root/OpenSceneGraph/trunk/examples/osgvolume/osgvolume.cpp @ 12507

Revision 12507, 45.8 kB (checked in by robert, 3 years ago)

Cleaned up example to use the new ImageUtils? functions for creating a 3D image from a list of images.

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
Line 
1/* OpenSceneGraph example, osgvolume.
2*
3*  Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
4*  of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
5*  in the Software without restriction, including without limitation the rights
6*  to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
7*  copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
8*  furnished to do so, subject to the following conditions:
9*
10*  THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
11*  IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
12*  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
13*  AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
14*  LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
15*  OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
16*  THE SOFTWARE.
17*/
18
19#include <osg/Node>
20#include <osg/Geometry>
21#include <osg/Notify>
22#include <osg/Texture3D>
23#include <osg/Texture1D>
24#include <osg/ImageSequence>
25#include <osg/TexGen>
26#include <osg/Geode>
27#include <osg/Billboard>
28#include <osg/PositionAttitudeTransform>
29#include <osg/ClipNode>
30#include <osg/AlphaFunc>
31#include <osg/TexGenNode>
32#include <osg/TexEnv>
33#include <osg/TexEnvCombine>
34#include <osg/Material>
35#include <osg/PrimitiveSet>
36#include <osg/Endian>
37#include <osg/BlendFunc>
38#include <osg/BlendEquation>
39#include <osg/TransferFunction>
40#include <osg/MatrixTransform>
41
42#include <osgDB/Registry>
43#include <osgDB/ReadFile>
44#include <osgDB/WriteFile>
45#include <osgDB/FileUtils>
46#include <osgDB/FileNameUtils>
47
48#include <osgGA/EventVisitor>
49#include <osgGA/TrackballManipulator>
50#include <osgGA/FlightManipulator>
51#include <osgGA/KeySwitchMatrixManipulator>
52
53#include <osgUtil/CullVisitor>
54
55#include <osgViewer/Viewer>
56#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
57
58#include <osgManipulator/TabBoxDragger>
59#include <osgManipulator/TabPlaneTrackballDragger>
60#include <osgManipulator/TrackballDragger>
61
62#include <osg/io_utils>
63
64#include <algorithm>
65#include <iostream>
66
67#include <osg/ImageUtils>
68#include <osgVolume/Volume>
69#include <osgVolume/VolumeTile>
70#include <osgVolume/RayTracedTechnique>
71#include <osgVolume/FixedFunctionTechnique>
72
73enum ShadingModel
74{
75    Standard,
76    Light,
77    Isosurface,
78    MaximumIntensityProjection
79};
80
81
82osg::Image* createTexture3D(osg::ImageList& imageList,
83            unsigned int numComponentsDesired,
84            int s_maximumTextureSize,
85            int t_maximumTextureSize,
86            int r_maximumTextureSize,
87            bool resizeToPowerOfTwo)
88{
89
90    if (numComponentsDesired==0)
91    {
92        return osg::createImage3DWithAlpha(imageList,
93                                        s_maximumTextureSize,
94                                        t_maximumTextureSize,
95                                        r_maximumTextureSize,
96                                        resizeToPowerOfTwo);
97    }
98    else
99    {
100        GLenum desiredPixelFormat = 0;
101        switch(numComponentsDesired)
102        {
103            case(1) : desiredPixelFormat = GL_LUMINANCE; break;
104            case(2) : desiredPixelFormat = GL_LUMINANCE_ALPHA; break;
105            case(3) : desiredPixelFormat = GL_RGB; break;
106            case(4) : desiredPixelFormat = GL_RGBA; break;
107        }
108
109        return osg::createImage3D(imageList,
110                                        desiredPixelFormat,
111                                        s_maximumTextureSize,
112                                        t_maximumTextureSize,
113                                        r_maximumTextureSize,
114                                        resizeToPowerOfTwo);
115    }
116}
117
118struct ModulateAlphaByLuminanceOperator
119{
120    ModulateAlphaByLuminanceOperator() {}
121
122    inline void luminance(float&) const {}
123    inline void alpha(float&) const {}
124    inline void luminance_alpha(float& l,float& a) const { a*= l; }
125    inline void rgb(float&,float&,float&) const {}
126    inline void rgba(float& r,float& g,float& b,float& a) const { float l = (r+g+b)*0.3333333; a *= l;}
127};
128
129
130struct ScaleOperator
131{
132    ScaleOperator():_scale(1.0f) {}
133    ScaleOperator(float scale):_scale(scale) {}
134    ScaleOperator(const ScaleOperator& so):_scale(so._scale) {}
135
136    ScaleOperator& operator = (const ScaleOperator& so) { _scale = so._scale; return *this; }
137
138    float _scale;
139
140    inline void luminance(float& l) const { l*= _scale; }
141    inline void alpha(float& a) const { a*= _scale; }
142    inline void luminance_alpha(float& l,float& a) const { l*= _scale; a*= _scale;  }
143    inline void rgb(float& r,float& g,float& b) const { r*= _scale; g*=_scale; b*=_scale; }
144    inline void rgba(float& r,float& g,float& b,float& a) const { r*= _scale; g*=_scale; b*=_scale; a*=_scale; }
145};
146
147struct RecordRowOperator
148{
149    RecordRowOperator(unsigned int num):_colours(num),_pos(0) {}
150
151    mutable std::vector<osg::Vec4>  _colours;
152    mutable unsigned int            _pos;
153
154    inline void luminance(float l) const { rgba(l,l,l,1.0f); }
155    inline void alpha(float a) const { rgba(1.0f,1.0f,1.0f,a); }
156    inline void luminance_alpha(float l,float a) const { rgba(l,l,l,a);  }
157    inline void rgb(float r,float g,float b) const { rgba(r,g,b,1.0f); }
158    inline void rgba(float r,float g,float b,float a) const { _colours[_pos++].set(r,g,b,a); }
159};
160
161struct WriteRowOperator
162{
163    WriteRowOperator():_pos(0) {}
164    WriteRowOperator(unsigned int num):_colours(num),_pos(0) {}
165
166    std::vector<osg::Vec4>  _colours;
167    mutable unsigned int    _pos;
168
169    inline void luminance(float& l) const { l = _colours[_pos++].r(); }
170    inline void alpha(float& a) const { a = _colours[_pos++].a(); }
171    inline void luminance_alpha(float& l,float& a) const { l = _colours[_pos].r(); a = _colours[_pos++].a(); }
172    inline void rgb(float& r,float& g,float& b) const { r = _colours[_pos].r(); g = _colours[_pos].g(); b = _colours[_pos].b(); }
173    inline void rgba(float& r,float& g,float& b,float& a) const {  r = _colours[_pos].r(); g = _colours[_pos].g(); b = _colours[_pos].b(); a = _colours[_pos++].a(); }
174};
175
176void clampToNearestValidPowerOfTwo(int& sizeX, int& sizeY, int& sizeZ, int s_maximumTextureSize, int t_maximumTextureSize, int r_maximumTextureSize)
177{
178    // compute nearest powers of two for each axis.
179    int s_nearestPowerOfTwo = 1;
180    while(s_nearestPowerOfTwo<sizeX && s_nearestPowerOfTwo<s_maximumTextureSize) s_nearestPowerOfTwo*=2;
181
182    int t_nearestPowerOfTwo = 1;
183    while(t_nearestPowerOfTwo<sizeY && t_nearestPowerOfTwo<t_maximumTextureSize) t_nearestPowerOfTwo*=2;
184
185    int r_nearestPowerOfTwo = 1;
186    while(r_nearestPowerOfTwo<sizeZ && r_nearestPowerOfTwo<r_maximumTextureSize) r_nearestPowerOfTwo*=2;
187
188    sizeX = s_nearestPowerOfTwo;
189    sizeY = t_nearestPowerOfTwo;
190    sizeZ = r_nearestPowerOfTwo;
191}
192
193osg::Image* readRaw(int sizeX, int sizeY, int sizeZ, int numberBytesPerComponent, int numberOfComponents, const std::string& endian, const std::string& raw_filename)
194{
195    osgDB::ifstream fin(raw_filename.c_str(), std::ifstream::binary);
196    if (!fin) return 0;
197
198    GLenum pixelFormat;
199    switch(numberOfComponents)
200    {
201        case 1 : pixelFormat = GL_LUMINANCE; break;
202        case 2 : pixelFormat = GL_LUMINANCE_ALPHA; break;
203        case 3 : pixelFormat = GL_RGB; break;
204        case 4 : pixelFormat = GL_RGBA; break;
205        default :
206            osg::notify(osg::NOTICE)<<"Error: numberOfComponents="<<numberOfComponents<<" not supported, only 1,2,3 or 4 are supported."<<std::endl;
207            return 0;
208    }
209
210
211    GLenum dataType;
212    switch(numberBytesPerComponent)
213    {
214        case 1 : dataType = GL_UNSIGNED_BYTE; break;
215        case 2 : dataType = GL_UNSIGNED_SHORT; break;
216        case 4 : dataType = GL_UNSIGNED_INT; break;
217        default :
218            osg::notify(osg::NOTICE)<<"Error: numberBytesPerComponent="<<numberBytesPerComponent<<" not supported, only 1,2 or 4 are supported."<<std::endl;
219            return 0;
220    }
221
222    int s_maximumTextureSize=256, t_maximumTextureSize=256, r_maximumTextureSize=256;
223
224    int sizeS = sizeX;
225    int sizeT = sizeY;
226    int sizeR = sizeZ;
227    clampToNearestValidPowerOfTwo(sizeS, sizeT, sizeR, s_maximumTextureSize, t_maximumTextureSize, r_maximumTextureSize);
228
229    osg::ref_ptr<osg::Image> image = new osg::Image;
230    image->allocateImage(sizeS, sizeT, sizeR, pixelFormat, dataType);
231
232
233    bool endianSwap = (osg::getCpuByteOrder()==osg::BigEndian) ? (endian!="big") : (endian=="big");
234
235    unsigned int r_offset = (sizeZ<sizeR) ? sizeR/2 - sizeZ/2 : 0;
236
237    int offset = endianSwap ? numberBytesPerComponent : 0;
238    int delta = endianSwap ? -1 : 1;
239    for(int r=0;r<sizeZ;++r)
240    {
241        for(int t=0;t<sizeY;++t)
242        {
243            char* data = (char*) image->data(0,t,r+r_offset);
244            for(int s=0;s<sizeX;++s)
245            {
246                if (!fin) return 0;
247
248                for(int c=0;c<numberOfComponents;++c)
249                {
250                    char* ptr = data+offset;
251                    for(int b=0;b<numberBytesPerComponent;++b)
252                    {
253                        fin.read((char*)ptr, 1);
254                        ptr += delta;
255                    }
256                    data += numberBytesPerComponent;
257                }
258            }
259        }
260    }
261
262
263    // normalise texture
264    {
265        // compute range of values
266        osg::Vec4 minValue, maxValue;
267        osg::computeMinMax(image.get(), minValue, maxValue);
268        osg::modifyImage(image.get(),ScaleOperator(1.0f/maxValue.r()));
269    }
270
271
272    fin.close();
273
274    if (dataType!=GL_UNSIGNED_BYTE)
275    {
276        // need to convert to ubyte
277
278        osg::ref_ptr<osg::Image> new_image = new osg::Image;
279        new_image->allocateImage(sizeS, sizeT, sizeR, pixelFormat, GL_UNSIGNED_BYTE);
280
281        RecordRowOperator readOp(sizeS);
282        WriteRowOperator writeOp;
283
284        for(int r=0;r<sizeR;++r)
285        {
286            for(int t=0;t<sizeT;++t)
287            {
288                // reset the indices to beginning
289                readOp._pos = 0;
290                writeOp._pos = 0;
291
292                // read the pixels into readOp's _colour array
293                osg::readRow(sizeS, pixelFormat, dataType, image->data(0,t,r), readOp);
294
295                // pass readOp's _colour array contents over to writeOp (note this is just a pointer swap).
296                writeOp._colours.swap(readOp._colours);
297
298                osg::modifyRow(sizeS, pixelFormat, GL_UNSIGNED_BYTE, new_image->data(0,t,r), writeOp);
299
300                // return readOp's _colour array contents back to its rightful owner.
301                writeOp._colours.swap(readOp._colours);
302            }
303        }
304
305        image = new_image;
306    }
307
308    return image.release();
309
310
311}
312
313enum ColourSpaceOperation
314{
315    NO_COLOUR_SPACE_OPERATION,
316    MODULATE_ALPHA_BY_LUMINANCE,
317    MODULATE_ALPHA_BY_COLOUR,
318    REPLACE_ALPHA_WITH_LUMINANCE,
319    REPLACE_RGB_WITH_LUMINANCE
320};
321
322struct ModulateAlphaByColourOperator
323{
324    ModulateAlphaByColourOperator(const osg::Vec4& colour):_colour(colour) { _lum = _colour.length(); }
325
326    osg::Vec4 _colour;
327    float _lum;
328
329    inline void luminance(float&) const {}
330    inline void alpha(float&) const {}
331    inline void luminance_alpha(float& l,float& a) const { a*= l*_lum; }
332    inline void rgb(float&,float&,float&) const {}
333    inline void rgba(float& r,float& g,float& b,float& a) const { a = (r*_colour.r()+g*_colour.g()+b*_colour.b()+a*_colour.a()); }
334};
335
336struct ReplaceAlphaWithLuminanceOperator
337{
338    ReplaceAlphaWithLuminanceOperator() {}
339
340    inline void luminance(float&) const {}
341    inline void alpha(float&) const {}
342    inline void luminance_alpha(float& l,float& a) const { a= l; }
343    inline void rgb(float&,float&,float&) const { }
344    inline void rgba(float& r,float& g,float& b,float& a) const { float l = (r+g+b)*0.3333333; a = l; }
345};
346
347osg::Image* doColourSpaceConversion(ColourSpaceOperation op, osg::Image* image, osg::Vec4& colour)
348{
349    switch(op)
350    {
351        case (MODULATE_ALPHA_BY_LUMINANCE):
352        {
353            std::cout<<"doing conversion MODULATE_ALPHA_BY_LUMINANCE"<<std::endl;
354            osg::modifyImage(image,ModulateAlphaByLuminanceOperator());
355            return image;
356        }
357        case (MODULATE_ALPHA_BY_COLOUR):
358        {
359            std::cout<<"doing conversion MODULATE_ALPHA_BY_COLOUR"<<std::endl;
360            osg::modifyImage(image,ModulateAlphaByColourOperator(colour));
361            return image;
362        }
363        case (REPLACE_ALPHA_WITH_LUMINANCE):
364        {
365            std::cout<<"doing conversion REPLACE_ALPHA_WITH_LUMINANCE"<<std::endl;
366            osg::modifyImage(image,ReplaceAlphaWithLuminanceOperator());
367            return image;
368        }
369        case (REPLACE_RGB_WITH_LUMINANCE):
370        {
371            std::cout<<"doing conversion REPLACE_ALPHA_WITH_LUMINANCE"<<std::endl;
372            osg::Image* newImage = new osg::Image;
373            newImage->allocateImage(image->s(), image->t(), image->r(), GL_LUMINANCE, image->getDataType());
374            osg::copyImage(image, 0, 0, 0, image->s(), image->t(), image->r(),
375                        newImage, 0, 0, 0, false);
376            return newImage;
377        }
378        default:
379            return image;
380    }
381}
382
383
384osg::TransferFunction1D* readTransferFunctionFile(const std::string& filename, float colorScale=1.0f)
385{
386    std::string foundFile = osgDB::findDataFile(filename);
387    if (foundFile.empty())
388    {
389        std::cout<<"Error: could not find transfer function file : "<<filename<<std::endl;
390        return 0;
391    }
392
393    std::cout<<"Reading transfer function "<<filename<<std::endl;
394
395    osg::TransferFunction1D::ColorMap colorMap;
396    osgDB::ifstream fin(foundFile.c_str());
397    while(fin)
398    {
399        float value, red, green, blue, alpha;
400        fin >> value >> red >> green >> blue >> alpha;
401        if (fin)
402        {
403            std::cout<<"value = "<<value<<" ("<<red<<", "<<green<<", "<<blue<<", "<<alpha<<")"<<std::endl;
404            colorMap[value] = osg::Vec4(red*colorScale,green*colorScale,blue*colorScale,alpha*colorScale);
405        }
406    }
407
408    if (colorMap.empty())
409    {
410        std::cout<<"Error: No values read from transfer function file: "<<filename<<std::endl;
411        return 0;
412    }
413
414    osg::TransferFunction1D* tf = new osg::TransferFunction1D;
415    tf->assign(colorMap);
416
417    return tf;
418}
419
420
421class TestSupportOperation: public osg::GraphicsOperation
422{
423public:
424
425    TestSupportOperation():
426        osg::GraphicsOperation("TestSupportOperation",false),
427        supported(true),
428        errorMessage(),
429        maximumTextureSize(256) {}
430
431    virtual void operator () (osg::GraphicsContext* gc)
432    {
433        OpenThreads::ScopedLock<OpenThreads::Mutex> lock(mutex);
434
435        glGetIntegerv( GL_MAX_3D_TEXTURE_SIZE, &maximumTextureSize );
436
437        osg::notify(osg::NOTICE)<<"Max texture size="<<maximumTextureSize<<std::endl;
438    }
439
440    OpenThreads::Mutex  mutex;
441    bool                supported;
442    std::string         errorMessage;
443    GLint               maximumTextureSize;
444};
445
446class DraggerVolumeTileCallback : public osgManipulator::DraggerCallback
447{
448public:
449
450    DraggerVolumeTileCallback(osgVolume::VolumeTile* volume, osgVolume::Locator* locator):
451        _volume(volume),
452        _locator(locator) {}
453
454
455    virtual bool receive(const osgManipulator::MotionCommand& command);
456
457
458    osg::observer_ptr<osgVolume::VolumeTile>    _volume;
459    osg::ref_ptr<osgVolume::Locator>            _locator;
460
461    osg::Matrix _startMotionMatrix;
462
463    osg::Matrix _localToWorld;
464    osg::Matrix _worldToLocal;
465
466};
467
468bool DraggerVolumeTileCallback::receive(const osgManipulator::MotionCommand& command)
469{
470    if (!_locator) return false;
471
472    switch (command.getStage())
473    {
474        case osgManipulator::MotionCommand::START:
475        {
476            // Save the current matrix
477            _startMotionMatrix = _locator->getTransform();
478
479            // Get the LocalToWorld and WorldToLocal matrix for this node.
480            osg::NodePath nodePathToRoot;
481            osgManipulator::computeNodePathToRoot(*_volume,nodePathToRoot);
482            _localToWorld = _startMotionMatrix * osg::computeLocalToWorld(nodePathToRoot);
483            _worldToLocal = osg::Matrix::inverse(_localToWorld);
484
485            return true;
486        }
487        case osgManipulator::MotionCommand::MOVE:
488        {
489            // Transform the command's motion matrix into local motion matrix.
490            osg::Matrix localMotionMatrix = _localToWorld * command.getWorldToLocal()
491                                            * command.getMotionMatrix()
492                                            * command.getLocalToWorld() * _worldToLocal;
493
494            // Transform by the localMotionMatrix
495            _locator->setTransform(localMotionMatrix * _startMotionMatrix);
496
497            // osg::notify(osg::NOTICE)<<"New locator matrix "<<_locator->getTransform()<<std::endl;
498
499            return true;
500        }
501        case osgManipulator::MotionCommand::FINISH:
502        {
503            return true;
504        }
505        case osgManipulator::MotionCommand::NONE:
506        default:
507            return false;
508    }
509}
510
511int main( int argc, char **argv )
512{
513    // use an ArgumentParser object to manage the program arguments.
514    osg::ArgumentParser arguments(&argc,argv);
515
516    // set up the usage document, in case we need to print out how to use this program.
517    arguments.getApplicationUsage()->setDescription(arguments.getApplicationName()+" is the example which demonstrates use of 3D textures.");
518    arguments.getApplicationUsage()->setCommandLineUsage(arguments.getApplicationName()+" [options] filename ...");
519    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("-h or --help","Display this information");
520    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--images [filenames]","Specify a stack of 2d images to build the 3d volume from.");
521    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--shader","Use OpenGL Shading Language. (default)");
522    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--no-shader","Disable use of OpenGL Shading Language.");
523    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--gpu-tf","Aply the transfer function on the GPU. (default)");
524    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--cpu-tf","Apply the transfer function on the CPU.");
525    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--mip","Use Maximum Intensity Projection (MIP) filtering.");
526    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--isosurface","Use Iso surface render.");
527    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--light","Use normals computed on the GPU to render a lit volume.");
528    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("-n","Use normals computed on the GPU to render a lit volume.");
529    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--xSize <size>","Relative width of rendered brick.");
530    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--ySize <size>","Relative length of rendered brick.");
531    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--zSize <size>","Relative height of rendered brick.");
532    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--maxTextureSize <size>","Set the texture maximum resolution in the s,t,r (x,y,z) dimensions.");
533    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--s_maxTextureSize <size>","Set the texture maximum resolution in the s (x) dimension.");
534    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--t_maxTextureSize <size>","Set the texture maximum resolution in the t (y) dimension.");
535    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--r_maxTextureSize <size>","Set the texture maximum resolution in the r (z) dimension.");
536    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--compressed","Enable the usage of compressed textures.");
537    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--compressed-arb","Enable the usage of OpenGL ARB compressed textures.");
538    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--compressed-dxt1","Enable the usage of S3TC DXT1 compressed textures.");
539    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--compressed-dxt3","Enable the usage of S3TC DXT3 compressed textures.");
540    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--compressed-dxt5","Enable the usage of S3TC DXT5 compressed textures.");
541    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--modulate-alpha-by-luminance","For each pixel multiply the alpha value by the luminance.");
542    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--replace-alpha-with-luminance","For each pixel set the alpha value to the luminance.");
543    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--replace-rgb-with-luminance","For each rgb pixel convert to the luminance.");
544    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--num-components <num>","Set the number of components to in he target image.");
545    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--no-rescale","Disable the rescaling of the pixel data to 0.0 to 1.0 range");
546    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--rescale","Enable the rescale of the pixel data to 0.0 to 1.0 range (default).");
547    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--shift-min-to-zero","Shift the pixel data so min value is 0.0.");
548    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--sequence-length <num>","Set the length of time that a sequence of images with run for.");
549    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--sd <num>","Short hand for --sequence-length");
550//    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--raw <sizeX> <sizeY> <sizeZ> <numberBytesPerComponent> <numberOfComponents> <endian> <filename>","read a raw image data");
551
552    // construct the viewer.
553    osgViewer::Viewer viewer(arguments);
554
555    // add the window size toggle handler
556    viewer.addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler);
557
558    {
559        osg::ref_ptr<osgGA::KeySwitchMatrixManipulator> keyswitchManipulator = new osgGA::KeySwitchMatrixManipulator;
560
561        keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '1', "Trackball", new osgGA::TrackballManipulator() );
562
563        osgGA::FlightManipulator* flightManipulator = new osgGA::FlightManipulator();
564        flightManipulator->setYawControlMode(osgGA::FlightManipulator::NO_AUTOMATIC_YAW);
565        keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '2', "Flight", flightManipulator );
566
567        viewer.setCameraManipulator( keyswitchManipulator.get() );
568    }
569
570    // add the stats handler
571    viewer.addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);
572
573    viewer.getCamera()->setClearColor(osg::Vec4(0.0f,0.0f,0.0f,0.0f));
574
575    // if user request help write it out to cout.
576    if (arguments.read("-h") || arguments.read("--help"))
577    {
578        arguments.getApplicationUsage()->write(std::cout);
579        return 1;
580    }
581
582    std::string outputFile;
583    while (arguments.read("-o",outputFile)) {}
584
585
586
587    osg::ref_ptr<osg::TransferFunction1D> transferFunction;
588    std::string tranferFunctionFile;
589    while (arguments.read("--tf",tranferFunctionFile))
590    {
591        transferFunction = readTransferFunctionFile(tranferFunctionFile);
592    }
593    while (arguments.read("--tf-255",tranferFunctionFile))
594    {
595        transferFunction = readTransferFunctionFile(tranferFunctionFile,1.0f/255.0f);
596    }
597
598    while(arguments.read("--test"))
599    {
600        transferFunction = new osg::TransferFunction1D;
601        transferFunction->setColor(0.0, osg::Vec4(1.0,0.0,0.0,0.0));
602        transferFunction->setColor(0.5, osg::Vec4(1.0,1.0,0.0,0.5));
603        transferFunction->setColor(1.0, osg::Vec4(0.0,0.0,1.0,1.0));
604    }
605
606    while(arguments.read("--test2"))
607    {
608        transferFunction = new osg::TransferFunction1D;
609        transferFunction->setColor(0.0, osg::Vec4(1.0,0.0,0.0,0.0));
610        transferFunction->setColor(0.5, osg::Vec4(1.0,1.0,0.0,0.5));
611        transferFunction->setColor(1.0, osg::Vec4(0.0,0.0,1.0,1.0));
612        transferFunction->assign(transferFunction->getColorMap());
613    }
614
615    {
616        // deprecated options
617
618        bool invalidOption = false;
619
620        unsigned int numSlices=500;
621        while (arguments.read("-s",numSlices)) { OSG_NOTICE<<"Warning: -s option no longer supported."<<std::endl; invalidOption = true; }
622
623        float sliceEnd=1.0f;
624        while (arguments.read("--clip",sliceEnd)) { OSG_NOTICE<<"Warning: --clip option no longer supported."<<std::endl; invalidOption = true; }
625
626
627        if (invalidOption) return 1;
628    }
629
630    float xMultiplier=1.0f;
631    while (arguments.read("--xMultiplier",xMultiplier)) {}
632
633    float yMultiplier=1.0f;
634    while (arguments.read("--yMultiplier",yMultiplier)) {}
635
636    float zMultiplier=1.0f;
637    while (arguments.read("--zMultiplier",zMultiplier)) {}
638
639
640    float alphaFunc=0.02f;
641    while (arguments.read("--alphaFunc",alphaFunc)) {}
642
643
644
645    ShadingModel shadingModel = Standard;
646    while(arguments.read("--mip")) shadingModel =  MaximumIntensityProjection;
647
648    while (arguments.read("--isosurface") || arguments.read("--iso-surface")) shadingModel = Isosurface;
649
650    while (arguments.read("--light") || arguments.read("-n")) shadingModel = Light;
651
652    float xSize=0.0f, ySize=0.0f, zSize=0.0f;
653    while (arguments.read("--xSize",xSize)) {}
654    while (arguments.read("--ySize",ySize)) {}
655    while (arguments.read("--zSize",zSize)) {}
656
657    osg::ref_ptr<TestSupportOperation> testSupportOperation = new TestSupportOperation;
658    viewer.setRealizeOperation(testSupportOperation.get());
659
660    viewer.realize();
661
662    int maximumTextureSize = testSupportOperation->maximumTextureSize;
663    int s_maximumTextureSize = maximumTextureSize;
664    int t_maximumTextureSize = maximumTextureSize;
665    int r_maximumTextureSize = maximumTextureSize;
666    while(arguments.read("--maxTextureSize",maximumTextureSize))
667    {
668        s_maximumTextureSize = maximumTextureSize;
669        t_maximumTextureSize = maximumTextureSize;
670        r_maximumTextureSize = maximumTextureSize;
671    }
672    while(arguments.read("--s_maxTextureSize",s_maximumTextureSize)) {}
673    while(arguments.read("--t_maxTextureSize",t_maximumTextureSize)) {}
674    while(arguments.read("--r_maxTextureSize",r_maximumTextureSize)) {}
675
676    osg::Texture::InternalFormatMode internalFormatMode = osg::Texture::USE_IMAGE_DATA_FORMAT;
677    while(arguments.read("--compressed") || arguments.read("--compressed-arb")) { internalFormatMode = osg::Texture::USE_ARB_COMPRESSION; }
678
679    while(arguments.read("--compressed-dxt1")) { internalFormatMode = osg::Texture::USE_S3TC_DXT1_COMPRESSION; }
680    while(arguments.read("--compressed-dxt3")) { internalFormatMode = osg::Texture::USE_S3TC_DXT3_COMPRESSION; }
681    while(arguments.read("--compressed-dxt5")) { internalFormatMode = osg::Texture::USE_S3TC_DXT5_COMPRESSION; }
682
683
684    // set up colour space operation.
685    ColourSpaceOperation colourSpaceOperation = NO_COLOUR_SPACE_OPERATION;
686    osg::Vec4 colourModulate(0.25f,0.25f,0.25f,0.25f);
687    while(arguments.read("--modulate-alpha-by-luminance")) { colourSpaceOperation = MODULATE_ALPHA_BY_LUMINANCE; }
688    while(arguments.read("--modulate-alpha-by-colour", colourModulate.x(),colourModulate.y(),colourModulate.z(),colourModulate.w() )) { colourSpaceOperation = MODULATE_ALPHA_BY_COLOUR; }
689    while(arguments.read("--replace-alpha-with-luminance")) { colourSpaceOperation = REPLACE_ALPHA_WITH_LUMINANCE; }
690    while(arguments.read("--replace-rgb-with-luminance")) { colourSpaceOperation = REPLACE_RGB_WITH_LUMINANCE; }
691
692
693    enum RescaleOperation
694    {
695        NO_RESCALE,
696        RESCALE_TO_ZERO_TO_ONE_RANGE,
697        SHIFT_MIN_TO_ZERO
698    };
699
700    RescaleOperation rescaleOperation = RESCALE_TO_ZERO_TO_ONE_RANGE;
701    while(arguments.read("--no-rescale")) rescaleOperation = NO_RESCALE;
702    while(arguments.read("--rescale")) rescaleOperation = RESCALE_TO_ZERO_TO_ONE_RANGE;
703    while(arguments.read("--shift-min-to-zero")) rescaleOperation = SHIFT_MIN_TO_ZERO;
704
705
706    bool resizeToPowerOfTwo = false;
707
708    unsigned int numComponentsDesired = 0;
709    while(arguments.read("--num-components", numComponentsDesired)) {}
710
711    bool useManipulator = false;
712    while(arguments.read("--manipulator") || arguments.read("-m")) { useManipulator = true; }
713
714
715    bool useShader = true;
716    while(arguments.read("--shader")) { useShader = true; }
717    while(arguments.read("--no-shader")) { useShader = false; }
718
719    bool gpuTransferFunction = true;
720    while(arguments.read("--gpu-tf")) { gpuTransferFunction = true; }
721    while(arguments.read("--cpu-tf")) { gpuTransferFunction = false; }
722
723    double sequenceLength = 10.0;
724    while(arguments.read("--sequence-duration", sequenceLength) ||
725        arguments.read("--sd", sequenceLength)) {}
726
727    typedef std::list< osg::ref_ptr<osg::Image> > Images;
728    Images images;
729
730
731    std::string vh_filename;
732    while (arguments.read("--vh", vh_filename))
733    {
734        std::string raw_filename, transfer_filename;
735        int xdim(0), ydim(0), zdim(0);
736
737        osgDB::ifstream header(vh_filename.c_str());
738        if (header)
739        {
740            header >> raw_filename >> transfer_filename >> xdim >> ydim >> zdim >> xSize >> ySize >> zSize;
741        }
742
743        if (xdim*ydim*zdim==0)
744        {
745            std::cout<<"Error in reading volume header "<<vh_filename<<std::endl;
746            return 1;
747        }
748
749        if (!raw_filename.empty())
750        {
751            images.push_back(readRaw(xdim, ydim, zdim, 1, 1, "little", raw_filename));
752        }
753
754        if (!transfer_filename.empty())
755        {
756            osgDB::ifstream fin(transfer_filename.c_str());
757            if (fin)
758            {
759                osg::TransferFunction1D::ColorMap colorMap;
760                float value = 0.0;
761                while(fin && value<=1.0)
762                {
763                    float red, green, blue, alpha;
764                    fin >> red >> green >> blue >> alpha;
765                    if (fin)
766                    {
767                        colorMap[value] = osg::Vec4(red/255.0f,green/255.0f,blue/255.0f,alpha/255.0f);
768                        std::cout<<"value = "<<value<<" ("<<red<<", "<<green<<", "<<blue<<", "<<alpha<<")";
769                        std::cout<<"  ("<<colorMap[value]<<")"<<std::endl;
770                    }
771                    value += 1/255.0;
772                }
773
774                if (colorMap.empty())
775                {
776                    std::cout<<"Error: No values read from transfer function file: "<<transfer_filename<<std::endl;
777                    return 0;
778                }
779
780                transferFunction = new osg::TransferFunction1D;
781                transferFunction->assign(colorMap);
782            }
783        }
784
785    }
786
787
788    int sizeX, sizeY, sizeZ, numberBytesPerComponent, numberOfComponents;
789    std::string endian, raw_filename;
790    while (arguments.read("--raw", sizeX, sizeY, sizeZ, numberBytesPerComponent, numberOfComponents, endian, raw_filename))
791    {
792        images.push_back(readRaw(sizeX, sizeY, sizeZ, numberBytesPerComponent, numberOfComponents, endian, raw_filename));
793    }
794
795    int images_pos = arguments.find("--images");
796    if (images_pos>=0)
797    {
798        osg::ImageList imageList;
799        int pos=images_pos+1;
800        for(;pos<arguments.argc() && !arguments.isOption(pos);++pos)
801        {
802            std::string arg(arguments[pos]);
803            if (arg.find('*') != std::string::npos)
804            {
805                osgDB::DirectoryContents contents = osgDB::expandWildcardsInFilename(arg);
806                for (unsigned int i = 0; i < contents.size(); ++i)
807                {
808                    osg::Image *image = osgDB::readImageFile( contents[i] );
809
810                    if(image)
811                    {
812                        OSG_NOTICE<<"Read osg::Image FileName::"<<image->getFileName()<<", pixelFormat=0x"<<std::hex<<image->getPixelFormat()<<std::dec<<", s="<<image->s()<<", t="<<image->t()<<", r="<<image->r()<<std::endl;
813                        imageList.push_back(image);
814                    }
815                }
816            }
817            else
818            {
819                // not an option so assume string is a filename.
820                osg::Image *image = osgDB::readImageFile( arguments[pos] );
821
822                if(image)
823                {
824                    OSG_NOTICE<<"Read osg::Image FileName::"<<image->getFileName()<<", pixelFormat=0x"<<std::hex<<image->getPixelFormat()<<std::dec<<", s="<<image->s()<<", t="<<image->t()<<", r="<<image->r()<<std::endl;
825                    imageList.push_back(image);
826                }
827            }
828        }
829
830        arguments.remove(images_pos, pos-images_pos);
831
832        // pack the textures into a single texture.
833        osg::Image* image = createTexture3D(imageList, numComponentsDesired, s_maximumTextureSize, t_maximumTextureSize, r_maximumTextureSize, resizeToPowerOfTwo);
834        if (image)
835        {
836            images.push_back(image);
837        }
838    }
839
840
841    // any option left unread are converted into errors to write out later.
842    arguments.reportRemainingOptionsAsUnrecognized();
843
844    // report any errors if they have occurred when parsing the program arguments.
845    if (arguments.errors())
846    {
847        arguments.writeErrorMessages(std::cout);
848        return 1;
849    }
850
851
852    // assume remaining arguments are file names of textures.
853    for(int pos=1;pos<arguments.argc();++pos)
854    {
855        if (!arguments.isOption(pos))
856        {
857            std::string filename = arguments[pos];
858            if (osgDB::getLowerCaseFileExtension(filename)=="dicom")
859            {
860                // not an option so assume string is a filename.
861                osg::Image* image = osgDB::readImageFile(filename);
862                if (image)
863                {
864                    images.push_back(image);
865                }
866            }
867            else
868            {
869                osgDB::FileType fileType = osgDB::fileType(filename);
870                if (fileType == osgDB::FILE_NOT_FOUND)
871                {
872                    filename = osgDB::findDataFile(filename);
873                    fileType = osgDB::fileType(filename);
874                }
875
876                if (fileType == osgDB::DIRECTORY)
877                {
878                    osg::Image* image = osgDB::readImageFile(filename+".dicom");
879                    if (image) images.push_back(image);
880                }
881                else if (fileType == osgDB::REGULAR_FILE)
882                {
883                    // not an option so assume string is a filename.
884                    osg::Image* image = osgDB::readImageFile( filename );
885                    if (image) images.push_back(image);
886                }
887                else
888                {
889                    osg::notify(osg::NOTICE)<<"Error: could not find file: "<<filename<<std::endl;
890                    return 1;
891                }
892            }
893        }
894    }
895
896    if (images.empty())
897    {
898        std::cout<<"No model loaded, please specify and volumetric image file on the command line."<<std::endl;
899        return 1;
900    }
901
902
903    Images::iterator sizeItr = images.begin();
904    int image_s = (*sizeItr)->s();
905    int image_t = (*sizeItr)->t();
906    int image_r = (*sizeItr)->r();
907    ++sizeItr;
908
909    for(;sizeItr != images.end(); ++sizeItr)
910    {
911        if ((*sizeItr)->s() != image_s ||
912            (*sizeItr)->t() != image_t ||
913            (*sizeItr)->r() != image_r)
914        {
915            std::cout<<"Images in sequence are not of the same dimensions."<<std::endl;
916            return 1;
917        }
918    }
919
920
921    osg::ref_ptr<osgVolume::ImageDetails> details = dynamic_cast<osgVolume::ImageDetails*>(images.front()->getUserData());
922    osg::ref_ptr<osg::RefMatrix> matrix = details ? details->getMatrix() : dynamic_cast<osg::RefMatrix*>(images.front()->getUserData());
923
924    if (!matrix)
925    {
926        if (xSize==0.0) xSize = static_cast<float>(image_s);
927        if (ySize==0.0) ySize = static_cast<float>(image_t);
928        if (zSize==0.0) zSize = static_cast<float>(image_r);
929
930        matrix = new osg::RefMatrix(xSize, 0.0,   0.0,   0.0,
931                                    0.0,   ySize, 0.0,   0.0,
932                                    0.0,   0.0,   zSize, 0.0,
933                                    0.0,   0.0,   0.0,   1.0);
934    }
935
936
937    if (xMultiplier!=1.0 || yMultiplier!=1.0 || zMultiplier!=1.0)
938    {
939        matrix->postMultScale(osg::Vec3d(fabs(xMultiplier), fabs(yMultiplier), fabs(zMultiplier)));
940    }
941
942    osg::Vec4 minValue(FLT_MAX, FLT_MAX, FLT_MAX, FLT_MAX);
943    osg::Vec4 maxValue(-FLT_MAX, -FLT_MAX, -FLT_MAX, -FLT_MAX);
944    bool computeMinMax = false;
945    for(Images::iterator itr = images.begin();
946        itr != images.end();
947        ++itr)
948    {
949        osg::Vec4 localMinValue, localMaxValue;
950        if (osg::computeMinMax(itr->get(), localMinValue, localMaxValue))
951        {
952            if (localMinValue.r()<minValue.r()) minValue.r() = localMinValue.r();
953            if (localMinValue.g()<minValue.g()) minValue.g() = localMinValue.g();
954            if (localMinValue.b()<minValue.b()) minValue.b() = localMinValue.b();
955            if (localMinValue.a()<minValue.a()) minValue.a() = localMinValue.a();
956
957            if (localMaxValue.r()>maxValue.r()) maxValue.r() = localMaxValue.r();
958            if (localMaxValue.g()>maxValue.g()) maxValue.g() = localMaxValue.g();
959            if (localMaxValue.b()>maxValue.b()) maxValue.b() = localMaxValue.b();
960            if (localMaxValue.a()>maxValue.a()) maxValue.a() = localMaxValue.a();
961
962            osg::notify(osg::NOTICE)<<"  ("<<localMinValue<<") ("<<localMaxValue<<") "<<(*itr)->getFileName()<<std::endl;
963
964            computeMinMax = true;
965        }
966    }
967
968    if (computeMinMax)
969    {
970        osg::notify(osg::NOTICE)<<"Min value "<<minValue<<std::endl;
971        osg::notify(osg::NOTICE)<<"Max value "<<maxValue<<std::endl;
972
973        float minComponent = minValue[0];
974        minComponent = osg::minimum(minComponent,minValue[1]);
975        minComponent = osg::minimum(minComponent,minValue[2]);
976        minComponent = osg::minimum(minComponent,minValue[3]);
977
978        float maxComponent = maxValue[0];
979        maxComponent = osg::maximum(maxComponent,maxValue[1]);
980        maxComponent = osg::maximum(maxComponent,maxValue[2]);
981        maxComponent = osg::maximum(maxComponent,maxValue[3]);
982
983#if 0
984        switch(rescaleOperation)
985        {
986            case(NO_RESCALE):
987                break;
988
989            case(RESCALE_TO_ZERO_TO_ONE_RANGE):
990            {
991                float scale = 0.99f/(maxComponent-minComponent);
992                float offset = -minComponent * scale;
993
994                for(Images::iterator itr = images.begin();
995                    itr != images.end();
996                    ++itr)
997                {
998                    osg::offsetAndScaleImage(itr->get(),
999                        osg::Vec4(offset, offset, offset, offset),
1000                        osg::Vec4(scale, scale, scale, scale));
1001                }
1002                break;
1003            }
1004            case(SHIFT_MIN_TO_ZERO):
1005            {
1006                float offset = -minComponent;
1007
1008                for(Images::iterator itr = images.begin();
1009                    itr != images.end();
1010                    ++itr)
1011                {
1012                    osg::offsetAndScaleImage(itr->get(),
1013                        osg::Vec4(offset, offset, offset, offset),
1014                        osg::Vec4(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f));
1015                }
1016                break;
1017            }
1018        };
1019#endif
1020    }
1021
1022
1023    if (colourSpaceOperation!=NO_COLOUR_SPACE_OPERATION)
1024    {
1025        for(Images::iterator itr = images.begin();
1026            itr != images.end();
1027            ++itr)
1028        {
1029            (*itr) = doColourSpaceConversion(colourSpaceOperation, itr->get(), colourModulate);
1030        }
1031    }
1032
1033    if (!gpuTransferFunction && transferFunction.valid())
1034    {
1035        for(Images::iterator itr = images.begin();
1036            itr != images.end();
1037            ++itr)
1038        {
1039            *itr = osgVolume::applyTransferFunction(itr->get(), transferFunction.get());
1040        }
1041    }
1042
1043    osg::ref_ptr<osg::Image> image_3d = 0;
1044
1045    if (images.size()==1)
1046    {
1047        osg::notify(osg::NOTICE)<<"Single image "<<images.size()<<" volumes."<<std::endl;
1048        image_3d = images.front();
1049    }
1050    else
1051    {
1052        osg::notify(osg::NOTICE)<<"Creating sequence of "<<images.size()<<" volumes."<<std::endl;
1053
1054        osg::ref_ptr<osg::ImageSequence> imageSequence = new osg::ImageSequence;
1055        imageSequence->setLength(sequenceLength);
1056        image_3d = imageSequence.get();
1057        for(Images::iterator itr = images.begin();
1058            itr != images.end();
1059            ++itr)
1060        {
1061            imageSequence->addImage(itr->get());
1062        }
1063        imageSequence->play();
1064    }
1065
1066    osg::ref_ptr<osgVolume::Volume> volume = new osgVolume::Volume;
1067    osg::ref_ptr<osgVolume::VolumeTile> tile = new osgVolume::VolumeTile;
1068    volume->addChild(tile.get());
1069
1070    osg::ref_ptr<osgVolume::ImageLayer> layer = new osgVolume::ImageLayer(image_3d.get());
1071
1072    if (details)
1073    {
1074        layer->setTexelOffset(details->getTexelOffset());
1075        layer->setTexelScale(details->getTexelScale());
1076    }
1077
1078    switch(rescaleOperation)
1079    {
1080        case(NO_RESCALE):
1081            break;
1082
1083        case(RESCALE_TO_ZERO_TO_ONE_RANGE):
1084        {
1085            layer->rescaleToZeroToOneRange();
1086            break;
1087        }
1088        case(SHIFT_MIN_TO_ZERO):
1089        {
1090            layer->translateMinToZero();
1091            break;
1092        }
1093    };
1094
1095    if (xMultiplier<0.0 || yMultiplier<0.0 || zMultiplier<0.0)
1096    {
1097        layer->setLocator(new osgVolume::Locator(
1098            osg::Matrix::translate(xMultiplier<0.0 ? -1.0 : 0.0, yMultiplier<0.0 ? -1.0 : 0.0, zMultiplier<0.0 ? -1.0 : 0.0) *
1099            osg::Matrix::scale(xMultiplier<0.0 ? -1.0 : 1.0, yMultiplier<0.0 ? -1.0 : 1.0, zMultiplier<0.0 ? -1.0 : 1.0) *
1100            (*matrix)
1101            ));;
1102    }
1103    else
1104    {
1105        layer->setLocator(new osgVolume::Locator(*matrix));
1106    }
1107    tile->setLocator(new osgVolume::Locator(*matrix));
1108
1109    tile->setLayer(layer.get());
1110
1111    tile->setEventCallback(new osgVolume::PropertyAdjustmentCallback());
1112
1113    if (useShader)
1114    {
1115
1116        osgVolume::SwitchProperty* sp = new osgVolume::SwitchProperty;
1117        sp->setActiveProperty(0);
1118
1119        osgVolume::AlphaFuncProperty* ap = new osgVolume::AlphaFuncProperty(alphaFunc);
1120        osgVolume::SampleDensityProperty* sd = new osgVolume::SampleDensityProperty(0.005);
1121        osgVolume::SampleDensityWhenMovingProperty* sdwm = new osgVolume::SampleDensityWhenMovingProperty(0.02);
1122        osgVolume::TransparencyProperty* tp = new osgVolume::TransparencyProperty(1.0);
1123        osgVolume::TransferFunctionProperty* tfp = transferFunction.valid() ? new osgVolume::TransferFunctionProperty(transferFunction.get()) : 0;
1124
1125        {
1126            // Standard
1127            osgVolume::CompositeProperty* cp = new osgVolume::CompositeProperty;
1128            cp->addProperty(ap);
1129            cp->addProperty(sd);
1130            cp->addProperty(sdwm);
1131            cp->addProperty(tp);
1132            if (tfp) cp->addProperty(tfp);
1133
1134            sp->addProperty(cp);
1135        }
1136
1137        {
1138            // Light
1139            osgVolume::CompositeProperty* cp = new osgVolume::CompositeProperty;
1140            cp->addProperty(ap);
1141            cp->addProperty(sd);
1142            cp->addProperty(tp);
1143            cp->addProperty(new osgVolume::LightingProperty);
1144            if (tfp) cp->addProperty(tfp);
1145
1146            sp->addProperty(cp);
1147        }
1148
1149        {
1150            // Isosurface
1151            osgVolume::CompositeProperty* cp = new osgVolume::CompositeProperty;
1152            cp->addProperty(sd);
1153            cp->addProperty(tp);
1154            cp->addProperty(new osgVolume::IsoSurfaceProperty(alphaFunc));
1155            if (tfp) cp->addProperty(tfp);
1156
1157            sp->addProperty(cp);
1158        }
1159
1160        {
1161            // MaximumIntensityProjection
1162            osgVolume::CompositeProperty* cp = new osgVolume::CompositeProperty;
1163            cp->addProperty(ap);
1164            cp->addProperty(sd);
1165            cp->addProperty(tp);
1166            cp->addProperty(new osgVolume::MaximumIntensityProjectionProperty);
1167            if (tfp) cp->addProperty(tfp);
1168
1169            sp->addProperty(cp);
1170        }
1171
1172        switch(shadingModel)
1173        {
1174            case(Standard):                     sp->setActiveProperty(0); break;
1175            case(Light):                        sp->setActiveProperty(1); break;
1176            case(Isosurface):                   sp->setActiveProperty(2); break;
1177            case(MaximumIntensityProjection):   sp->setActiveProperty(3); break;
1178        }
1179        layer->addProperty(sp);
1180
1181
1182        tile->setVolumeTechnique(new osgVolume::RayTracedTechnique);
1183    }
1184    else
1185    {
1186        layer->addProperty(new osgVolume::AlphaFuncProperty(alphaFunc));
1187        tile->setVolumeTechnique(new osgVolume::FixedFunctionTechnique);
1188    }
1189
1190    if (!outputFile.empty())
1191    {
1192        std::string ext = osgDB::getFileExtension(outputFile);
1193        std::string name_no_ext = osgDB::getNameLessExtension(outputFile);
1194        if (ext=="osg" || ext=="osgt" || ext=="osgx" )
1195        {
1196            if (image_3d.valid())
1197            {
1198                image_3d->setFileName(name_no_ext + ".dds");
1199                osgDB::writeImageFile(*image_3d, image_3d->getFileName());
1200            }
1201            osgDB::writeNodeFile(*volume, outputFile);
1202        }
1203        else if (ext=="ive" || ext=="osgb" )
1204        {
1205            osgDB::writeNodeFile(*volume, outputFile);
1206        }
1207        else if (ext=="dds")
1208        {
1209            osgDB::writeImageFile(*image_3d, outputFile);
1210        }
1211        else
1212        {
1213            std::cout<<"Extension not support for file output, not file written."<<std::endl;
1214        }
1215
1216        return 0;
1217    }
1218
1219    if (volume.valid())
1220    {
1221
1222        osg::ref_ptr<osg::Node> loadedModel = volume.get();
1223
1224        if (useManipulator)
1225        {
1226            osg::ref_ptr<osg::Group> group = new osg::Group;
1227
1228#if 1
1229            osg::ref_ptr<osgManipulator::Dragger> dragger = new osgManipulator::TabBoxDragger;
1230#else
1231            osg::ref_ptr<osgManipulator::Dragger> dragger = new osgManipulator::TrackballDragger();
1232#endif
1233            dragger->setupDefaultGeometry();
1234            dragger->setHandleEvents(true);
1235            dragger->setActivationModKeyMask(osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_SHIFT);
1236            dragger->addDraggerCallback(new DraggerVolumeTileCallback(tile.get(), tile->getLocator()));
1237            dragger->setMatrix(osg::Matrix::translate(0.5,0.5,0.5)*tile->getLocator()->getTransform());
1238
1239
1240            group->addChild(dragger.get());
1241
1242            //dragger->addChild(volume.get());
1243
1244            group->addChild(volume.get());
1245
1246            loadedModel = group;
1247        }
1248
1249
1250        // set the scene to render
1251        viewer.setSceneData(loadedModel.get());
1252
1253        // the the viewers main frame loop
1254        viewer.run();
1255    }
1256
1257    return 0;
1258}
Note: See TracBrowser for help on using the browser.