root/OpenSceneGraph/trunk/examples/osgvolume/osgvolume.cpp @ 13944

Revision 13944, 45.4 kB (checked in by robert, 4 days ago)

Added shaders to support experimental shader based displacement mapping technique osgTerrain::ShaderTerrain?.

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
Line 
1/* OpenSceneGraph example, osgvolume.
2*
3*  Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
4*  of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
5*  in the Software without restriction, including without limitation the rights
6*  to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
7*  copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
8*  furnished to do so, subject to the following conditions:
9*
10*  THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
11*  IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
12*  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
13*  AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
14*  LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
15*  OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
16*  THE SOFTWARE.
17*/
18
19#include <osg/Node>
20#include <osg/Geometry>
21#include <osg/Notify>
22#include <osg/Texture3D>
23#include <osg/Texture1D>
24#include <osg/ImageSequence>
25#include <osg/TexGen>
26#include <osg/Geode>
27#include <osg/Billboard>
28#include <osg/PositionAttitudeTransform>
29#include <osg/ClipNode>
30#include <osg/AlphaFunc>
31#include <osg/TexGenNode>
32#include <osg/TexEnv>
33#include <osg/TexEnvCombine>
34#include <osg/Material>
35#include <osg/PrimitiveSet>
36#include <osg/Endian>
37#include <osg/BlendFunc>
38#include <osg/BlendEquation>
39#include <osg/TransferFunction>
40#include <osg/MatrixTransform>
41
42#include <osgDB/Registry>
43#include <osgDB/ReadFile>
44#include <osgDB/WriteFile>
45#include <osgDB/FileUtils>
46#include <osgDB/FileNameUtils>
47
48#include <osgGA/EventVisitor>
49#include <osgGA/TrackballManipulator>
50#include <osgGA/FlightManipulator>
51#include <osgGA/KeySwitchMatrixManipulator>
52#include <osgGA/StateSetManipulator>
53
54#include <osgUtil/CullVisitor>
55
56#include <osgViewer/Viewer>
57#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
58
59#include <osgManipulator/TabBoxDragger>
60#include <osgManipulator/TabPlaneTrackballDragger>
61#include <osgManipulator/TrackballDragger>
62
63#include <osg/io_utils>
64
65#include <algorithm>
66#include <iostream>
67
68#include <osg/ImageUtils>
69#include <osgVolume/Volume>
70#include <osgVolume/VolumeTile>
71#include <osgVolume/RayTracedTechnique>
72#include <osgVolume/FixedFunctionTechnique>
73#include <osgVolume/MultipassTechnique>
74#include <osgVolume/VolumeScene>
75
76enum ShadingModel
77{
78    Standard,
79    Light,
80    Isosurface,
81    MaximumIntensityProjection
82};
83
84
85osg::Image* createTexture3D(osg::ImageList& imageList,
86            unsigned int numComponentsDesired,
87            int s_maximumTextureSize,
88            int t_maximumTextureSize,
89            int r_maximumTextureSize,
90            bool resizeToPowerOfTwo)
91{
92
93    if (numComponentsDesired==0)
94    {
95        return osg::createImage3DWithAlpha(imageList,
96                                        s_maximumTextureSize,
97                                        t_maximumTextureSize,
98                                        r_maximumTextureSize,
99                                        resizeToPowerOfTwo);
100    }
101    else
102    {
103        GLenum desiredPixelFormat = 0;
104        switch(numComponentsDesired)
105        {
106            case(1) : desiredPixelFormat = GL_LUMINANCE; break;
107            case(2) : desiredPixelFormat = GL_LUMINANCE_ALPHA; break;
108            case(3) : desiredPixelFormat = GL_RGB; break;
109            case(4) : desiredPixelFormat = GL_RGBA; break;
110        }
111
112        return osg::createImage3D(imageList,
113                                        desiredPixelFormat,
114                                        s_maximumTextureSize,
115                                        t_maximumTextureSize,
116                                        r_maximumTextureSize,
117                                        resizeToPowerOfTwo);
118    }
119}
120
121struct ScaleOperator
122{
123    ScaleOperator():_scale(1.0f) {}
124    ScaleOperator(float scale):_scale(scale) {}
125    ScaleOperator(const ScaleOperator& so):_scale(so._scale) {}
126
127    ScaleOperator& operator = (const ScaleOperator& so) { _scale = so._scale; return *this; }
128
129    float _scale;
130
131    inline void luminance(float& l) const { l*= _scale; }
132    inline void alpha(float& a) const { a*= _scale; }
133    inline void luminance_alpha(float& l,float& a) const { l*= _scale; a*= _scale;  }
134    inline void rgb(float& r,float& g,float& b) const { r*= _scale; g*=_scale; b*=_scale; }
135    inline void rgba(float& r,float& g,float& b,float& a) const { r*= _scale; g*=_scale; b*=_scale; a*=_scale; }
136};
137
138struct RecordRowOperator : public osg::CastAndScaleToFloatOperation
139{
140    RecordRowOperator(unsigned int num):_colours(num),_pos(0) {}
141
142    mutable std::vector<osg::Vec4>  _colours;
143    mutable unsigned int            _pos;
144
145    inline void luminance(float l) const { rgba(l,l,l,1.0f); }
146    inline void alpha(float a) const { rgba(1.0f,1.0f,1.0f,a); }
147    inline void luminance_alpha(float l,float a) const { rgba(l,l,l,a);  }
148    inline void rgb(float r,float g,float b) const { rgba(r,g,b,1.0f); }
149    inline void rgba(float r,float g,float b,float a) const { _colours[_pos++].set(r,g,b,a); }
150};
151
152struct WriteRowOperator
153{
154    WriteRowOperator():_pos(0) {}
155    WriteRowOperator(unsigned int num):_colours(num),_pos(0) {}
156
157    std::vector<osg::Vec4>  _colours;
158    mutable unsigned int    _pos;
159
160    inline void luminance(float& l) const { l = _colours[_pos++].r(); }
161    inline void alpha(float& a) const { a = _colours[_pos++].a(); }
162    inline void luminance_alpha(float& l,float& a) const { l = _colours[_pos].r(); a = _colours[_pos++].a(); }
163    inline void rgb(float& r,float& g,float& b) const { r = _colours[_pos].r(); g = _colours[_pos].g(); b = _colours[_pos].b(); }
164    inline void rgba(float& r,float& g,float& b,float& a) const {  r = _colours[_pos].r(); g = _colours[_pos].g(); b = _colours[_pos].b(); a = _colours[_pos++].a(); }
165};
166
167void clampToNearestValidPowerOfTwo(int& sizeX, int& sizeY, int& sizeZ, int s_maximumTextureSize, int t_maximumTextureSize, int r_maximumTextureSize)
168{
169    // compute nearest powers of two for each axis.
170    int s_nearestPowerOfTwo = 1;
171    while(s_nearestPowerOfTwo<sizeX && s_nearestPowerOfTwo<s_maximumTextureSize) s_nearestPowerOfTwo*=2;
172
173    int t_nearestPowerOfTwo = 1;
174    while(t_nearestPowerOfTwo<sizeY && t_nearestPowerOfTwo<t_maximumTextureSize) t_nearestPowerOfTwo*=2;
175
176    int r_nearestPowerOfTwo = 1;
177    while(r_nearestPowerOfTwo<sizeZ && r_nearestPowerOfTwo<r_maximumTextureSize) r_nearestPowerOfTwo*=2;
178
179    sizeX = s_nearestPowerOfTwo;
180    sizeY = t_nearestPowerOfTwo;
181    sizeZ = r_nearestPowerOfTwo;
182}
183
184osg::Image* readRaw(int sizeX, int sizeY, int sizeZ, int numberBytesPerComponent, int numberOfComponents, const std::string& endian, const std::string& raw_filename)
185{
186    osgDB::ifstream fin(raw_filename.c_str(), std::ifstream::binary);
187    if (!fin) return 0;
188
189    GLenum pixelFormat;
190    switch(numberOfComponents)
191    {
192        case 1 : pixelFormat = GL_LUMINANCE; break;
193        case 2 : pixelFormat = GL_LUMINANCE_ALPHA; break;
194        case 3 : pixelFormat = GL_RGB; break;
195        case 4 : pixelFormat = GL_RGBA; break;
196        default :
197            osg::notify(osg::NOTICE)<<"Error: numberOfComponents="<<numberOfComponents<<" not supported, only 1,2,3 or 4 are supported."<<std::endl;
198            return 0;
199    }
200
201
202    GLenum dataType;
203    switch(numberBytesPerComponent)
204    {
205        case 1 : dataType = GL_UNSIGNED_BYTE; break;
206        case 2 : dataType = GL_UNSIGNED_SHORT; break;
207        case 4 : dataType = GL_UNSIGNED_INT; break;
208        default :
209            osg::notify(osg::NOTICE)<<"Error: numberBytesPerComponent="<<numberBytesPerComponent<<" not supported, only 1,2 or 4 are supported."<<std::endl;
210            return 0;
211    }
212
213    int s_maximumTextureSize=256, t_maximumTextureSize=256, r_maximumTextureSize=256;
214
215    int sizeS = sizeX;
216    int sizeT = sizeY;
217    int sizeR = sizeZ;
218    clampToNearestValidPowerOfTwo(sizeS, sizeT, sizeR, s_maximumTextureSize, t_maximumTextureSize, r_maximumTextureSize);
219
220    osg::ref_ptr<osg::Image> image = new osg::Image;
221    image->allocateImage(sizeS, sizeT, sizeR, pixelFormat, dataType);
222
223
224    bool endianSwap = (osg::getCpuByteOrder()==osg::BigEndian) ? (endian!="big") : (endian=="big");
225
226    unsigned int r_offset = (sizeZ<sizeR) ? sizeR/2 - sizeZ/2 : 0;
227
228    int offset = endianSwap ? numberBytesPerComponent : 0;
229    int delta = endianSwap ? -1 : 1;
230    for(int r=0;r<sizeZ;++r)
231    {
232        for(int t=0;t<sizeY;++t)
233        {
234            char* data = (char*) image->data(0,t,r+r_offset);
235            for(int s=0;s<sizeX;++s)
236            {
237                if (!fin) return 0;
238
239                for(int c=0;c<numberOfComponents;++c)
240                {
241                    char* ptr = data+offset;
242                    for(int b=0;b<numberBytesPerComponent;++b)
243                    {
244                        fin.read((char*)ptr, 1);
245                        ptr += delta;
246                    }
247                    data += numberBytesPerComponent;
248                }
249            }
250        }
251    }
252
253
254    // normalise texture
255    {
256        // compute range of values
257        osg::Vec4 minValue, maxValue;
258        osg::computeMinMax(image.get(), minValue, maxValue);
259        osg::modifyImage(image.get(),ScaleOperator(1.0f/maxValue.r()));
260    }
261
262
263    fin.close();
264
265    if (dataType!=GL_UNSIGNED_BYTE)
266    {
267        // need to convert to ubyte
268
269        osg::ref_ptr<osg::Image> new_image = new osg::Image;
270        new_image->allocateImage(sizeS, sizeT, sizeR, pixelFormat, GL_UNSIGNED_BYTE);
271
272        RecordRowOperator readOp(sizeS);
273        WriteRowOperator writeOp;
274
275        for(int r=0;r<sizeR;++r)
276        {
277            for(int t=0;t<sizeT;++t)
278            {
279                // reset the indices to beginning
280                readOp._pos = 0;
281                writeOp._pos = 0;
282
283                // read the pixels into readOp's _colour array
284                osg::readRow(sizeS, pixelFormat, dataType, image->data(0,t,r), readOp);
285
286                // pass readOp's _colour array contents over to writeOp (note this is just a pointer swap).
287                writeOp._colours.swap(readOp._colours);
288
289                osg::modifyRow(sizeS, pixelFormat, GL_UNSIGNED_BYTE, new_image->data(0,t,r), writeOp);
290
291                // return readOp's _colour array contents back to its rightful owner.
292                writeOp._colours.swap(readOp._colours);
293            }
294        }
295
296        image = new_image;
297    }
298
299    return image.release();
300
301
302}
303
304
305osg::TransferFunction1D* readTransferFunctionFile(const std::string& filename, float colorScale=1.0f)
306{
307    std::string foundFile = osgDB::findDataFile(filename);
308    if (foundFile.empty())
309    {
310        std::cout<<"Error: could not find transfer function file : "<<filename<<std::endl;
311        return 0;
312    }
313
314    std::cout<<"Reading transfer function "<<filename<<std::endl;
315
316    osg::TransferFunction1D::ColorMap colorMap;
317    osgDB::ifstream fin(foundFile.c_str());
318    while(fin)
319    {
320        float value, red, green, blue, alpha;
321        fin >> value >> red >> green >> blue >> alpha;
322        if (fin)
323        {
324            std::cout<<"value = "<<value<<" ("<<red<<", "<<green<<", "<<blue<<", "<<alpha<<")"<<std::endl;
325            colorMap[value] = osg::Vec4(red*colorScale,green*colorScale,blue*colorScale,alpha*colorScale);
326        }
327    }
328
329    if (colorMap.empty())
330    {
331        std::cout<<"Error: No values read from transfer function file: "<<filename<<std::endl;
332        return 0;
333    }
334
335    osg::TransferFunction1D* tf = new osg::TransferFunction1D;
336    tf->assign(colorMap);
337
338    return tf;
339}
340
341
342class TestSupportOperation: public osg::GraphicsOperation
343{
344public:
345
346    TestSupportOperation():
347        osg::GraphicsOperation("TestSupportOperation",false),
348        supported(true),
349        errorMessage(),
350        maximumTextureSize(256) {}
351
352    virtual void operator () (osg::GraphicsContext* gc)
353    {
354        OpenThreads::ScopedLock<OpenThreads::Mutex> lock(mutex);
355
356        glGetIntegerv( GL_MAX_3D_TEXTURE_SIZE, &maximumTextureSize );
357
358        osg::notify(osg::NOTICE)<<"Max texture size="<<maximumTextureSize<<std::endl;
359    }
360
361    OpenThreads::Mutex  mutex;
362    bool                supported;
363    std::string         errorMessage;
364    GLint               maximumTextureSize;
365};
366
367class DraggerVolumeTileCallback : public osgManipulator::DraggerCallback
368{
369public:
370
371    DraggerVolumeTileCallback(osgVolume::VolumeTile* volume, osgVolume::Locator* locator):
372        _volume(volume),
373        _locator(locator) {}
374
375
376    virtual bool receive(const osgManipulator::MotionCommand& command);
377
378
379    osg::observer_ptr<osgVolume::VolumeTile>    _volume;
380    osg::ref_ptr<osgVolume::Locator>            _locator;
381
382    osg::Matrix _startMotionMatrix;
383
384    osg::Matrix _localToWorld;
385    osg::Matrix _worldToLocal;
386
387};
388
389bool DraggerVolumeTileCallback::receive(const osgManipulator::MotionCommand& command)
390{
391    if (!_locator) return false;
392
393    switch (command.getStage())
394    {
395        case osgManipulator::MotionCommand::START:
396        {
397            // Save the current matrix
398            _startMotionMatrix = _locator->getTransform();
399
400            // Get the LocalToWorld and WorldToLocal matrix for this node.
401            osg::NodePath nodePathToRoot;
402            osgManipulator::computeNodePathToRoot(*_volume,nodePathToRoot);
403            _localToWorld = _startMotionMatrix * osg::computeLocalToWorld(nodePathToRoot);
404            _worldToLocal = osg::Matrix::inverse(_localToWorld);
405
406            return true;
407        }
408        case osgManipulator::MotionCommand::MOVE:
409        {
410            // Transform the command's motion matrix into local motion matrix.
411            osg::Matrix localMotionMatrix = _localToWorld * command.getWorldToLocal()
412                                            * command.getMotionMatrix()
413                                            * command.getLocalToWorld() * _worldToLocal;
414
415            // Transform by the localMotionMatrix
416            _locator->setTransform(localMotionMatrix * _startMotionMatrix);
417
418            // osg::notify(osg::NOTICE)<<"New locator matrix "<<_locator->getTransform()<<std::endl;
419
420            return true;
421        }
422        case osgManipulator::MotionCommand::FINISH:
423        {
424            return true;
425        }
426        case osgManipulator::MotionCommand::NONE:
427        default:
428            return false;
429    }
430}
431
432int main( int argc, char **argv )
433{
434    // use an ArgumentParser object to manage the program arguments.
435    osg::ArgumentParser arguments(&argc,argv);
436
437    // set up the usage document, in case we need to print out how to use this program.
438    arguments.getApplicationUsage()->setDescription(arguments.getApplicationName()+" is the example which demonstrates use of 3D textures.");
439    arguments.getApplicationUsage()->setCommandLineUsage(arguments.getApplicationName()+" [options] filename ...");
440    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("-h or --help","Display this information");
441    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--images [filenames]","Specify a stack of 2d images to build the 3d volume from.");
442    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--shader","Use OpenGL Shading Language. (default)");
443    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--multi-pass","Use MultipassTechnique to render volumes.");
444    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--model","load 3D model and insert into the scene along with the volume.");
445    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--hull","load 3D hull that defines the extents of the region to volume render.");
446    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--no-shader","Disable use of OpenGL Shading Language.");
447    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--gpu-tf","Aply the transfer function on the GPU. (default)");
448    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--cpu-tf","Apply the transfer function on the CPU.");
449    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--mip","Use Maximum Intensity Projection (MIP) filtering.");
450    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--isosurface","Use Iso surface render.");
451    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--light","Use normals computed on the GPU to render a lit volume.");
452    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("-n","Use normals computed on the GPU to render a lit volume.");
453    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--xSize <size>","Relative width of rendered brick.");
454    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--ySize <size>","Relative length of rendered brick.");
455    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--zSize <size>","Relative height of rendered brick.");
456    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--maxTextureSize <size>","Set the texture maximum resolution in the s,t,r (x,y,z) dimensions.");
457    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--s_maxTextureSize <size>","Set the texture maximum resolution in the s (x) dimension.");
458    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--t_maxTextureSize <size>","Set the texture maximum resolution in the t (y) dimension.");
459    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--r_maxTextureSize <size>","Set the texture maximum resolution in the r (z) dimension.");
460    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--modulate-alpha-by-luminance","For each pixel multiply the alpha value by the luminance.");
461    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--replace-alpha-with-luminance","For each pixel set the alpha value to the luminance.");
462    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--replace-rgb-with-luminance","For each rgb pixel convert to the luminance.");
463    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--num-components <num>","Set the number of components to in he target image.");
464    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--no-rescale","Disable the rescaling of the pixel data to 0.0 to 1.0 range");
465    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--rescale","Enable the rescale of the pixel data to 0.0 to 1.0 range (default).");
466    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--shift-min-to-zero","Shift the pixel data so min value is 0.0.");
467    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--sequence-length <num>","Set the length of time that a sequence of images with run for.");
468    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--sd <num>","Short hand for --sequence-length");
469    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--sdwm <num>","Set the SampleDensityWhenMovingProperty to specified value");
470    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--lod","Enable techniques to reduce the level of detail when moving.");
471//    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--raw <sizeX> <sizeY> <sizeZ> <numberBytesPerComponent> <numberOfComponents> <endian> <filename>","read a raw image data");
472
473    // construct the viewer.
474    osgViewer::Viewer viewer(arguments);
475
476    // add the window size toggle handler
477    viewer.addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler);
478
479    {
480        osg::ref_ptr<osgGA::KeySwitchMatrixManipulator> keyswitchManipulator = new osgGA::KeySwitchMatrixManipulator;
481
482        keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '1', "Trackball", new osgGA::TrackballManipulator() );
483
484        osgGA::FlightManipulator* flightManipulator = new osgGA::FlightManipulator();
485        flightManipulator->setYawControlMode(osgGA::FlightManipulator::NO_AUTOMATIC_YAW);
486        keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '2', "Flight", flightManipulator );
487
488        viewer.setCameraManipulator( keyswitchManipulator.get() );
489    }
490
491    // add the stats handler
492    viewer.addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);
493
494    // add stateset manipulator
495    viewer.addEventHandler(new osgGA::StateSetManipulator(viewer.getCamera()->getOrCreateStateSet()));
496
497    viewer.getCamera()->setClearColor(osg::Vec4(0.0f,0.0f,0.0f,0.0f));
498
499    // if user request help write it out to cout.
500    if (arguments.read("-h") || arguments.read("--help"))
501    {
502        arguments.getApplicationUsage()->write(std::cout);
503        return 1;
504    }
505
506    std::string outputFile;
507    while (arguments.read("-o",outputFile)) {}
508
509
510
511    osg::ref_ptr<osg::TransferFunction1D> transferFunction;
512    std::string tranferFunctionFile;
513    while (arguments.read("--tf",tranferFunctionFile))
514    {
515        transferFunction = readTransferFunctionFile(tranferFunctionFile);
516    }
517    while (arguments.read("--tf-255",tranferFunctionFile))
518    {
519        transferFunction = readTransferFunctionFile(tranferFunctionFile,1.0f/255.0f);
520    }
521
522    while(arguments.read("--test"))
523    {
524        transferFunction = new osg::TransferFunction1D;
525        transferFunction->setColor(0.0, osg::Vec4(1.0,0.0,0.0,0.0));
526        transferFunction->setColor(0.5, osg::Vec4(1.0,1.0,0.0,0.5));
527        transferFunction->setColor(1.0, osg::Vec4(0.0,0.0,1.0,1.0));
528    }
529
530    while(arguments.read("--test2"))
531    {
532        transferFunction = new osg::TransferFunction1D;
533        transferFunction->setColor(0.0, osg::Vec4(1.0,0.0,0.0,0.0));
534        transferFunction->setColor(0.5, osg::Vec4(1.0,1.0,0.0,0.5));
535        transferFunction->setColor(1.0, osg::Vec4(0.0,0.0,1.0,1.0));
536        transferFunction->assign(transferFunction->getColorMap());
537    }
538
539    {
540        // deprecated options
541
542        bool invalidOption = false;
543
544        unsigned int numSlices=500;
545        while (arguments.read("-s",numSlices)) { OSG_NOTICE<<"Warning: -s option no longer supported."<<std::endl; invalidOption = true; }
546
547        float sliceEnd=1.0f;
548        while (arguments.read("--clip",sliceEnd)) { OSG_NOTICE<<"Warning: --clip option no longer supported."<<std::endl; invalidOption = true; }
549
550
551        if (invalidOption) return 1;
552    }
553
554    float xMultiplier=1.0f;
555    while (arguments.read("--xMultiplier",xMultiplier)) {}
556
557    float yMultiplier=1.0f;
558    while (arguments.read("--yMultiplier",yMultiplier)) {}
559
560    float zMultiplier=1.0f;
561    while (arguments.read("--zMultiplier",zMultiplier)) {}
562
563
564    float alphaFunc=0.02f;
565    while (arguments.read("--alphaFunc",alphaFunc)) {}
566
567
568
569    ShadingModel shadingModel = Standard;
570    while(arguments.read("--mip")) shadingModel =  MaximumIntensityProjection;
571
572    while (arguments.read("--isosurface") || arguments.read("--iso-surface")) shadingModel = Isosurface;
573
574    while (arguments.read("--light") || arguments.read("-n")) shadingModel = Light;
575
576    float xSize=0.0f, ySize=0.0f, zSize=0.0f;
577    while (arguments.read("--xSize",xSize)) {}
578    while (arguments.read("--ySize",ySize)) {}
579    while (arguments.read("--zSize",zSize)) {}
580
581    osg::ref_ptr<TestSupportOperation> testSupportOperation = new TestSupportOperation;
582    viewer.setRealizeOperation(testSupportOperation.get());
583
584    viewer.realize();
585
586    int maximumTextureSize = testSupportOperation->maximumTextureSize;
587    int s_maximumTextureSize = maximumTextureSize;
588    int t_maximumTextureSize = maximumTextureSize;
589    int r_maximumTextureSize = maximumTextureSize;
590    while(arguments.read("--maxTextureSize",maximumTextureSize))
591    {
592        s_maximumTextureSize = maximumTextureSize;
593        t_maximumTextureSize = maximumTextureSize;
594        r_maximumTextureSize = maximumTextureSize;
595    }
596    while(arguments.read("--s_maxTextureSize",s_maximumTextureSize)) {}
597    while(arguments.read("--t_maxTextureSize",t_maximumTextureSize)) {}
598    while(arguments.read("--r_maxTextureSize",r_maximumTextureSize)) {}
599
600    // set up colour space operation.
601    osg::ColorSpaceOperation colourSpaceOperation = osg::NO_COLOR_SPACE_OPERATION;
602    osg::Vec4 colourModulate(0.25f,0.25f,0.25f,0.25f);
603    while(arguments.read("--modulate-alpha-by-luminance")) { colourSpaceOperation = osg::MODULATE_ALPHA_BY_LUMINANCE; }
604    while(arguments.read("--modulate-alpha-by-colour", colourModulate.x(),colourModulate.y(),colourModulate.z(),colourModulate.w() )) { colourSpaceOperation = osg::MODULATE_ALPHA_BY_COLOR; }
605    while(arguments.read("--replace-alpha-with-luminance")) { colourSpaceOperation = osg::REPLACE_ALPHA_WITH_LUMINANCE; }
606    while(arguments.read("--replace-rgb-with-luminance")) { colourSpaceOperation = osg::REPLACE_RGB_WITH_LUMINANCE; }
607
608
609    enum RescaleOperation
610    {
611        NO_RESCALE,
612        RESCALE_TO_ZERO_TO_ONE_RANGE,
613        SHIFT_MIN_TO_ZERO
614    };
615
616    RescaleOperation rescaleOperation = RESCALE_TO_ZERO_TO_ONE_RANGE;
617    while(arguments.read("--no-rescale")) rescaleOperation = NO_RESCALE;
618    while(arguments.read("--rescale")) rescaleOperation = RESCALE_TO_ZERO_TO_ONE_RANGE;
619    while(arguments.read("--shift-min-to-zero")) rescaleOperation = SHIFT_MIN_TO_ZERO;
620
621
622    bool resizeToPowerOfTwo = false;
623
624    unsigned int numComponentsDesired = 0;
625    while(arguments.read("--num-components", numComponentsDesired)) {}
626
627    bool useManipulator = false;
628    while(arguments.read("--manipulator") || arguments.read("-m")) { useManipulator = true; }
629
630    bool useShader = true;
631    while(arguments.read("--shader")) { useShader = true; }
632    while(arguments.read("--no-shader")) { useShader = false; }
633
634    bool useMultipass = false;
635    while(arguments.read("--multi-pass")) useMultipass = true;
636
637    std::string filename;
638    osg::ref_ptr<osg::Group> models;
639    while(arguments.read("--model",filename))
640    {
641        osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFile(filename);
642        if (model.valid())
643        {
644            if (!models) models = new osg::Group;
645            models->addChild(model.get());
646        }
647    }
648
649    osg::ref_ptr<osg::Group> hulls;
650    while(arguments.read("--hull",filename))
651    {
652        osg::ref_ptr<osg::Node> hull = osgDB::readNodeFile(filename);
653        if (hull.valid())
654        {
655            if (!hulls) hulls = new osg::Group;
656            hulls->addChild(hull.get());
657        }
658    }
659
660    bool gpuTransferFunction = true;
661    while(arguments.read("--gpu-tf")) { gpuTransferFunction = true; }
662    while(arguments.read("--cpu-tf")) { gpuTransferFunction = false; }
663
664    double sampleDensityWhenMoving = 0.0;
665    while(arguments.read("--sdwm", sampleDensityWhenMoving)) {}
666
667    while(arguments.read("--lod")) { sampleDensityWhenMoving = 0.02; }
668
669    double sequenceLength = 10.0;
670    while(arguments.read("--sequence-duration", sequenceLength) ||
671          arguments.read("--sd", sequenceLength)) {}
672
673    typedef std::list< osg::ref_ptr<osg::Image> > Images;
674    Images images;
675
676
677    std::string vh_filename;
678    while (arguments.read("--vh", vh_filename))
679    {
680        std::string raw_filename, transfer_filename;
681        int xdim(0), ydim(0), zdim(0);
682
683        osgDB::ifstream header(vh_filename.c_str());
684        if (header)
685        {
686            header >> raw_filename >> transfer_filename >> xdim >> ydim >> zdim >> xSize >> ySize >> zSize;
687        }
688
689        if (xdim*ydim*zdim==0)
690        {
691            std::cout<<"Error in reading volume header "<<vh_filename<<std::endl;
692            return 1;
693        }
694
695        if (!raw_filename.empty())
696        {
697            images.push_back(readRaw(xdim, ydim, zdim, 1, 1, "little", raw_filename));
698        }
699
700        if (!transfer_filename.empty())
701        {
702            osgDB::ifstream fin(transfer_filename.c_str());
703            if (fin)
704            {
705                osg::TransferFunction1D::ColorMap colorMap;
706                float value = 0.0;
707                while(fin && value<=1.0)
708                {
709                    float red, green, blue, alpha;
710                    fin >> red >> green >> blue >> alpha;
711                    if (fin)
712                    {
713                        colorMap[value] = osg::Vec4(red/255.0f,green/255.0f,blue/255.0f,alpha/255.0f);
714                        std::cout<<"value = "<<value<<" ("<<red<<", "<<green<<", "<<blue<<", "<<alpha<<")";
715                        std::cout<<"  ("<<colorMap[value]<<")"<<std::endl;
716                    }
717                    value += 1/255.0;
718                }
719
720                if (colorMap.empty())
721                {
722                    std::cout<<"Error: No values read from transfer function file: "<<transfer_filename<<std::endl;
723                    return 0;
724                }
725
726                transferFunction = new osg::TransferFunction1D;
727                transferFunction->assign(colorMap);
728            }
729        }
730
731    }
732
733
734    int sizeX, sizeY, sizeZ, numberBytesPerComponent, numberOfComponents;
735    std::string endian, raw_filename;
736    while (arguments.read("--raw", sizeX, sizeY, sizeZ, numberBytesPerComponent, numberOfComponents, endian, raw_filename))
737    {
738        images.push_back(readRaw(sizeX, sizeY, sizeZ, numberBytesPerComponent, numberOfComponents, endian, raw_filename));
739    }
740
741    int images_pos = arguments.find("--images");
742    if (images_pos>=0)
743    {
744        osg::ImageList imageList;
745        int pos=images_pos+1;
746        for(;pos<arguments.argc() && !arguments.isOption(pos);++pos)
747        {
748            std::string arg(arguments[pos]);
749            if (arg.find('*') != std::string::npos)
750            {
751                osgDB::DirectoryContents contents = osgDB::expandWildcardsInFilename(arg);
752                for (unsigned int i = 0; i < contents.size(); ++i)
753                {
754                    osg::Image *image = osgDB::readImageFile( contents[i] );
755
756                    if(image)
757                    {
758                        OSG_NOTICE<<"Read osg::Image FileName::"<<image->getFileName()<<", pixelFormat=0x"<<std::hex<<image->getPixelFormat()<<std::dec<<", s="<<image->s()<<", t="<<image->t()<<", r="<<image->r()<<std::endl;
759                        imageList.push_back(image);
760                    }
761                }
762            }
763            else
764            {
765                // not an option so assume string is a filename.
766                osg::Image *image = osgDB::readImageFile( arguments[pos] );
767
768                if(image)
769                {
770                    OSG_NOTICE<<"Read osg::Image FileName::"<<image->getFileName()<<", pixelFormat=0x"<<std::hex<<image->getPixelFormat()<<std::dec<<", s="<<image->s()<<", t="<<image->t()<<", r="<<image->r()<<std::endl;
771                    imageList.push_back(image);
772                }
773            }
774        }
775
776        arguments.remove(images_pos, pos-images_pos);
777
778        // pack the textures into a single texture.
779        osg::Image* image = createTexture3D(imageList, numComponentsDesired, s_maximumTextureSize, t_maximumTextureSize, r_maximumTextureSize, resizeToPowerOfTwo);
780        if (image)
781        {
782            images.push_back(image);
783        }
784        else
785        {
786            OSG_NOTICE<<"Unable to create 3D image from source files."<<std::endl;
787        }
788    }
789
790
791    // any option left unread are converted into errors to write out later.
792    arguments.reportRemainingOptionsAsUnrecognized();
793
794    // report any errors if they have occurred when parsing the program arguments.
795    if (arguments.errors())
796    {
797        arguments.writeErrorMessages(std::cout);
798        return 1;
799    }
800
801
802    // assume remaining arguments are file names of textures.
803    for(int pos=1;pos<arguments.argc();++pos)
804    {
805        if (!arguments.isOption(pos))
806        {
807            std::string filename = arguments[pos];
808            if (osgDB::getLowerCaseFileExtension(filename)=="dicom")
809            {
810                // not an option so assume string is a filename.
811                osg::Image* image = osgDB::readImageFile(filename);
812                if (image)
813                {
814                    images.push_back(image);
815                }
816            }
817            else
818            {
819                osgDB::FileType fileType = osgDB::fileType(filename);
820                if (fileType == osgDB::FILE_NOT_FOUND)
821                {
822                    filename = osgDB::findDataFile(filename);
823                    fileType = osgDB::fileType(filename);
824                }
825
826                if (fileType == osgDB::DIRECTORY)
827                {
828                    osg::Image* image = osgDB::readImageFile(filename+".dicom");
829                    if (image) images.push_back(image);
830                }
831                else if (fileType == osgDB::REGULAR_FILE)
832                {
833                    // not an option so assume string is a filename.
834                    osg::Image* image = osgDB::readImageFile( filename );
835                    if (image) images.push_back(image);
836                }
837                else
838                {
839                    osg::notify(osg::NOTICE)<<"Error: could not find file: "<<filename<<std::endl;
840                    return 1;
841                }
842            }
843        }
844    }
845
846    if (images.empty())
847    {
848        std::cout<<"No model loaded, please specify a volumetric image file on the command line."<<std::endl;
849        return 1;
850    }
851
852
853    Images::iterator sizeItr = images.begin();
854    int image_s = (*sizeItr)->s();
855    int image_t = (*sizeItr)->t();
856    int image_r = (*sizeItr)->r();
857    ++sizeItr;
858
859    for(;sizeItr != images.end(); ++sizeItr)
860    {
861        if ((*sizeItr)->s() != image_s ||
862            (*sizeItr)->t() != image_t ||
863            (*sizeItr)->r() != image_r)
864        {
865            std::cout<<"Images in sequence are not of the same dimensions."<<std::endl;
866            return 1;
867        }
868    }
869
870
871    osg::ref_ptr<osgVolume::ImageDetails> details = dynamic_cast<osgVolume::ImageDetails*>(images.front()->getUserData());
872    osg::ref_ptr<osg::RefMatrix> matrix = details ? details->getMatrix() : dynamic_cast<osg::RefMatrix*>(images.front()->getUserData());
873
874    if (!matrix)
875    {
876        if (xSize==0.0) xSize = static_cast<float>(image_s);
877        if (ySize==0.0) ySize = static_cast<float>(image_t);
878        if (zSize==0.0) zSize = static_cast<float>(image_r);
879
880        matrix = new osg::RefMatrix(xSize, 0.0,   0.0,   0.0,
881                                    0.0,   ySize, 0.0,   0.0,
882                                    0.0,   0.0,   zSize, 0.0,
883                                    0.0,   0.0,   0.0,   1.0);
884    }
885
886
887    if (xMultiplier!=1.0 || yMultiplier!=1.0 || zMultiplier!=1.0)
888    {
889        matrix->postMultScale(osg::Vec3d(fabs(xMultiplier), fabs(yMultiplier), fabs(zMultiplier)));
890    }
891
892    osg::Vec4 minValue(FLT_MAX, FLT_MAX, FLT_MAX, FLT_MAX);
893    osg::Vec4 maxValue(-FLT_MAX, -FLT_MAX, -FLT_MAX, -FLT_MAX);
894    bool computeMinMax = false;
895    for(Images::iterator itr = images.begin();
896        itr != images.end();
897        ++itr)
898    {
899        osg::Vec4 localMinValue, localMaxValue;
900        if (osg::computeMinMax(itr->get(), localMinValue, localMaxValue))
901        {
902            if (localMinValue.r()<minValue.r()) minValue.r() = localMinValue.r();
903            if (localMinValue.g()<minValue.g()) minValue.g() = localMinValue.g();
904            if (localMinValue.b()<minValue.b()) minValue.b() = localMinValue.b();
905            if (localMinValue.a()<minValue.a()) minValue.a() = localMinValue.a();
906
907            if (localMaxValue.r()>maxValue.r()) maxValue.r() = localMaxValue.r();
908            if (localMaxValue.g()>maxValue.g()) maxValue.g() = localMaxValue.g();
909            if (localMaxValue.b()>maxValue.b()) maxValue.b() = localMaxValue.b();
910            if (localMaxValue.a()>maxValue.a()) maxValue.a() = localMaxValue.a();
911
912            osg::notify(osg::NOTICE)<<"  ("<<localMinValue<<") ("<<localMaxValue<<") "<<(*itr)->getFileName()<<std::endl;
913
914            computeMinMax = true;
915        }
916    }
917
918    if (computeMinMax)
919    {
920        osg::notify(osg::NOTICE)<<"Min value "<<minValue<<std::endl;
921        osg::notify(osg::NOTICE)<<"Max value "<<maxValue<<std::endl;
922
923        float minComponent = minValue[0];
924        minComponent = osg::minimum(minComponent,minValue[1]);
925        minComponent = osg::minimum(minComponent,minValue[2]);
926        minComponent = osg::minimum(minComponent,minValue[3]);
927
928        float maxComponent = maxValue[0];
929        maxComponent = osg::maximum(maxComponent,maxValue[1]);
930        maxComponent = osg::maximum(maxComponent,maxValue[2]);
931        maxComponent = osg::maximum(maxComponent,maxValue[3]);
932
933#if 0
934        switch(rescaleOperation)
935        {
936            case(NO_RESCALE):
937                break;
938
939            case(RESCALE_TO_ZERO_TO_ONE_RANGE):
940            {
941                float scale = 0.99f/(maxComponent-minComponent);
942                float offset = -minComponent * scale;
943
944                for(Images::iterator itr = images.begin();
945                    itr != images.end();
946                    ++itr)
947                {
948                    osg::offsetAndScaleImage(itr->get(),
949                        osg::Vec4(offset, offset, offset, offset),
950                        osg::Vec4(scale, scale, scale, scale));
951                }
952                break;
953            }
954            case(SHIFT_MIN_TO_ZERO):
955            {
956                float offset = -minComponent;
957
958                for(Images::iterator itr = images.begin();
959                    itr != images.end();
960                    ++itr)
961                {
962                    osg::offsetAndScaleImage(itr->get(),
963                        osg::Vec4(offset, offset, offset, offset),
964                        osg::Vec4(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f));
965                }
966                break;
967            }
968        };
969#endif
970    }
971
972
973    if (colourSpaceOperation!=osg::NO_COLOR_SPACE_OPERATION)
974    {
975        for(Images::iterator itr = images.begin();
976            itr != images.end();
977            ++itr)
978        {
979            (*itr) = osg::colorSpaceConversion(colourSpaceOperation, itr->get(), colourModulate);
980        }
981    }
982
983    if (!gpuTransferFunction && transferFunction.valid())
984    {
985        for(Images::iterator itr = images.begin();
986            itr != images.end();
987            ++itr)
988        {
989            *itr = osgVolume::applyTransferFunction(itr->get(), transferFunction.get());
990        }
991    }
992
993    osg::ref_ptr<osg::Image> image_3d = 0;
994
995    if (images.size()==1)
996    {
997        osg::notify(osg::NOTICE)<<"Single image "<<images.size()<<" volumes."<<std::endl;
998        image_3d = images.front();
999    }
1000    else
1001    {
1002        osg::notify(osg::NOTICE)<<"Creating sequence of "<<images.size()<<" volumes."<<std::endl;
1003
1004        osg::ref_ptr<osg::ImageSequence> imageSequence = new osg::ImageSequence;
1005        imageSequence->setLength(sequenceLength);
1006        image_3d = imageSequence.get();
1007        for(Images::iterator itr = images.begin();
1008            itr != images.end();
1009            ++itr)
1010        {
1011            imageSequence->addImage(itr->get());
1012        }
1013        imageSequence->play();
1014    }
1015
1016    osg::ref_ptr<osgVolume::Volume> volume = new osgVolume::Volume;
1017    osg::ref_ptr<osgVolume::VolumeTile> tile = new osgVolume::VolumeTile;
1018    volume->addChild(tile.get());
1019
1020    osg::ref_ptr<osgVolume::ImageLayer> layer = new osgVolume::ImageLayer(image_3d.get());
1021
1022    if (details)
1023    {
1024        layer->setTexelOffset(details->getTexelOffset());
1025        layer->setTexelScale(details->getTexelScale());
1026    }
1027
1028    switch(rescaleOperation)
1029    {
1030        case(NO_RESCALE):
1031            break;
1032
1033        case(RESCALE_TO_ZERO_TO_ONE_RANGE):
1034        {
1035            layer->rescaleToZeroToOneRange();
1036            break;
1037        }
1038        case(SHIFT_MIN_TO_ZERO):
1039        {
1040            layer->translateMinToZero();
1041            break;
1042        }
1043    };
1044
1045    if (xMultiplier<0.0 || yMultiplier<0.0 || zMultiplier<0.0)
1046    {
1047        layer->setLocator(new osgVolume::Locator(
1048            osg::Matrix::translate(xMultiplier<0.0 ? -1.0 : 0.0, yMultiplier<0.0 ? -1.0 : 0.0, zMultiplier<0.0 ? -1.0 : 0.0) *
1049            osg::Matrix::scale(xMultiplier<0.0 ? -1.0 : 1.0, yMultiplier<0.0 ? -1.0 : 1.0, zMultiplier<0.0 ? -1.0 : 1.0) *
1050            (*matrix)
1051            ));;
1052    }
1053    else
1054    {
1055        layer->setLocator(new osgVolume::Locator(*matrix));
1056    }
1057    tile->setLocator(new osgVolume::Locator(*matrix));
1058
1059    tile->setLayer(layer.get());
1060
1061    tile->setEventCallback(new osgVolume::PropertyAdjustmentCallback());
1062
1063    if (useShader)
1064    {
1065
1066        osgVolume::SwitchProperty* sp = new osgVolume::SwitchProperty;
1067        sp->setActiveProperty(0);
1068
1069        osgVolume::AlphaFuncProperty* ap = new osgVolume::AlphaFuncProperty(alphaFunc);
1070        osgVolume::IsoSurfaceProperty* isop = new osgVolume::IsoSurfaceProperty(alphaFunc);
1071
1072        // SampleDensity is now deprecated
1073        osgVolume::SampleDensityProperty* sd = new osgVolume::SampleDensityProperty(0.005f);
1074        osgVolume::SampleDensityWhenMovingProperty* sdwm = sampleDensityWhenMoving!=0.0 ? new osgVolume::SampleDensityWhenMovingProperty(sampleDensityWhenMoving) : 0;
1075
1076        // use SampleRatio in place of SampleDensity
1077        osgVolume::SampleRatioProperty* sr = new osgVolume::SampleRatioProperty(1.0f);
1078
1079        osgVolume::TransparencyProperty* tp = new osgVolume::TransparencyProperty(1.0);
1080        osgVolume::TransferFunctionProperty* tfp = transferFunction.valid() ? new osgVolume::TransferFunctionProperty(transferFunction.get()) : 0;
1081
1082        {
1083            // Standard
1084            osgVolume::CompositeProperty* cp = new osgVolume::CompositeProperty;
1085            cp->addProperty(ap);
1086            if (useMultipass) cp->addProperty(sr);
1087            else cp->addProperty(sd);
1088            cp->addProperty(tp);
1089
1090            if (sdwm) cp->addProperty(sdwm);
1091            if (tfp)
1092            {
1093                OSG_NOTICE<<"Adding TransferFunction"<<std::endl;
1094                cp->addProperty(tfp);
1095            }
1096
1097            cp->addProperty(isop);
1098
1099            sp->addProperty(cp);
1100        }
1101
1102        {
1103            // Light
1104            osgVolume::CompositeProperty* cp = new osgVolume::CompositeProperty;
1105            cp->addProperty(ap);
1106            if (useMultipass) cp->addProperty(sr);
1107            else cp->addProperty(sd);
1108            cp->addProperty(tp);
1109            cp->addProperty(new osgVolume::LightingProperty);
1110            if (sdwm) cp->addProperty(sdwm);
1111            if (tfp) cp->addProperty(tfp);
1112
1113            sp->addProperty(cp);
1114        }
1115
1116        {
1117            // Isosurface
1118            osgVolume::CompositeProperty* cp = new osgVolume::CompositeProperty;
1119            if (useMultipass) cp->addProperty(sr);
1120            else cp->addProperty(sd);
1121            cp->addProperty(tp);
1122            cp->addProperty(isop);
1123            if (sdwm) cp->addProperty(sdwm);
1124            if (tfp) cp->addProperty(tfp);
1125
1126            sp->addProperty(cp);
1127        }
1128
1129        {
1130            // MaximumIntensityProjection
1131            osgVolume::CompositeProperty* cp = new osgVolume::CompositeProperty;
1132            cp->addProperty(ap);
1133
1134            if (useMultipass) cp->addProperty(sr);
1135            else cp->addProperty(sd);
1136
1137            cp->addProperty(tp);
1138            cp->addProperty(new osgVolume::MaximumIntensityProjectionProperty);
1139            if (sdwm) cp->addProperty(sdwm);
1140            if (tfp) cp->addProperty(tfp);
1141
1142            sp->addProperty(cp);
1143        }
1144
1145        switch(shadingModel)
1146        {
1147            case(Standard):                     sp->setActiveProperty(0); break;
1148            case(Light):                        sp->setActiveProperty(1); break;
1149            case(Isosurface):                   sp->setActiveProperty(2); break;
1150            case(MaximumIntensityProjection):   sp->setActiveProperty(3); break;
1151        }
1152        layer->addProperty(sp);
1153
1154
1155        if (useMultipass)
1156        {
1157            tile->setVolumeTechnique(new osgVolume::MultipassTechnique);
1158        }
1159        else
1160        {
1161            tile->setVolumeTechnique(new osgVolume::RayTracedTechnique);
1162        }
1163    }
1164    else
1165    {
1166        layer->addProperty(new osgVolume::AlphaFuncProperty(alphaFunc));
1167        tile->setVolumeTechnique(new osgVolume::FixedFunctionTechnique);
1168    }
1169
1170    if (!outputFile.empty())
1171    {
1172        std::string ext = osgDB::getFileExtension(outputFile);
1173        std::string name_no_ext = osgDB::getNameLessExtension(outputFile);
1174        if (ext=="osg" || ext=="osgt" || ext=="osgx" )
1175        {
1176            if (image_3d.valid())
1177            {
1178                image_3d->setFileName(name_no_ext + ".dds");
1179                osgDB::writeImageFile(*image_3d, image_3d->getFileName());
1180            }
1181            osgDB::writeNodeFile(*volume, outputFile);
1182        }
1183        else if (ext=="ive" || ext=="osgb" )
1184        {
1185            osgDB::writeNodeFile(*volume, outputFile);
1186        }
1187        else if (ext=="dds")
1188        {
1189            osgDB::writeImageFile(*image_3d, outputFile);
1190        }
1191        else
1192        {
1193            std::cout<<"Extension not support for file output, not file written."<<std::endl;
1194        }
1195
1196        return 0;
1197    }
1198
1199    if (volume.valid())
1200    {
1201
1202        osg::ref_ptr<osg::Node> loadedModel = volume.get();
1203
1204        if (useManipulator)
1205        {
1206            osg::ref_ptr<osg::Group> group = new osg::Group;
1207
1208#if 1
1209            osg::ref_ptr<osgManipulator::Dragger> dragger = new osgManipulator::TabBoxDragger;
1210#else
1211            osg::ref_ptr<osgManipulator::Dragger> dragger = new osgManipulator::TrackballDragger();
1212#endif
1213            dragger->setupDefaultGeometry();
1214            dragger->setHandleEvents(true);
1215            dragger->setActivationModKeyMask(osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_SHIFT);
1216            dragger->addDraggerCallback(new DraggerVolumeTileCallback(tile.get(), tile->getLocator()));
1217            dragger->setMatrix(osg::Matrix::translate(0.5,0.5,0.5)*tile->getLocator()->getTransform());
1218
1219
1220            group->addChild(dragger.get());
1221
1222            //dragger->addChild(volume.get());
1223
1224            group->addChild(volume.get());
1225
1226            loadedModel = group;
1227        }
1228
1229        if (hulls.get())
1230        {
1231            tile->addChild(hulls.get());
1232        }
1233
1234        // add add models into the scene alongside the volume
1235        if (models.get())
1236        {
1237            osg::ref_ptr<osg::Group> group = new osg::Group;
1238            group->addChild(models.get());
1239            group->addChild(loadedModel.get());
1240            loadedModel = group.get();
1241        }
1242
1243        // if we want to do multi-pass volume rendering we need decorate the whole scene with a VolumeScene node.
1244        if (useMultipass)
1245        {
1246            osg::ref_ptr<osgVolume::VolumeScene> volumeScene = new osgVolume::VolumeScene;
1247            volumeScene->addChild(loadedModel.get());
1248            loadedModel->getOrCreateStateSet();
1249            loadedModel = volumeScene.get();
1250        }
1251
1252
1253
1254        // set the scene to render
1255        viewer.setSceneData(loadedModel.get());
1256
1257        // the the viewers main frame loop
1258        viewer.run();
1259    }
1260
1261    return 0;
1262}
Note: See TracBrowser for help on using the browser.