewer.getCamera()->getOrCreateStateSet()) );
181   
182    // add the thread model handler
183    viewer.addEventHandler(new osgViewer::ThreadingHandler);
184
185    // add the window size toggle handler
186    viewer.addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler);
187       
188    // add the stats handler
189    viewer.addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);
190
191    // add the help handler
192    viewer.addEventHandler(new osgViewer::HelpHandler(arguments.getApplicationUsage()));
193
194    // set the near far ration computation up.
195    viewer.getCamera()->setComputeNearFarMode(osg::CullSettings::COMPUTE_NEAR_FAR_USING_PRIMITIVES);
196    viewer.getCamera()->setNearFarRatio(0.00001f);
197
198
199    osg::Quat rotation;
200    osg::Vec4 vec4;
201    while (arguments.read("--rotate-model",vec4[0],vec4[1],vec4[2],vec4[3]))
202    {
203        osg::Quat local_rotate;
204        local_rotate.makeRotate(osg::DegreesToRadians(vec4[0]),vec4[1],vec4[2],vec4[3]);
205       
206        rotation = rotation * local_rotate;
207    }
208
209    osg::NodeCallback* nc = 0;
210    std::string flightpath_filename;
211    while (arguments.read("--flight-path",flightpath_filename))
212    {
213        std::ifstream fin(flightpath_filename.c_str());
214        if (fin)
215        {
216            osg::AnimationPath* path = new osg::AnimationPath;
217            path->read(fin);
218            nc = new osg::AnimationPathCallback(path);
219        }
220    }
221   
222    osgGA::NodeTrackerManipulator::TrackerMode trackerMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::NODE_CENTER_AND_ROTATION;
223    std::string mode;
224    while (arguments.read("--tracker-mode",mode))
225    {
226        if (mode=="NODE_CENTER_AND_ROTATION") trackerMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::NODE_CENTER_AND_ROTATION;
227        else if (mode=="NODE_CENTER_AND_AZIM") trackerMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::NODE_CENTER_AND_AZIM;
228        else if (mode=="NODE_CENTER") trackerMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::NODE_CENTER;
229        else
230        {
231            std::cout<<"Unrecognized --tracker-mode option "<<mode<<", valid options are:"<<std::endl;
232            std::cout<<"    NODE_CENTER_AND_ROTATION"<<std::endl;
233            std::cout<<"    NODE_CENTER_AND_AZIM"<<std::endl;
234            std::cout<<"    NODE_CENTER"<<std::endl;
235            return 1;
236        }
237    }
238   
239   
240    osgGA::NodeTrackerManipulator::RotationMode rotationMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::TRACKBALL;
241    while (arguments.read("--rotation-mode",mode))
242    {
243        if (mode=="TRACKBALL") rotationMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::TRACKBALL;
244        else if (mode=="ELEVATION_AZIM") rotationMode = osgGA::NodeTrackerManipulator::ELEVATION_AZIM;
245        else
246        {
247            std::cout<<"Unrecognized --rotation-mode option "<<mode<<", valid options are:"<<std::endl;
248            std::cout<<"    TRACKBALL"<<std::endl;
249            std::cout<<"    ELEVATION_AZIM"<<std::endl;
250            return 1;
251        }
252    }
253
254    bool useOverlay = true;
255    while (arguments.read("--no-overlay") || arguments.read("-n")) useOverlay = false;
256   
257    osgSim::OverlayNode::OverlayTechnique technique = osgSim::OverlayNode::OBJECT_DEPENDENT_WITH_ORTHOGRAPHIC_OVERLAY;
258    while (arguments.read("--object")) technique = osgSim::OverlayNode::OBJECT_DEPENDENT_WITH_ORTHOGRAPHIC_OVERLAY;
259    while (arguments.read("--ortho") || arguments.read("--orthographic")) technique = osgSim::OverlayNode::VIEW_DEPENDENT_WITH_ORTHOGRAPHIC_OVERLAY;
260    while (arguments.read("--persp") || arguments.read("--perspective")) technique = osgSim::OverlayNode::VIEW_DEPENDENT_WITH_PERSPECTIVE_OVERLAY;
261   
262
263
264    // if user request help write it out to cout.
265    if (arguments.read("-h") || arguments.read("--help"))
266    {
267        arguments.getApplicationUsage()->write(std::cout);
268        return 1;
269    }
270
271    // any option left unread are converted into errors to write out later.
272    arguments.reportRemainingOptionsAsUnrecognized();
273
274    // report any errors if they have occured when parsing the program aguments.
275    if (arguments.errors())
276    {
277        arguments.writeErrorMessages(std::cout);
278        return 1;
279    }
280   
281    // read the scene from the list of file specified commandline args.
282    osg::ref_ptr<osg::Node> root = osgDB::readNodeFiles(arguments);
283
284    if (!root) root = createEarth();
285   
286    if (!root) return 0;
287
288    // add a viewport to the viewer and attach the scene graph.
289    viewer.setSceneData(root.get());
290
291    osg::CoordinateSystemNode* csn = dynamic_cast<osg::CoordinateSystemNode*>(root.get());
292    if (csn)
293    {
294
295        osg::ref_ptr<osgSim::OverlayNode> overlayNode;
296        if (useOverlay)
297        {
298            overlayNode = new osgSim::OverlayNode(technique);
299           
300            // insert the OverlayNode between the coordinate system node and its children.
301            for(unsigned int i=0; i<csn->getNumChildren(); ++i)
302            {
303                overlayNode->addChild( csn->getChild(i) );
304            }
305
306            csn->removeChildren(0, csn->getNumChildren());
307            csn->addChild(overlayNode.get());
308           
309            // tell the overlay node to continously update its overlay texture
310            // as we know we'll be tracking a moving target.
311            overlayNode->setContinuousUpdate(true);
312        }
313       
314       
315        osg::Node* cessna = osgDB::readNodeFile("cessna.osg");
316        if (cessna)
317        {
318            double s = 200000.0 / cessna->getBound().radius();
319       
320            osg::MatrixTransform* scaler = new osg::MatrixTransform;
321            scaler->addChild(cessna);
322            scaler->setMatrix(osg::Matrixd::scale(s,s,s)*osg::Matrixd::rotate(rotation));
323            scaler->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_RESCALE_NORMAL,osg::StateAttribute::ON);       
324       
325            if (false)
326            {
327                osgSim::SphereSegment* ss = new osgSim::SphereSegment(
328                                    osg::Vec3(0.0f,0.0f,0.0f), // center
329                                    19.9f, // radius
330                                    osg::DegreesToRadians(135.0f),
331                                    osg::DegreesToRadians(240.0f),
332                                    osg::DegreesToRadians(-10.0f),
333                                    osg::DegreesToRadians(30.0f),
334                                    60);
335                                   
336                scaler->addChild(ss);
337            }
338
339            osg::MatrixTransform* mt = new osg::MatrixTransform;
340            mt->addChild(scaler);
341
342
343            if (!nc) nc = new ModelPositionCallback;
344
345            mt->setUpdateCallback(nc);
346
347            csn->addChild(mt);
348           
349            // if we are using an overaly node, use the cessna subgraph as the overlay subgraph
350            if (overlayNode.valid())
351            {
352                overlayNode->setOverlaySubgraph(mt);
353            }
354
355            osgGA::NodeTrackerManipulator* tm = new osgGA::NodeTrackerManipulator;
356            tm->setTrackerMode(trackerMode);
357            tm->setRotationMode(rotationMode);
358            tm->setTrackNode(scaler);
359
360            viewer.setCameraManipulator(tm);
361        }
362        else
363        {
364             std::cout<<"Failed to read cessna.osg"<<std::endl;
365        }
366       
367    }   
368
369    return viewer.run();
370}
Note: See TracBrowser for help on using the browser.