root/OpenSceneGraph/trunk/examples/osgvolume/osgvolume.cpp @ 5721

Revision 5721, 64.9 kB (checked in by robert, 7 years ago)

Added alpha test setting

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
Line 
1#include <osg/Node>
2#include <osg/Geometry>
3#include <osg/Notify>
4#include <osg/Texture3D>
5#include <osg/TexGen>
6#include <osg/Geode>
7#include <osg/Billboard>
8#include <osg/PositionAttitudeTransform>
9#include <osg/ClipNode>
10#include <osg/AlphaFunc>
11#include <osg/TexGenNode>
12#include <osg/TexEnv>
13#include <osg/TexEnvCombine>
14#include <osg/Material>
15#include <osg/PrimitiveSet>
16#include <osg/Endian>
17
18#include <osgDB/Registry>
19#include <osgDB/ReadFile>
20#include <osgDB/WriteFile>
21#include <osgDB/FileUtils>
22#include <osgDB/FileNameUtils>
23
24#include <osgGA/EventVisitor>
25
26#include <osgUtil/CullVisitor>
27
28#include <osgProducer/Viewer>
29
30
31typedef std::vector< osg::ref_ptr<osg::Image> > ImageList;
32
33//  example ReadOperator
34// struct ReadOperator
35// {
36//     inline void luminance(float l) const { rgba(l,l,l,1.0f); }
37//     inline void alpha(float a) const { rgba(1.0f,1.0f,1.0f,a); }
38//     inline void luminance_alpha(float l,float a) const { rgba(l,l,l,a); }
39//     inline void rgb(float r,float g,float b) const { rgba(r,g,b,1.0f); }
40//     inline void rgba(float r,float g,float b,float a) const { std::cout<<"pixel("<<r<<", "<<g<<", "<<b<<", "<<a<<")"<<std::endl; }
41// };
42
43
44template <typename T, class O>   
45void _readRow(unsigned int num, GLenum pixelFormat, T* data,float scale, const O& operation)
46{
47    switch(pixelFormat)
48    {
49        case(GL_LUMINANCE):         { for(unsigned int i=0;i<num;++i) { float l = float(*data++)*scale; operation.luminance(l); } }  break;
50        case(GL_ALPHA):             { for(unsigned int i=0;i<num;++i) { float a = float(*data++)*scale; operation.alpha(a); } }  break;
51        case(GL_LUMINANCE_ALPHA):   { for(unsigned int i=0;i<num;++i) { float l = float(*data++)*scale; float a = float(*data++)*scale; operation.luminance_alpha(l,a); } }  break;
52        case(GL_RGB):               { for(unsigned int i=0;i<num;++i) { float r = float(*data++)*scale; float g = float(*data++)*scale; float b = float(*data++)*scale; operation.rgb(r,g,b); } }  break;
53        case(GL_RGBA):              { for(unsigned int i=0;i<num;++i) { float r = float(*data++)*scale; float g = float(*data++)*scale; float b = float(*data++)*scale; float a = float(*data++)*scale; operation.rgba(r,g,b,a); } }  break;
54        case(GL_BGR):               { for(unsigned int i=0;i<num;++i) { float b = float(*data++)*scale; float g = float(*data++)*scale; float r = float(*data++)*scale; operation.rgb(r,g,b); } }  break;
55        case(GL_BGRA):              { for(unsigned int i=0;i<num;++i) { float b = float(*data++)*scale; float g = float(*data++)*scale; float r = float(*data++)*scale; float a = float(*data++)*scale; operation.rgba(r,g,b,a); } }  break;
56    }
57}
58
59template <class O>   
60void readRow(unsigned int num, GLenum pixelFormat, GLenum dataType, unsigned char* data, const O& operation)
61{
62    switch(dataType)
63    {
64        case(GL_BYTE):              _readRow(num,pixelFormat, (char*)data,            1.0f/128.0f,        operation); break;
65        case(GL_UNSIGNED_BYTE):     _readRow(num,pixelFormat, (unsigned char*)data,   1.0f/255.0f,        operation); break;
66        case(GL_SHORT):             _readRow(num,pixelFormat, (short*) data,          1.0f/32768.0f,      operation); break;
67        case(GL_UNSIGNED_SHORT):    _readRow(num,pixelFormat, (unsigned short*)data,  1.0f/65535.0f,      operation); break;
68        case(GL_INT):               _readRow(num,pixelFormat, (int*) data,            1.0f/2147483648.0f, operation); break;
69        case(GL_UNSIGNED_INT):      _readRow(num,pixelFormat, (unsigned int*) data,   1.0f/4294967295.0f, operation); break;
70        case(GL_FLOAT):             _readRow(num,pixelFormat, (float*) data,          1.0f,               operation); break;
71    }
72}
73
74template <class O>   
75void readImage(osg::Image* image, const O& operation)
76{
77    if (!image) return;
78   
79    for(int r=0;r<image->r();++r)
80    {
81        for(int t=0;t<image->t();++t)
82        {
83            readRow(image->s(), image->getPixelFormat(), image->getDataType(), image->data(0,t,r), operation);
84        }
85    }
86}
87
88//  example ModifyOperator
89// struct ModifyOperator
90// {
91//     inline void luminance(float& l) const {}
92//     inline void alpha(float& a) const {}
93//     inline void luminance_alpha(float& l,float& a) const {}
94//     inline void rgb(float& r,float& g,float& b) const {}
95//     inline void rgba(float& r,float& g,float& b,float& a) const {}
96// };
97
98
99template <typename T, class M>   
100void _modifyRow(unsigned int num, GLenum pixelFormat, T* data,float scale, const M& operation)
101{
102    float inv_scale = 1.0f/scale;
103    switch(pixelFormat)
104    {
105        case(GL_LUMINANCE):         { for(unsigned int i=0;i<num;++i) { float l = float(*data)*scale; operation.luminance(l); *data++ = T(l*inv_scale); } }  break;
106        case(GL_ALPHA):             { for(unsigned int i=0;i<num;++i) { float a = float(*data)*scale; operation.alpha(a); *data++ = T(a*inv_scale); } }  break;
107        case(GL_LUMINANCE_ALPHA):   { for(unsigned int i=0;i<num;++i) { float l = float(*data)*scale; float a = float(*(data+1))*scale; operation.luminance_alpha(l,a); *data++ = T(l*inv_scale); *data++ = T(a*inv_scale); } }  break;
108        case(GL_RGB):               { for(unsigned int i=0;i<num;++i) { float r = float(*data)*scale; float g = float(*(data+1))*scale; float b = float(*(data+2))*scale; operation.rgb(r,g,b); *data++ = T(r*inv_scale); *data++ = T(g*inv_scale); *data++ = T(b*inv_scale); } }  break;
109        case(GL_RGBA):              { for(unsigned int i=0;i<num;++i) { float r = float(*data)*scale; float g = float(*(data+1))*scale; float b = float(*(data+2))*scale; float a = float(*(data+3))*scale; operation.rgba(r,g,b,a); *data++ = T(r*inv_scale); *data++ = T(g*inv_scale); *data++ = T(g*inv_scale); *data++ = T(a*inv_scale); } }  break;
110        case(GL_BGR):               { for(unsigned int i=0;i<num;++i) { float b = float(*data)*scale; float g = float(*(data+1))*scale; float r = float(*(data+2))*scale; operation.rgb(r,g,b); *data++ = T(b*inv_scale); *data++ = T(g*inv_scale); *data++ = T(r*inv_scale); } }  break;
111        case(GL_BGRA):              { for(unsigned int i=0;i<num;++i) { float b = float(*data)*scale; float g = float(*(data+1))*scale; float r = float(*(data+2))*scale; float a = float(*(data+3))*scale; operation.rgba(r,g,b,a); *data++ = T(g*inv_scale); *data++ = T(b*inv_scale); *data++ = T(r*inv_scale); *data++ = T(a*inv_scale); } }  break;
112    }
113}
114
115template <class M>   
116void modifyRow(unsigned int num, GLenum pixelFormat, GLenum dataType, unsigned char* data, const M& operation)
117{
118    switch(dataType)
119    {
120        case(GL_BYTE):              _modifyRow(num,pixelFormat, (char*)data,            1.0f/128.0f,        operation); break;
121        case(GL_UNSIGNED_BYTE):     _modifyRow(num,pixelFormat, (unsigned char*)data,   1.0f/255.0f,        operation); break;
122        case(GL_SHORT):             _modifyRow(num,pixelFormat, (short*) data,          1.0f/32768.0f,      operation); break;
123        case(GL_UNSIGNED_SHORT):    _modifyRow(num,pixelFormat, (unsigned short*)data,  1.0f/65535.0f,      operation); break;
124        case(GL_INT):               _modifyRow(num,pixelFormat, (int*) data,            1.0f/2147483648.0f, operation); break;
125        case(GL_UNSIGNED_INT):      _modifyRow(num,pixelFormat, (unsigned int*) data,   1.0f/4294967295.0f, operation); break;
126        case(GL_FLOAT):             _modifyRow(num,pixelFormat, (float*) data,          1.0f,               operation); break;
127    }
128}
129
130template <class M>   
131void modifyImage(osg::Image* image, const M& operation)
132{
133    if (!image) return;
134   
135    for(int r=0;r<image->r();++r)
136    {
137        for(int t=0;t<image->t();++t)
138        {
139            modifyRow(image->s(), image->getPixelFormat(), image->getDataType(), image->data(0,t,r), operation);
140        }
141    }
142}
143
144struct PassThroughTransformFunction
145{
146    unsigned char operator() (unsigned char c) const { return c; }
147};
148
149
150struct ProcessRow
151{
152    virtual ~ProcessRow() {}
153
154    virtual void operator() (unsigned int num,
155                    GLenum source_pixelFormat, unsigned char* source,
156                    GLenum dest_pixelFormat, unsigned char* dest) const 
157    {
158        switch(source_pixelFormat)
159        {
160        case(GL_LUMINANCE):
161        case(GL_ALPHA):
162            switch(dest_pixelFormat)
163            {
164            case(GL_LUMINANCE):
165            case(GL_ALPHA): A_to_A(num, source, dest); break;
166            case(GL_LUMINANCE_ALPHA): A_to_LA(num, source, dest); break;
167            case(GL_RGB): A_to_RGB(num, source, dest); break;
168            case(GL_RGBA): A_to_RGBA(num, source, dest); break;
169            }
170            break;
171        case(GL_LUMINANCE_ALPHA):
172            switch(dest_pixelFormat)
173            {
174            case(GL_LUMINANCE):
175            case(GL_ALPHA): LA_to_A(num, source, dest); break;
176            case(GL_LUMINANCE_ALPHA): LA_to_LA(num, source, dest); break;
177            case(GL_RGB): LA_to_RGB(num, source, dest); break;
178            case(GL_RGBA): LA_to_RGBA(num, source, dest); break;
179            }
180            break;
181        case(GL_RGB):
182            switch(dest_pixelFormat)
183            {
184            case(GL_LUMINANCE):
185            case(GL_ALPHA): RGB_to_A(num, source, dest); break;
186            case(GL_LUMINANCE_ALPHA): RGB_to_LA(num, source, dest); break;
187            case(GL_RGB): RGB_to_RGB(num, source, dest); break;
188            case(GL_RGBA): RGB_to_RGBA(num, source, dest); break;
189            }
190            break;
191        case(GL_RGBA):
192            switch(dest_pixelFormat)
193            {
194            case(GL_LUMINANCE):
195            case(GL_ALPHA): RGBA_to_A(num, source, dest); break;
196            case(GL_LUMINANCE_ALPHA): RGBA_to_LA(num, source, dest); break;
197            case(GL_RGB): RGBA_to_RGB(num, source, dest); break;
198            case(GL_RGBA): RGBA_to_RGBA(num, source, dest); break;
199            }
200            break;
201        }
202    }
203
204    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
205    // alpha sources..   
206    virtual void A_to_A(unsigned int num, unsigned char* source, unsigned char* dest) const
207    {
208        for(unsigned int i=0;i<num;++i)
209        {
210            *dest++ = *source++;
211        }
212    }
213
214    virtual void A_to_LA(unsigned int num, unsigned char* source, unsigned char* dest) const
215    {
216        for(unsigned int i=0;i<num;++i)
217        {
218            *dest++ = *source;
219            *dest++ = *source++;
220        }
221    }
222                   
223    virtual void A_to_RGB(unsigned int num, unsigned char* source, unsigned char* dest) const
224    {
225        for(unsigned int i=0;i<num;++i)
226        {
227            *dest++ = *source;
228            *dest++ = *source;
229            *dest++ = *source++;
230        }
231    }
232
233    virtual void A_to_RGBA(unsigned int num, unsigned char* source, unsigned char* dest) const
234    {
235        for(unsigned int i=0;i<num;++i)
236        {
237            *dest++ = *source;
238            *dest++ = *source;
239            *dest++ = *source;
240            *dest++ = *source++;
241        }
242    }
243
244    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
245    // alpha luminiance sources..   
246    virtual void LA_to_A(unsigned int num, unsigned char* source, unsigned char* dest) const
247    {
248        for(unsigned int i=0;i<num;++i)
249        {
250            ++source;
251            *dest++ = *source++;
252        }
253    }
254
255    virtual void LA_to_LA(unsigned int num, unsigned char* source, unsigned char* dest) const
256    {
257        for(unsigned int i=0;i<num;++i)
258        {
259            *dest++ = *source++;
260            *dest++ = *source++;
261        }
262    }
263                   
264    virtual void LA_to_RGB(unsigned int num, unsigned char* source, unsigned char* dest) const
265    {
266        for(unsigned int i=0;i<num;++i)
267        {
268            *dest++ = *source;
269            *dest++ = *source;
270            *dest++ = *source;
271            source+=2;
272        }
273    }
274
275    virtual void LA_to_RGBA(unsigned int num, unsigned char* source, unsigned char* dest) const
276    {
277        for(unsigned int i=0;i<num;++i)
278        {
279            *dest++ = *source;
280            *dest++ = *source;
281            *dest++ = *source++;
282            *dest++ = *source++;
283        }
284    }
285
286    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
287    // RGB sources..   
288    virtual void RGB_to_A(unsigned int num, unsigned char* source, unsigned char* dest) const
289    {
290        for(unsigned int i=0;i<num;++i)
291        {
292            unsigned char val = *source;
293            *dest++ = val;
294            source += 3;
295        }
296    }
297
298    virtual void RGB_to_LA(unsigned int num, unsigned char* source, unsigned char* dest) const
299    {
300        for(unsigned int i=0;i<num;++i)
301        {
302            unsigned char val = *source;
303            *dest++ = val;
304            *dest++ = val;
305            source += 3;
306        }
307    }
308                   
309    virtual void RGB_to_RGB(unsigned int num, unsigned char* source, unsigned char* dest) const
310    {
311        for(unsigned int i=0;i<num;++i)
312        {
313            *dest++ = *source++;
314            *dest++ = *source++;
315            *dest++ = *source++;
316        }
317    }
318
319    virtual void RGB_to_RGBA(unsigned int num, unsigned char* source, unsigned char* dest) const
320    {
321        for(unsigned int i=0;i<num;++i)
322        {
323            unsigned char val = *source;
324            *dest++ = *source++;
325            *dest++ = *source++;
326            *dest++ = *source++;
327            *dest++ = val;
328        }
329    }
330
331    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
332    // RGBA sources..   
333    virtual void RGBA_to_A(unsigned int num, unsigned char* source, unsigned char* dest) const
334    {
335        for(unsigned int i=0;i<num;++i)
336        {
337            source += 3;
338            *dest++ = *source++;
339        }
340    }
341
342    virtual void RGBA_to_LA(unsigned int num, unsigned char* source, unsigned char* dest) const
343    {
344        for(unsigned int i=0;i<num;++i)
345        {
346            unsigned char val = *source;
347            source += 3;
348            *dest++ = val;
349            *dest++ = *source++;
350        }
351    }
352                   
353    virtual void RGBA_to_RGB(unsigned int num, unsigned char* source, unsigned char* dest) const
354    {
355        for(unsigned int i=0;i<num;++i)
356        {
357            *dest++ = *source++;
358            *dest++ = *source++;
359            *dest++ = *source++;
360            ++source;
361        }
362    }
363
364    virtual void RGBA_to_RGBA(unsigned int num, unsigned char* source, unsigned char* dest) const
365    {
366        for(unsigned int i=0;i<num;++i)
367        {
368            *dest++ = *source++;
369            *dest++ = *source++;
370            *dest++ = *source++;
371            *dest++ = *source++;
372        }
373    }
374};
375
376
377void clampToNearestValidPowerOfTwo(int& sizeX, int& sizeY, int& sizeZ, int s_maximumTextureSize, int t_maximumTextureSize, int r_maximumTextureSize)
378{
379    // compute nearest powers of two for each axis.
380    int s_nearestPowerOfTwo = 1;
381    while(s_nearestPowerOfTwo<sizeX && s_nearestPowerOfTwo<s_maximumTextureSize) s_nearestPowerOfTwo*=2;
382
383    int t_nearestPowerOfTwo = 1;
384    while(t_nearestPowerOfTwo<sizeY && t_nearestPowerOfTwo<t_maximumTextureSize) t_nearestPowerOfTwo*=2;
385
386    int r_nearestPowerOfTwo = 1;
387    while(r_nearestPowerOfTwo<sizeZ && r_nearestPowerOfTwo<r_maximumTextureSize) r_nearestPowerOfTwo*=2;
388
389    sizeX = s_nearestPowerOfTwo;
390    sizeY = t_nearestPowerOfTwo;
391    sizeZ = r_nearestPowerOfTwo;
392}
393
394osg::Image* createTexture3D(ImageList& imageList, ProcessRow& processRow,
395            unsigned int numComponentsDesired,
396            int s_maximumTextureSize,
397            int t_maximumTextureSize,
398            int r_maximumTextureSize )
399{
400    int max_s = 0;
401    int max_t = 0;
402    unsigned int max_components = 0;
403    int total_r = 0;
404    ImageList::iterator itr;
405    for(itr=imageList.begin();
406        itr!=imageList.end();
407        ++itr)
408    {
409        osg::Image* image = itr->get();
410        GLenum pixelFormat = image->getPixelFormat();
411        if (pixelFormat==GL_ALPHA ||
412            pixelFormat==GL_LUMINANCE ||
413            pixelFormat==GL_LUMINANCE_ALPHA ||
414            pixelFormat==GL_RGB ||
415            pixelFormat==GL_RGBA)
416        {
417            max_s = osg::maximum(image->s(), max_s);
418            max_t = osg::maximum(image->t(), max_t);
419            max_components = osg::maximum(osg::Image::computeNumComponents(pixelFormat), max_components);
420            total_r += image->r();
421        }
422        else
423        {
424            osg::notify(osg::NOTICE)<<"Image "<<image->getFileName()<<" has unsuitable pixel format"<< std::hex<< pixelFormat << std::dec << std::endl;
425        }
426    }
427   
428    if (numComponentsDesired!=0) max_components = numComponentsDesired;
429   
430    GLenum desiredPixelFormat = 0;
431    switch(max_components)
432    {
433    case(1):
434        osg::notify(osg::NOTICE)<<"desiredPixelFormat = GL_LUMINANCE" << std::endl;
435        desiredPixelFormat = GL_LUMINANCE;
436        break;
437    case(2):
438        osg::notify(osg::NOTICE)<<"desiredPixelFormat = GL_LUMINANCE_ALPHA" << std::endl;
439        desiredPixelFormat = GL_LUMINANCE_ALPHA;
440        break;
441    case(3):
442        osg::notify(osg::NOTICE)<<"desiredPixelFormat = GL_RGB" << std::endl;
443        desiredPixelFormat = GL_RGB;
444        break;
445    case(4):
446        osg::notify(osg::NOTICE)<<"desiredPixelFormat = GL_RGBA" << std::endl;
447        desiredPixelFormat = GL_RGBA;
448        break;
449    }   
450    if (desiredPixelFormat==0) return 0;
451   
452    // compute nearest powers of two for each axis.
453    int s_nearestPowerOfTwo = 1;
454    while(s_nearestPowerOfTwo<max_s && s_nearestPowerOfTwo<s_maximumTextureSize) s_nearestPowerOfTwo*=2;
455
456    int t_nearestPowerOfTwo = 1;
457    while(t_nearestPowerOfTwo<max_t && t_nearestPowerOfTwo<t_maximumTextureSize) t_nearestPowerOfTwo*=2;
458
459    int r_nearestPowerOfTwo = 1;
460    while(r_nearestPowerOfTwo<total_r && r_nearestPowerOfTwo<r_maximumTextureSize) r_nearestPowerOfTwo*=2;
461
462
463    osg::notify(osg::NOTICE)<<"max image width = "<<max_s<<"  nearest power of two = "<<s_nearestPowerOfTwo<<std::endl;
464    osg::notify(osg::NOTICE)<<"max image height = "<<max_t<<"  nearest power of two = "<<t_nearestPowerOfTwo<<std::endl;
465    osg::notify(osg::NOTICE)<<"max image depth = "<<total_r<<"  nearest power of two = "<<r_nearestPowerOfTwo<<std::endl;
466   
467    // now allocate the 3d texture;
468    osg::ref_ptr<osg::Image> image_3d = new osg::Image;
469    image_3d->allocateImage(s_nearestPowerOfTwo,t_nearestPowerOfTwo,r_nearestPowerOfTwo,
470                            desiredPixelFormat,GL_UNSIGNED_BYTE);
471       
472
473    unsigned int r_offset = (total_r<r_nearestPowerOfTwo) ? r_nearestPowerOfTwo/2 - total_r/2 : 0;
474
475    int curr_dest_r = r_offset;
476
477    // copy across the values from the source images into the image_3d.
478    for(itr=imageList.begin();
479        itr!=imageList.end();
480        ++itr)
481    {
482        osg::Image* image = itr->get();
483        GLenum pixelFormat = image->getPixelFormat();
484        if (pixelFormat==GL_ALPHA ||
485            pixelFormat==GL_LUMINANCE ||
486            pixelFormat==GL_LUMINANCE_ALPHA ||
487            pixelFormat==GL_RGB ||
488            pixelFormat==GL_RGBA)
489        {
490       
491            int num_r = osg::minimum(image->r(), (image_3d->r() - curr_dest_r));
492            int num_t = osg::minimum(image->t(), image_3d->t());
493            int num_s = osg::minimum(image->s(), image_3d->s());
494       
495            unsigned int s_offset_dest = (image->s()<s_nearestPowerOfTwo) ? s_nearestPowerOfTwo/2 - image->s()/2 : 0;
496            unsigned int t_offset_dest = (image->t()<t_nearestPowerOfTwo) ? t_nearestPowerOfTwo/2 - image->t()/2 : 0;
497
498            for(int r=0;r<num_r;++r, ++curr_dest_r)
499            {
500                for(int t=0;t<num_t;++t)
501                {
502                    unsigned char* dest = image_3d->data(s_offset_dest,t+t_offset_dest,curr_dest_r);
503                    unsigned char* source = image->data(0,t,r);
504
505                    processRow(num_s, image->getPixelFormat(), source, image_3d->getPixelFormat(), dest);
506                }
507            }
508        }
509    }
510    return image_3d.release();
511}
512
513
514osg::Image* createNormalMapTexture(osg::Image* image_3d)
515{
516    unsigned int sourcePixelIncrement = 1;
517    unsigned int alphaOffset = 0;
518    switch(image_3d->getPixelFormat())
519    {
520    case(GL_ALPHA):
521    case(GL_LUMINANCE):
522        sourcePixelIncrement = 1;
523        alphaOffset = 0;
524        break;
525    case(GL_LUMINANCE_ALPHA):
526        sourcePixelIncrement = 2;
527        alphaOffset = 1;
528        break;
529    case(GL_RGB):
530        sourcePixelIncrement = 3;
531        alphaOffset = 0;
532        break;
533    case(GL_RGBA):
534        sourcePixelIncrement = 4;
535        alphaOffset = 3;
536        break;
537    default:
538        osg::notify(osg::NOTICE)<<"Source pixel format not support for normal map generation."<<std::endl;
539        return 0;
540    }
541   
542    osg::ref_ptr<osg::Image> normalmap_3d = new osg::Image;
543    normalmap_3d->allocateImage(image_3d->s(),image_3d->t(),image_3d->r(),
544                            GL_RGBA,GL_UNSIGNED_BYTE);
545
546    if (osg::getCpuByteOrder()==osg::LittleEndian) alphaOffset = sourcePixelIncrement-alphaOffset-1;
547
548    for(int r=1;r<image_3d->r()-1;++r)
549    {
550        for(int t=1;t<image_3d->t()-1;++t)
551        {
552            unsigned char* ptr = image_3d->data(1,t,r)+alphaOffset;
553            unsigned char* left = image_3d->data(0,t,r)+alphaOffset;
554            unsigned char* right = image_3d->data(2,t,r)+alphaOffset;
555            unsigned char* above = image_3d->data(1,t+1,r)+alphaOffset;
556            unsigned char* below = image_3d->data(1,t-1,r)+alphaOffset;
557            unsigned char* in = image_3d->data(1,t,r+1)+alphaOffset;
558            unsigned char* out = image_3d->data(1,t,r-1)+alphaOffset;
559
560            unsigned char* destination = (unsigned char*) normalmap_3d->data(1,t,r);
561
562            for(int s=1;s<image_3d->s()-1;++s)
563            {
564
565                osg::Vec3 grad((float)(*left)-(float)(*right),
566                               (float)(*below)-(float)(*above),
567                               (float)(*out) -(float)(*in));
568
569                grad.normalize();
570
571                if (grad.x()==0.0f && grad.y()==0.0f && grad.z()==0.0f)
572                {
573                    grad.set(128.0f,128.0f,128.0f);
574                }
575                else
576                {
577                    grad.x() = osg::clampBetween((grad.x()+1.0f)*128.0f,0.0f,255.0f);
578                    grad.y() = osg::clampBetween((grad.y()+1.0f)*128.0f,0.0f,255.0f);
579                    grad.z() = osg::clampBetween((grad.z()+1.0f)*128.0f,0.0f,255.0f);
580                }
581
582                *(destination++) = (unsigned char)(grad.x()); // scale and bias X.
583                *(destination++) = (unsigned char)(grad.y()); // scale and bias Y.
584                *(destination++) = (unsigned char)(grad.z()); // scale and bias Z.
585
586                *destination++ = *ptr;
587
588                ptr += sourcePixelIncrement;
589                left += sourcePixelIncrement;
590                right += sourcePixelIncrement;
591                above += sourcePixelIncrement;
592                below += sourcePixelIncrement;
593                in += sourcePixelIncrement;
594                out += sourcePixelIncrement;
595            }
596        }
597    }
598   
599    return normalmap_3d.release();
600}
601
602
603
604osg::Node* createCube(float size,float alpha, unsigned int numSlices, float sliceEnd=1.0f)
605{
606
607    // set up the Geometry.
608    osg::Geometry* geom = new osg::Geometry;
609
610    float halfSize = size*0.5f;
611    float y = halfSize;
612    float dy =-size*1.4/(float)(numSlices-1)*sliceEnd;
613
614    //y = -halfSize;
615    //dy *= 0.5;
616
617    osg::Vec3Array* coords = new osg::Vec3Array(4*numSlices);
618    geom->setVertexArray(coords);
619    for(unsigned int i=0;i<numSlices;++i, y+=dy)
620    {
621        (*coords)[i*4+0].set(-halfSize,y,halfSize);
622        (*coords)[i*4+1].set(-halfSize,y,-halfSize);
623        (*coords)[i*4+2].set(halfSize,y,-halfSize);
624        (*coords)[i*4+3].set(halfSize,y,halfSize);
625    }
626   
627    osg::Vec3Array* normals = new osg::Vec3Array(1);
628    (*normals)[0].set(0.0f,-1.0f,0.0f);
629    geom->setNormalArray(normals);
630    geom->setNormalBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);
631
632    osg::Vec4Array* colors = new osg::Vec4Array(1);
633    (*colors)[0].set(1.0f,1.0f,1.0f,alpha);
634    geom->setColorArray(colors);
635    geom->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);
636
637    geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUADS,0,coords->size()));
638
639    osg::Billboard* billboard = new osg::Billboard;
640    billboard->setMode(osg::Billboard::POINT_ROT_WORLD);
641    billboard->addDrawable(geom);
642    billboard->setPosition(0,osg::Vec3(0.0f,0.0f,0.0f));
643   
644    return billboard;
645}
646
647class FollowMouseCallback : public osgGA::GUIEventHandler, public osg::StateSet::Callback
648{
649    public:
650   
651        FollowMouseCallback()
652        {
653            _updateTransparency = false;
654            _updateAlphaCutOff = false;
655            _updateSampleDensity = false;
656        }
657
658        FollowMouseCallback(const FollowMouseCallback&,const osg::CopyOp&) {}
659
660        META_Object(osg,FollowMouseCallback);
661
662        virtual void operator() (osg::StateSet* stateset, osg::NodeVisitor* nv)
663        {
664            if (nv->getVisitorType()==osg::NodeVisitor::EVENT_VISITOR)
665            {
666                osgGA::EventVisitor* ev = dynamic_cast<osgGA::EventVisitor*>(nv);
667                if (ev)
668                {
669                    osgGA::GUIActionAdapter* aa = ev->getActionAdapter();
670                    osgGA::EventQueue::Events& events = ev->getEvents();
671                    for(osgGA::EventQueue::Events::iterator itr=events.begin();
672                        itr!=events.end();
673                        ++itr)
674                    {
675                        handle(*(*itr), *aa, stateset, ev);
676                    }
677                }
678            }
679        }
680       
681        virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter&, osg::Object* object, osg::NodeVisitor*)
682        {
683            osg::StateSet* stateset = dynamic_cast<osg::StateSet*>(object);
684            if (!stateset) return false;
685           
686            switch(ea.getEventType())
687            {
688                case(osgGA::GUIEventAdapter::MOVE):
689                case(osgGA::GUIEventAdapter::DRAG):
690                {
691                    float v = ea.getY()*0.5f+0.5f;
692                    osg::Uniform* uniform = 0;
693                    if (_updateTransparency && (uniform = stateset->getUniform("transparency"))) uniform->set(v);
694                    if (_updateAlphaCutOff && (uniform = stateset->getUniform("alphaCutOff"))) uniform->set(v);
695                    if (_updateSampleDensity && (uniform = stateset->getUniform("sampleDensity"))) uniform->set(powf(v,5));
696                    break;
697                }
698                case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN):
699                {
700                    if (ea.getKey()=='t') _updateTransparency = true;
701                    if (ea.getKey()=='a') _updateAlphaCutOff = true;
702                    if (ea.getKey()=='d') _updateSampleDensity = true;
703                    break;
704                }
705                case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYUP):
706                {
707                    if (ea.getKey()=='t') _updateTransparency = false;
708                    if (ea.getKey()=='a') _updateAlphaCutOff = false;
709                    if (ea.getKey()=='d') _updateSampleDensity = false;
710                    break;
711                }
712                default:
713                    break;
714            }
715            return false;
716        }
717       
718        bool _updateTransparency;
719        bool _updateAlphaCutOff;
720        bool _updateSampleDensity;
721
722};
723
724osg::Node* createShaderModel(osg::ref_ptr<osg::Image>& image_3d, osg::ref_ptr<osg::Image>& /*normalmap_3d*/,
725                       osg::Texture::InternalFormatMode internalFormatMode,
726                       float /*xSize*/, float /*ySize*/, float /*zSize*/,
727                       float /*xMultiplier*/, float /*yMultiplier*/, float /*zMultiplier*/,
728                       unsigned int /*numSlices*/=500, float /*sliceEnd*/=1.0f, float alphaFuncValue=0.02f)
729{
730    osg::Geode* geode = new osg::Geode;
731    osg::StateSet* stateset = geode->getOrCreateStateSet();
732   
733    stateset->setEventCallback(new FollowMouseCallback);
734   
735    stateset->setMode(GL_ALPHA_TEST,osg::StateAttribute::ON);
736
737    // set up the 3d texture itself,
738    // note, well set the filtering up so that mip mapping is disabled,
739    // gluBuild3DMipsmaps doesn't do a very good job of handled the
740    // inbalanced dimensions of the 256x256x4 texture.
741    osg::Texture3D* texture3D = new osg::Texture3D;
742    texture3D->setFilter(osg::Texture3D::MIN_FILTER,osg::Texture3D::LINEAR);
743    texture3D->setFilter(osg::Texture3D::MAG_FILTER,osg::Texture3D::LINEAR);
744    texture3D->setWrap(osg::Texture3D::WRAP_R,osg::Texture3D::CLAMP);
745    texture3D->setWrap(osg::Texture3D::WRAP_S,osg::Texture3D::CLAMP);
746    texture3D->setWrap(osg::Texture3D::WRAP_T,osg::Texture3D::CLAMP);
747    if (image_3d->getPixelFormat()==GL_ALPHA ||
748        image_3d->getPixelFormat()==GL_LUMINANCE)
749    {
750        texture3D->setInternalFormatMode(osg::Texture3D::USE_USER_DEFINED_FORMAT);
751        texture3D->setInternalFormat(GL_INTENSITY);
752    }
753    else
754    {
755        texture3D->setInternalFormatMode(internalFormatMode);
756    }
757
758    texture3D->setImage(image_3d.get());
759
760    stateset->setTextureAttributeAndModes(0,texture3D,osg::StateAttribute::ON);
761
762    osg::Program* program = new osg::Program;
763    stateset->setAttribute(program);
764
765    // get shaders from source
766    std::string vertexShaderFile = osgDB::findDataFile("volume.vert");
767    if (!vertexShaderFile.empty())
768    {
769        program->addShader(osg::Shader::readShaderFile(osg::Shader::VERTEX, vertexShaderFile));
770    }
771    else
772    {
773        char vertexShaderSource[] =
774            "varying vec3 texcoord;\n"
775            "varying vec3 deltaTexCoord;\n"
776            "\n"
777            "void main(void)\n"
778            "{\n"
779            "    texcoord = gl_MultiTexCoord0.xyz;\n"
780            "    gl_Position     = ftransform();  \n"
781            "    deltaTexCoord = normalize(gl_ModelViewMatrixInverse * vec4(0,0,0,1) - gl_Vertex);\n"
782            "}\n";
783
784        osg::Shader* vertex_shader = new osg::Shader(osg::Shader::VERTEX, vertexShaderSource);
785        program->addShader(vertex_shader);
786
787    }
788   
789    std::string fragmentShaderFile = osgDB::findDataFile("volume.frag");
790    if (!fragmentShaderFile.empty())
791    {
792        program->addShader(osg::Shader::readShaderFile(osg::Shader::FRAGMENT, fragmentShaderFile));
793    }
794    else
795    {
796        //////////////////////////////////////////////////////////////////
797        // fragment shader
798        //
799        char fragmentShaderSource[] =
800            "uniform sampler3D baseTexture;\n"
801            "uniform float sampleDensity;\n"
802            "uniform float transparency;\n"
803            "uniform float alphaCutOff;\n"
804            "\n"
805            "varying vec3 deltaTexCoord;\n"
806            "varying vec3 texcoord;\n"
807            "void main(void) \n"
808            "{ \n"
809            "    vec3 deltaTexCoord2 = normalize(deltaTexCoord)*sampleDensity; \n"
810            "\n"
811            "    gl_FragColor = vec4(0.0, 0.0, 0.0, 0.0); \n"
812            "    \n"
813            "    while (texcoord.x>=0.0 && texcoord.x<=1.0 &&\n"
814            "           texcoord.y>=0.0 && texcoord.y<=1.0 &&\n"
815            "           texcoord.z>=0.0 && texcoord.z<=1.0)\n"
816            "    {\n"
817            "       vec4 color = texture3D( baseTexture, texcoord);\n"
818            "       float r = color[3]*transparency;\n"
819            "       if (r>alphaCutOff)\n"
820            "       {\n"
821            "         gl_FragColor.xyz = gl_FragColor.xyz*(1.0-r)+color.xyz*r;\n"
822            "         gl_FragColor.w += r;\n"
823            "       }\n"
824            "       texcoord += deltaTexCoord2; \n"
825            "    }\n"
826            "    if (gl_FragColor.w>1.0) gl_FragColor.w = 1.0; \n"
827            "}\n";
828
829        osg::Shader* fragment_shader = new osg::Shader(osg::Shader::FRAGMENT, fragmentShaderSource);
830        program->addShader(fragment_shader);
831    }
832
833    osg::Uniform* baseTextureSampler = new osg::Uniform("baseTexture",0);
834    stateset->addUniform(baseTextureSampler);
835
836    osg::Uniform* sampleDensity = new osg::Uniform("sampleDensity", 0.01f);
837    stateset->addUniform(sampleDensity);
838
839    osg::Uniform* transpancy = new osg::Uniform("transparency",0.5f);
840    stateset->addUniform(transpancy);
841
842    osg::Uniform* alphaCutOff = new osg::Uniform("alphaCutOff",alphaFuncValue);
843    stateset->addUniform(alphaCutOff);
844
845    stateset->setMode(GL_CULL_FACE, osg::StateAttribute::ON);
846
847    {
848        osg::Geometry* geom = new osg::Geometry;
849
850        osg::Vec3Array* coords = new osg::Vec3Array(8);
851        (*coords)[0].set(0,0,0);
852        (*coords)[1].set(1,0,0);
853        (*coords)[2].set(1,1,0);
854        (*coords)[3].set(0,1,0);
855        (*coords)[4].set(0,0,1);
856        (*coords)[5].set(1,0,1);
857        (*coords)[6].set(1,1,1);
858        (*coords)[7].set(0,1,1);
859        geom->setVertexArray(coords);
860
861        osg::Vec3Array* tcoords = new osg::Vec3Array(8);
862        (*tcoords)[0].set(0,0,0);
863        (*tcoords)[1].set(1,0,0);
864        (*tcoords)[2].set(1,1,0);
865        (*tcoords)[3].set(0,1,0);
866        (*tcoords)[4].set(0,0,1);
867        (*tcoords)[5].set(1,0,1);
868        (*tcoords)[6].set(1,1,1);
869        (*tcoords)[7].set(0,1,1);
870        geom->setTexCoordArray(0,tcoords);
871
872        osg::Vec4Array* colours = new osg::Vec4Array(1);
873        (*colours)[0].set(1.0f,1.0f,1.0,1.0f);
874        geom->setColorArray(colours);
875        geom->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);
876
877        osg::DrawElementsUShort* drawElements = new osg::DrawElementsUShort(GL_QUADS);
878        // bottom
879        drawElements->push_back(0);
880        drawElements->push_back(1);
881        drawElements->push_back(2);
882        drawElements->push_back(3);
883       
884        // bottom
885        drawElements->push_back(3);
886        drawElements->push_back(2);
887        drawElements->push_back(6);
888        drawElements->push_back(7);
889
890        // left
891        drawElements->push_back(0);
892        drawElements->push_back(3);
893        drawElements->push_back(7);
894        drawElements->push_back(4);
895
896        // right
897        drawElements->push_back(5);
898        drawElements->push_back(6);
899        drawElements->push_back(2);
900        drawElements->push_back(1);
901
902        // front
903        drawElements->push_back(1);
904        drawElements->push_back(0);
905        drawElements->push_back(4);
906        drawElements->push_back(5);
907
908        // top
909        drawElements->push_back(7);
910        drawElements->push_back(6);
911        drawElements->push_back(5);
912        drawElements->push_back(4);
913
914        geom->addPrimitiveSet(drawElements);
915
916        geode->addDrawable(geom);
917
918    }
919
920    return geode;
921}
922
923osg::Node* createModel(osg::ref_ptr<osg::Image>& image_3d, osg::ref_ptr<osg::Image>& normalmap_3d,
924                       osg::Texture::InternalFormatMode internalFormatMode,
925                       float xSize, float ySize, float zSize,
926                       float xMultiplier, float yMultiplier, float zMultiplier,
927                       unsigned int numSlices=500, float sliceEnd=1.0f, float alphaFuncValue=0.02f)
928{
929    bool two_pass = normalmap_3d.valid() && (image_3d->getPixelFormat()==GL_RGB || image_3d->getPixelFormat()==GL_RGBA);
930
931    osg::Group* group = new osg::Group;
932   
933    osg::TexGenNode* texgenNode_0 = new osg::TexGenNode;
934    texgenNode_0->setTextureUnit(0);
935    texgenNode_0->getTexGen()->setMode(osg::TexGen::EYE_LINEAR);
936    texgenNode_0->getTexGen()->setPlane(osg::TexGen::S, osg::Vec4(xMultiplier,0.0f,0.0f,0.5f));
937    texgenNode_0->getTexGen()->setPlane(osg::TexGen::T, osg::Vec4(0.0f,yMultiplier,0.0f,0.5f));
938    texgenNode_0->getTexGen()->setPlane(osg::TexGen::R, osg::Vec4(0.0f,0.0f,zMultiplier,0.5f));
939   
940    if (two_pass)
941    {
942        osg::TexGenNode* texgenNode_1 = new osg::TexGenNode;
943        texgenNode_1->setTextureUnit(1);
944        texgenNode_1->getTexGen()->setMode(osg::TexGen::EYE_LINEAR);
945        texgenNode_1->getTexGen()->setPlane(osg::TexGen::S, texgenNode_0->getTexGen()->getPlane(osg::TexGen::S));
946        texgenNode_1->getTexGen()->setPlane(osg::TexGen::T, texgenNode_0->getTexGen()->getPlane(osg::TexGen::T));
947        texgenNode_1->getTexGen()->setPlane(osg::TexGen::R, texgenNode_0->getTexGen()->getPlane(osg::TexGen::R));
948
949        texgenNode_1->addChild(texgenNode_0);
950
951        group->addChild(texgenNode_1);
952    }
953    else
954    { 
955        group->addChild(texgenNode_0);
956    }
957
958    osg::BoundingBox bb(-xSize*0.5f,-ySize*0.5f,-zSize*0.5f,xSize*0.5f,ySize*0.5f,zSize*0.5f);
959
960    osg::ClipNode* clipnode = new osg::ClipNode;
961    clipnode->addChild(createCube(1.0f,1.0f, numSlices,sliceEnd));
962    clipnode->createClipBox(bb);
963
964    {
965        // set up the Geometry to enclose the clip volume to prevent near/far clipping from affecting billboard
966        osg::Geometry* geom = new osg::Geometry;
967
968        osg::Vec3Array* coords = new osg::Vec3Array();
969        coords->push_back(bb.corner(0));
970        coords->push_back(bb.corner(1));
971        coords->push_back(bb.corner(2));
972        coords->push_back(bb.corner(3));
973        coords->push_back(bb.corner(4));
974        coords->push_back(bb.corner(5));
975        coords->push_back(bb.corner(6));
976        coords->push_back(bb.corner(7));
977
978        geom->setVertexArray(coords);
979
980        osg::Vec4Array* colors = new osg::Vec4Array(1);
981        (*colors)[0].set(1.0f,1.0f,1.0f,1.0f);
982        geom->setColorArray(colors);
983        geom->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);
984
985        geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::POINTS,0,coords->size()));
986
987        osg::Geode* geode = new osg::Geode;
988        geode->addDrawable(geom);
989       
990        clipnode->addChild(geode);
991       
992    }
993
994    texgenNode_0->addChild(clipnode);
995
996    osg::StateSet* stateset = texgenNode_0->getOrCreateStateSet();
997
998    stateset->setMode(GL_LIGHTING,osg::StateAttribute::ON);
999    stateset->setMode(GL_BLEND,osg::StateAttribute::ON);
1000    stateset->setAttribute(new osg::AlphaFunc(osg::AlphaFunc::GREATER,alphaFuncValue));
1001   
1002    osg::Material* material = new osg::Material;
1003    material->setDiffuse(osg::Material::FRONT_AND_BACK,osg::Vec4(1.0f,1.0f,1.0f,1.0f));
1004    stateset->setAttributeAndModes(material);
1005   
1006    osg::Vec3 lightDirection(1.0f,-1.0f,1.0f);
1007    lightDirection.normalize();
1008
1009    if (normalmap_3d.valid())
1010    {
1011        if (two_pass)
1012        {
1013
1014            // set up normal texture
1015            osg::Texture3D* bump_texture3D = new osg::Texture3D;
1016            bump_texture3D->setFilter(osg::Texture3D::MIN_FILTER,osg::Texture3D::LINEAR);
1017            bump_texture3D->setFilter(osg::Texture3D::MAG_FILTER,osg::Texture3D::LINEAR);
1018            bump_texture3D->setWrap(osg::Texture3D::WRAP_R,osg::Texture3D::CLAMP);
1019            bump_texture3D->setWrap(osg::Texture3D::WRAP_S,osg::Texture3D::CLAMP);
1020            bump_texture3D->setWrap(osg::Texture3D::WRAP_T,osg::Texture3D::CLAMP);
1021            bump_texture3D->setImage(normalmap_3d.get());
1022
1023            bump_texture3D->setInternalFormatMode(internalFormatMode);
1024
1025            stateset->setTextureAttributeAndModes(0,bump_texture3D,osg::StateAttribute::ON);
1026
1027            osg::TexEnvCombine* tec = new osg::TexEnvCombine;
1028            tec->setConstantColorAsLightDirection(lightDirection);
1029
1030            tec->setCombine_RGB(osg::TexEnvCombine::DOT3_RGB);
1031            tec->setSource0_RGB(osg::TexEnvCombine::CONSTANT);
1032            tec->setOperand0_RGB(osg::TexEnvCombine::SRC_COLOR);
1033            tec->setSource1_RGB(osg::TexEnvCombine::TEXTURE);
1034            tec->setOperand1_RGB(osg::TexEnvCombine::SRC_COLOR);
1035
1036            tec->setCombine_Alpha(osg::TexEnvCombine::REPLACE);
1037            tec->setSource0_Alpha(osg::TexEnvCombine::PRIMARY_COLOR);
1038            tec->setOperand0_Alpha(osg::TexEnvCombine::SRC_ALPHA);
1039            tec->setSource1_Alpha(osg::TexEnvCombine::TEXTURE);
1040            tec->setOperand1_Alpha(osg::TexEnvCombine::SRC_ALPHA);
1041
1042            stateset->setTextureAttributeAndModes(0, tec, osg::StateAttribute::OVERRIDE|osg::StateAttribute::ON);
1043
1044            stateset->setTextureMode(0,GL_TEXTURE_GEN_S,osg::StateAttribute::ON);
1045            stateset->setTextureMode(0,GL_TEXTURE_GEN_T,osg::StateAttribute::ON);
1046            stateset->setTextureMode(0,GL_TEXTURE_GEN_R,osg::StateAttribute::ON);
1047
1048
1049            // set up color texture
1050            osg::Texture3D* texture3D = new osg::Texture3D;
1051            texture3D->setFilter(osg::Texture3D::MIN_FILTER,osg::Texture3D::LINEAR);
1052            texture3D->setFilter(osg::Texture3D::MAG_FILTER,osg::Texture3D::LINEAR);
1053            texture3D->setWrap(osg::Texture3D::WRAP_R,osg::Texture3D::CLAMP);
1054            texture3D->setWrap(osg::Texture3D::WRAP_S,osg::Texture3D::CLAMP);
1055            texture3D->setWrap(osg::Texture3D::WRAP_T,osg::Texture3D::CLAMP);
1056            if (image_3d->getPixelFormat()==GL_ALPHA ||
1057                image_3d->getPixelFormat()==GL_LUMINANCE)
1058            {
1059                texture3D->setInternalFormatMode(osg::Texture3D::USE_USER_DEFINED_FORMAT);
1060                texture3D->setInternalFormat(GL_INTENSITY);
1061            }
1062            else
1063            {
1064                texture3D->setInternalFormatMode(internalFormatMode);
1065            }
1066            texture3D->setImage(image_3d.get());
1067
1068            stateset->setTextureAttributeAndModes(1,texture3D,osg::StateAttribute::ON);
1069
1070            stateset->setTextureMode(1,GL_TEXTURE_GEN_S,osg::StateAttribute::ON);
1071            stateset->setTextureMode(1,GL_TEXTURE_GEN_T,osg::StateAttribute::ON);
1072            stateset->setTextureMode(1,GL_TEXTURE_GEN_R,osg::StateAttribute::ON);
1073
1074            stateset->setTextureAttributeAndModes(1,new osg::TexEnv(),osg::StateAttribute::ON);
1075
1076        }
1077        else
1078        {
1079            osg::ref_ptr<osg::Image> normalmap_3d = createNormalMapTexture(image_3d.get());
1080            osg::Texture3D* bump_texture3D = new osg::Texture3D;
1081            bump_texture3D->setFilter(osg::Texture3D::MIN_FILTER,osg::Texture3D::LINEAR);
1082            bump_texture3D->setFilter(osg::Texture3D::MAG_FILTER,osg::Texture3D::LINEAR);
1083            bump_texture3D->setWrap(osg::Texture3D::WRAP_R,osg::Texture3D::CLAMP);
1084            bump_texture3D->setWrap(osg::Texture3D::WRAP_S,osg::Texture3D::CLAMP);
1085            bump_texture3D->setWrap(osg::Texture3D::WRAP_T,osg::Texture3D::CLAMP);
1086            bump_texture3D->setImage(normalmap_3d.get());
1087
1088            bump_texture3D->setInternalFormatMode(internalFormatMode);
1089
1090            stateset->setTextureAttributeAndModes(0,bump_texture3D,osg::StateAttribute::ON);
1091
1092            osg::TexEnvCombine* tec = new osg::TexEnvCombine;
1093            tec->setConstantColorAsLightDirection(lightDirection);
1094
1095            tec->setCombine_RGB(osg::TexEnvCombine::DOT3_RGB);
1096            tec->setSource0_RGB(osg::TexEnvCombine::CONSTANT);
1097            tec->setOperand0_RGB(osg::TexEnvCombine::SRC_COLOR);
1098            tec->setSource1_RGB(osg::TexEnvCombine::TEXTURE);
1099            tec->setOperand1_RGB(osg::TexEnvCombine::SRC_COLOR);
1100
1101            tec->setCombine_Alpha(osg::TexEnvCombine::MODULATE);
1102            tec->setSource0_Alpha(osg::TexEnvCombine::PRIMARY_COLOR);
1103            tec->setOperand0_Alpha(osg::TexEnvCombine::SRC_ALPHA);
1104            tec->setSource1_Alpha(osg::TexEnvCombine::TEXTURE);
1105            tec->setOperand1_Alpha(osg::TexEnvCombine::SRC_ALPHA);
1106
1107            stateset->setTextureAttributeAndModes(0, tec, osg::StateAttribute::OVERRIDE|osg::StateAttribute::ON);
1108
1109            stateset->setTextureMode(0,GL_TEXTURE_GEN_S,osg::StateAttribute::ON);
1110            stateset->setTextureMode(0,GL_TEXTURE_GEN_T,osg::StateAttribute::ON);
1111            stateset->setTextureMode(0,GL_TEXTURE_GEN_R,osg::StateAttribute::ON);
1112
1113            image_3d = normalmap_3d;
1114        }
1115    }
1116    else
1117    {     
1118        // set up the 3d texture itself,
1119        // note, well set the filtering up so that mip mapping is disabled,
1120        // gluBuild3DMipsmaps doesn't do a very good job of handled the
1121        // inbalanced dimensions of the 256x256x4 texture.
1122        osg::Texture3D* texture3D = new osg::Texture3D;
1123        texture3D->setFilter(osg::Texture3D::MIN_FILTER,osg::Texture3D::LINEAR);
1124        texture3D->setFilter(osg::Texture3D::MAG_FILTER,osg::Texture3D::LINEAR);
1125        texture3D->setWrap(osg::Texture3D::WRAP_R,osg::Texture3D::CLAMP);
1126        texture3D->setWrap(osg::Texture3D::WRAP_S,osg::Texture3D::CLAMP);
1127        texture3D->setWrap(osg::Texture3D::WRAP_T,osg::Texture3D::CLAMP);
1128        if (image_3d->getPixelFormat()==GL_ALPHA ||
1129            image_3d->getPixelFormat()==GL_LUMINANCE)
1130        {
1131            texture3D->setInternalFormatMode(osg::Texture3D::USE_USER_DEFINED_FORMAT);
1132            texture3D->setInternalFormat(GL_INTENSITY);
1133        }
1134        else
1135        {
1136            texture3D->setInternalFormatMode(internalFormatMode);
1137        }
1138
1139        texture3D->setImage(image_3d.get());
1140
1141        stateset->setTextureAttributeAndModes(0,texture3D,osg::StateAttribute::ON);
1142
1143        stateset->setTextureMode(0,GL_TEXTURE_GEN_S,osg::StateAttribute::ON);
1144        stateset->setTextureMode(0,GL_TEXTURE_GEN_T,osg::StateAttribute::ON);
1145        stateset->setTextureMode(0,GL_TEXTURE_GEN_R,osg::StateAttribute::ON);
1146
1147        stateset->setTextureAttributeAndModes(0,new osg::TexEnv(),osg::StateAttribute::ON);
1148    }
1149 
1150    return group;
1151}
1152
1153struct FindRangeOperator
1154{
1155    FindRangeOperator():
1156        _rmin(FLT_MAX),
1157        _rmax(-FLT_MAX),
1158        _gmin(FLT_MAX),
1159        _gmax(-FLT_MAX),
1160        _bmin(FLT_MAX),
1161        _bmax(-FLT_MAX),
1162        _amin(FLT_MAX),
1163        _amax(-FLT_MAX) {}
1164       
1165    mutable float _rmin, _rmax, _gmin, _gmax, _bmin, _bmax, _amin, _amax;
1166
1167    inline void luminance(float l) const { rgb(l,l,l); }
1168    inline void alpha(float a) const { _amin = osg::minimum(a,_amin); _amax = osg::maximum(a,_amax); }
1169    inline void luminance_alpha(float l,float a) const { rgb(l,l,l); alpha(a); }
1170    inline void rgb(float r,float g,float b) const { _rmin = osg::minimum(r,_rmin); _rmax = osg::maximum(r,_rmax); _gmin = osg::minimum(g,_gmin); _gmax = osg::maximum(g,_gmax); _bmin = osg::minimum(b,_bmin); _bmax = osg::maximum(b,_bmax);  }
1171    inline void rgba(float r,float g,float b,float a) const { rgb(r,g,b); alpha(a); }
1172};
1173 
1174struct ScaleOperator
1175{
1176    ScaleOperator():_scale(1.0f) {}
1177    ScaleOperator(float scale):_scale(scale) {}
1178    ScaleOperator(const ScaleOperator& so):_scale(so._scale) {}
1179   
1180    ScaleOperator& operator = (const ScaleOperator& so) { _scale = so._scale; return *this; }
1181
1182    float _scale;
1183
1184    inline void luminance(float& l) const { l*= _scale; }
1185    inline void alpha(float& a) const { a*= _scale; }
1186    inline void luminance_alpha(float& l,float& a) const { l*= _scale; a*= _scale;  }
1187    inline void rgb(float& r,float& g,float& b) const { r*= _scale; g*=_scale; b*=_scale; }
1188    inline void rgba(float& r,float& g,float& b,float& a) const { r*= _scale; g*=_scale; b*=_scale; a*=_scale; }
1189};
1190
1191struct RecordRowOperator
1192{
1193    RecordRowOperator(unsigned int num):_colours(num),_pos(0) {}
1194
1195    mutable std::vector<osg::Vec4>  _colours;
1196    mutable unsigned int            _pos;
1197   
1198    inline void luminance(float l) const { rgba(l,l,l,1.0f); }
1199    inline void alpha(float a) const { rgba(1.0f,1.0f,1.0f,a); }
1200    inline void luminance_alpha(float l,float a) const { rgba(l,l,l,a);  }
1201    inline void rgb(float r,float g,float b) const { rgba(r,g,b,1.0f); }
1202    inline void rgba(float r,float g,float b,float a) const { _colours[_pos++].set(r,g,b,a); }
1203};
1204
1205struct WriteRowOperator
1206{
1207    WriteRowOperator():_pos(0) {}
1208    WriteRowOperator(unsigned int num):_colours(num),_pos(0) {}
1209
1210    std::vector<osg::Vec4>  _colours;
1211    mutable unsigned int    _pos;
1212   
1213    inline void luminance(float& l) const { l = _colours[_pos++].r(); }
1214    inline void alpha(float& a) const { a = _colours[_pos++].a(); }
1215    inline void luminance_alpha(float& l,float& a) const { l = _colours[_pos].r(); a = _colours[_pos++].a(); }
1216    inline void rgb(float& r,float& g,float& b) const { r = _colours[_pos].r(); g = _colours[_pos].g(); b = _colours[_pos].b(); }
1217    inline void rgba(float& r,float& g,float& b,float& a) const {  r = _colours[_pos].r(); g = _colours[_pos].g(); b = _colours[_pos].b(); a = _colours[_pos++].a(); }
1218};
1219
1220osg::Image* readRaw(int sizeX, int sizeY, int sizeZ, int numberBytesPerComponent, int numberOfComponents, const std::string& endian, const std::string& raw_filename)
1221{
1222    std::ifstream fin(raw_filename.c_str(), std::ifstream::binary);
1223    if (!fin) return 0;
1224
1225    GLenum pixelFormat;
1226    switch(numberOfComponents)
1227    {
1228        case 1 : pixelFormat = GL_LUMINANCE; break;
1229        case 2 : pixelFormat = GL_LUMINANCE_ALPHA; break;
1230        case 3 : pixelFormat = GL_RGB; break;
1231        case 4 : pixelFormat = GL_RGBA; break;
1232        default :
1233            osg::notify(osg::NOTICE)<<"Error: numberOfComponents="<<numberOfComponents<<" not supported, only 1,2,3 or 4 are supported."<<std::endl;
1234            return 0;
1235    }
1236
1237   
1238    GLenum dataType;
1239    switch(numberBytesPerComponent)
1240    {
1241        case 1 : dataType = GL_UNSIGNED_BYTE; break;
1242        case 2 : dataType = GL_UNSIGNED_SHORT; break;
1243        case 4 : dataType = GL_UNSIGNED_INT; break;
1244        default :
1245            osg::notify(osg::NOTICE)<<"Error: numberBytesPerComponent="<<numberBytesPerComponent<<" not supported, only 1,2 or 4 are supported."<<std::endl;
1246            return 0;
1247    }
1248   
1249    int s_maximumTextureSize=256, t_maximumTextureSize=256, r_maximumTextureSize=256;
1250   
1251    int sizeS = sizeX;
1252    int sizeT = sizeY;
1253    int sizeR = sizeZ;
1254    clampToNearestValidPowerOfTwo(sizeS, sizeT, sizeR, s_maximumTextureSize, t_maximumTextureSize, r_maximumTextureSize);
1255
1256    osg::ref_ptr<osg::Image> image = new osg::Image;
1257    image->allocateImage(sizeS, sizeT, sizeR, pixelFormat, dataType);
1258   
1259   
1260    bool endianSwap = (osg::getCpuByteOrder()==osg::BigEndian) ? (endian!="big") : (endian=="big");
1261   
1262    unsigned int r_offset = (sizeZ<sizeR) ? sizeR/2 - sizeZ/2 : 0;
1263   
1264    int offset = endianSwap ? numberBytesPerComponent : 0;
1265    int delta = endianSwap ? -1 : 1;
1266    for(int r=0;r<sizeZ;++r)
1267    {
1268        for(int t=0;t<sizeY;++t)
1269        {
1270            char* data = (char*) image->data(0,t,r+r_offset);
1271            for(int s=0;s<sizeX;++s)
1272            {
1273                if (!fin) return 0;
1274               
1275                for(int c=0;c<numberOfComponents;++c)
1276                {
1277                    char* ptr = data+offset;
1278                    for(int b=0;b<numberBytesPerComponent;++b)
1279                    {
1280                        fin.read((char*)ptr, 1);
1281                        ptr += delta;
1282                    }
1283                    data += numberBytesPerComponent;
1284                }
1285            }
1286        }
1287    }
1288
1289
1290    // normalise texture
1291    {
1292        // compute range of values
1293        FindRangeOperator rangeOp;   
1294        readImage(image.get(), rangeOp);
1295        modifyImage(image.get(),ScaleOperator(1.0f/rangeOp._rmax));
1296    }
1297   
1298   
1299    fin.close();
1300
1301    if (dataType!=GL_UNSIGNED_BYTE)
1302    {
1303        // need to convert to ubyte
1304       
1305        osg::ref_ptr<osg::Image> new_image = new osg::Image;
1306        new_image->allocateImage(sizeS, sizeT, sizeR, pixelFormat, GL_UNSIGNED_BYTE);
1307       
1308        RecordRowOperator readOp(sizeS);
1309        WriteRowOperator writeOp;
1310
1311        for(int r=0;r<sizeR;++r)
1312        {
1313            for(int t=0;t<sizeT;++t)
1314            {
1315                // reset the indices to begining
1316                readOp._pos = 0;
1317                writeOp._pos = 0;
1318           
1319                // read the pixels into readOp's _colour array
1320                readRow(sizeS, pixelFormat, dataType, image->data(0,t,r), readOp);
1321                               
1322                // pass readOp's _colour array contents over to writeOp (note this is just a pointer swap).
1323                writeOp._colours.swap(readOp._colours);
1324               
1325                modifyRow(sizeS, pixelFormat, GL_UNSIGNED_BYTE, new_image->data(0,t,r), writeOp);
1326
1327                // return readOp's _colour array contents back to its rightful owner.
1328                writeOp._colours.swap(readOp._colours);
1329            }
1330        }
1331       
1332        image = new_image;
1333    }
1334   
1335    return image.release();
1336   
1337   
1338}
1339
1340enum ColourSpaceOperation
1341{
1342    NO_COLOUR_SPACE_OPERATION,
1343    MODULATE_ALPHA_BY_LUMINANCE,
1344    MODULATE_ALPHA_BY_COLOUR,
1345    REPLACE_ALPHA_WITH_LUMINACE
1346};
1347
1348struct ModulateAlphaByLuminanceOperator
1349{
1350    ModulateAlphaByLuminanceOperator() {}
1351
1352    inline void luminance(float&) const {}
1353    inline void alpha(float&) const {}
1354    inline void luminance_alpha(float& l,float& a) const { a*= l; }
1355    inline void rgb(float&,float&,float&) const {}
1356    inline void rgba(float& r,float& g,float& b,float& a) const { float l = (r+g+b)*0.3333333; a *= l;}
1357};
1358
1359struct ModulateAlphaByColourOperator
1360{
1361    ModulateAlphaByColourOperator(const osg::Vec4& colour):_colour(colour) { _lum = _colour.length(); }
1362   
1363    osg::Vec4 _colour;
1364    float _lum;
1365
1366    inline void luminance(float&) const {}
1367    inline void alpha(float&) const {}
1368    inline void luminance_alpha(float& l,float& a) const { a*= l*_lum; }
1369    inline void rgb(float&,float&,float&) const {}
1370    inline void rgba(float& r,float& g,float& b,float& a) const { a = (r*_colour.r()+g*_colour.g()+b*_colour.b()+a*_colour.a()); }
1371};
1372
1373struct ReplaceAlphaWithLuminanceOperator
1374{
1375    ReplaceAlphaWithLuminanceOperator() {}
1376
1377    inline void luminance(float&) const {}
1378    inline void alpha(float&) const {}
1379    inline void luminance_alpha(float& l,float& a) const { a= l; }
1380    inline void rgb(float&,float&,float&) const { }
1381    inline void rgba(float& r,float& g,float& b,float& a) const { float l = (r+g+b)*0.3333333; a = l; }
1382};
1383
1384void doColourSpaceConversion(ColourSpaceOperation op, osg::Image* image, osg::Vec4& colour)
1385{
1386    switch(op)
1387    {
1388        case (MODULATE_ALPHA_BY_LUMINANCE):
1389            std::cout<<"doing conversion MODULATE_ALPHA_BY_LUMINANCE"<<std::endl;
1390            modifyImage(image,ModulateAlphaByLuminanceOperator());
1391            break;
1392        case (MODULATE_ALPHA_BY_COLOUR):
1393            std::cout<<"doing conversion MODULATE_ALPHA_BY_COLOUR"<<std::endl;
1394            modifyImage(image,ModulateAlphaByColourOperator(colour));
1395            break;
1396        case (REPLACE_ALPHA_WITH_LUMINACE):
1397            std::cout<<"doing conversion REPLACE_ALPHA_WITH_LUMINACE"<<std::endl;
1398            modifyImage(image,ReplaceAlphaWithLuminanceOperator());
1399            break;
1400        default:
1401            break;
1402    }
1403}
1404
1405int main( int argc, char **argv )
1406{
1407    // use an ArgumentParser object to manage the program arguments.
1408    osg::ArgumentParser arguments(&argc,argv);
1409   
1410    // set up the usage document, in case we need to print out how to use this program.
1411    arguments.getApplicationUsage()->setDescription(arguments.getApplicationName()+" is the example which demonstrates use of 3D textures.");
1412    arguments.getApplicationUsage()->setCommandLineUsage(arguments.getApplicationName()+" [options] filename ...");
1413    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("-h or --help","Display this information");
1414    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("-n","Create normal map for per voxel lighting.");
1415    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("-s <numSlices>","Number of slices to create.");
1416    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--images [filenames]","Specify a stack of 2d images to build the 3d volume from.");
1417    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--shader","Use OpenGL Shading Language.");
1418    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--xSize <size>","Relative width of rendered brick.");
1419    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--ySize <size>","Relative length of rendered brick.");
1420    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--zSize <size>","Relative height of rendered brick.");
1421    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--xMultiplier <multiplier>","Tex coord x mulitplier.");
1422    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--yMultiplier <multiplier>","Tex coord y mulitplier.");
1423    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--zMultiplier <multiplier>","Tex coord z mulitplier.");
1424    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--clip <ratio>","clip volume as a ratio, 0.0 clip all, 1.0 clip none.");
1425    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--maxTextureSize <size>","Set the texture maximum resolution in the s,t,r (x,y,z) dimensions.");
1426    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--s_maxTextureSize <size>","Set the texture maximum resolution in the s (x) dimension.");
1427    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--t_maxTextureSize <size>","Set the texture maximum resolution in the t (y) dimension.");
1428    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--r_maxTextureSize <size>","Set the texture maximum resolution in the r (z) dimension.");
1429    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--compressed","Enable the usage of compressed textures.");
1430    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--compressed-arb","Enable the usage of OpenGL ARB compressed textures.");
1431    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--compressed-dxt1","Enable the usage of S3TC DXT1 compressed textures.");
1432    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--compressed-dxt3","Enable the usage of S3TC DXT3 compressed textures.");
1433    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--compressed-dxt5","Enable the usage of S3TC DXT5 compressed textures.");
1434    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--modulate-alpha-by-luminance","For each pixel multiple the alpha value by the luminance.");
1435    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--replace-alpha-with-luminance","For each pixel mSet the alpha value to the luminance.");
1436    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--num-components <num>","Set the number of components to in he target image.");
1437//    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--raw <sizeX> <sizeY> <sizeZ> <numberBytesPerComponent> <numberOfComponents> <endian> <filename>","read a raw image data");
1438
1439    // construct the viewer.
1440    osgProducer::Viewer viewer(arguments);
1441
1442    // set up the value with sensible default event handlers.
1443    viewer.setUpViewer(osgProducer::Viewer::STANDARD_SETTINGS);
1444
1445    // get details on keyboard and mouse bindings used by the viewer.
1446    viewer.getUsage(*arguments.getApplicationUsage());
1447
1448    // if user request help write it out to cout.
1449    if (arguments.read("-h") || arguments.read("--help"))
1450    {
1451        arguments.getApplicationUsage()->write(std::cout);
1452        return 1;
1453    }
1454
1455    std::string outputFile;
1456    while (arguments.read("-o",outputFile)) {}
1457
1458
1459    unsigned int numSlices=500;
1460    while (arguments.read("-s",numSlices)) {}
1461   
1462   
1463    float sliceEnd=1.0f;
1464    while (arguments.read("--clip",sliceEnd)) {}
1465
1466    float alphaFunc=0.02f;
1467    while (arguments.read("--alphaFunc",alphaFunc)) {}
1468
1469
1470    bool createNormalMap = false;
1471    while (arguments.read("-n")) createNormalMap=true;
1472
1473    float xSize=1.0f, ySize=1.0f, zSize=1.0f;
1474    while (arguments.read("--xSize",xSize)) {}
1475    while (arguments.read("--ySize",ySize)) {}
1476    while (arguments.read("--zSize",zSize)) {}
1477
1478    float xMultiplier=1.0f, yMultiplier=1.0f, zMultiplier=1.0f;
1479    while (arguments.read("--xMultiplier",xMultiplier)) {}
1480    while (arguments.read("--yMultiplier",yMultiplier)) {}
1481    while (arguments.read("--zMultiplier",zMultiplier)) {}
1482
1483    int s_maximumTextureSize = 256;
1484    int t_maximumTextureSize = 256;
1485    int r_maximumTextureSize = 256;
1486    int maximumTextureSize = 256;
1487    while(arguments.read("--maxTextureSize",maximumTextureSize))
1488    {
1489        s_maximumTextureSize = maximumTextureSize;
1490        t_maximumTextureSize = maximumTextureSize;
1491        r_maximumTextureSize = maximumTextureSize;
1492    }
1493    while(arguments.read("--s_maxTextureSize",s_maximumTextureSize)) {}
1494    while(arguments.read("--t_maxTextureSize",t_maximumTextureSize)) {}
1495    while(arguments.read("--r_maxTextureSize",r_maximumTextureSize)) {}
1496
1497    osg::Texture::InternalFormatMode internalFormatMode = osg::Texture::USE_IMAGE_DATA_FORMAT;
1498    while(arguments.read("--compressed") || arguments.read("--compressed-arb")) { internalFormatMode = osg::Texture::USE_ARB_COMPRESSION; }
1499
1500    while(arguments.read("--compressed-dxt1")) { internalFormatMode = osg::Texture::USE_S3TC_DXT1_COMPRESSION; }
1501    while(arguments.read("--compressed-dxt3")) { internalFormatMode = osg::Texture::USE_S3TC_DXT3_COMPRESSION; }
1502    while(arguments.read("--compressed-dxt5")) { internalFormatMode = osg::Texture::USE_S3TC_DXT5_COMPRESSION; }
1503   
1504   
1505    // set up colour space operation.
1506    ColourSpaceOperation colourSpaceOperation = NO_COLOUR_SPACE_OPERATION;
1507    osg::Vec4 colourModulate(0.25f,0.25f,0.25f,0.25f);
1508    while(arguments.read("--modulate-alpha-by-luminance")) { colourSpaceOperation = MODULATE_ALPHA_BY_LUMINANCE; }
1509    while(arguments.read("--modulate-alpha-by-colour", colourModulate.x(),colourModulate.y(),colourModulate.z(),colourModulate.w() )) { colourSpaceOperation = MODULATE_ALPHA_BY_COLOUR; }
1510    while(arguments.read("--replace-alpha-with-luminance")) { colourSpaceOperation = REPLACE_ALPHA_WITH_LUMINACE; }
1511       
1512   
1513    unsigned int numComponentsDesired = 0;
1514    while(arguments.read("--num-components", numComponentsDesired)) {}
1515
1516    bool useShader = false;
1517    while(arguments.read("--shader")) { useShader = true; }
1518
1519    osg::ref_ptr<osg::Image> image_3d;
1520
1521    int sizeX, sizeY, sizeZ, numberBytesPerComponent, numberOfComponents;
1522    std::string endian, raw_filename;
1523    while (arguments.read("--raw", sizeX, sizeY, sizeZ, numberBytesPerComponent, numberOfComponents, endian, raw_filename))
1524    {
1525        image_3d = readRaw(sizeX, sizeY, sizeZ, numberBytesPerComponent, numberOfComponents, endian, raw_filename);
1526    }
1527
1528    while (arguments.read("--images"))
1529    {
1530        ImageList imageList;
1531        for(int pos=1;pos<arguments.argc() && !arguments.isOption(pos);++pos)
1532        {
1533            // not an option so assume string is a filename.
1534            osg::Image *image = osgDB::readImageFile( arguments[pos]);
1535
1536            if(image)
1537            {
1538                imageList.push_back(image);
1539            }
1540        }
1541       
1542        // pack the textures into a single texture.
1543        ProcessRow processRow;
1544        image_3d = createTexture3D(imageList, processRow, numComponentsDesired, s_maximumTextureSize, t_maximumTextureSize, r_maximumTextureSize);
1545    }
1546
1547
1548    // any option left unread are converted into errors to write out later.
1549    arguments.reportRemainingOptionsAsUnrecognized();
1550
1551    // report any errors if they have occured when parsing the program aguments.
1552    if (arguments.errors())
1553    {
1554        arguments.writeErrorMessages(std::cout);
1555        return 1;
1556    }
1557
1558    // assume remaining argments are file names of textures.
1559    for(int pos=1;pos<arguments.argc() && !image_3d;++pos)
1560    {
1561        if (!arguments.isOption(pos))
1562        {
1563            // not an option so assume string is a filename.
1564            image_3d = osgDB::readImageFile( arguments[pos]);
1565        }
1566    }
1567   
1568    if (!image_3d) return 0;
1569   
1570    if (colourSpaceOperation!=NO_COLOUR_SPACE_OPERATION)
1571    {
1572        doColourSpaceConversion(colourSpaceOperation, image_3d.get(), colourModulate);
1573    }
1574   
1575    osg::ref_ptr<osg::Image> normalmap_3d = createNormalMap ? createNormalMapTexture(image_3d.get()) : 0;
1576
1577
1578
1579    // create a model from the images.
1580    osg::Node* rootNode = 0;
1581   
1582    if (useShader)
1583    {
1584        rootNode = createShaderModel(image_3d, normalmap_3d,
1585                               internalFormatMode,
1586                               xSize, ySize, zSize,
1587                               xMultiplier, yMultiplier, zMultiplier,
1588                               numSlices, sliceEnd, alphaFunc);
1589    }
1590    else
1591    {
1592        rootNode = createModel(image_3d, normalmap_3d,
1593                               internalFormatMode,
1594                               xSize, ySize, zSize,
1595                               xMultiplier, yMultiplier, zMultiplier,
1596                               numSlices, sliceEnd, alphaFunc);
1597    }
1598   
1599    if (!outputFile.empty())
1600    {   
1601        std::string ext = osgDB::getFileExtension(outputFile);
1602        std::string name_no_ext = osgDB::getNameLessExtension(outputFile);
1603        if (ext=="osg")
1604        {
1605            if (image_3d.valid())
1606            {
1607                image_3d->setFileName(name_no_ext + ".dds");           
1608                osgDB::writeImageFile(*image_3d, image_3d->getFileName());
1609            }
1610            if (normalmap_3d.valid())
1611            {
1612                normalmap_3d->setFileName(name_no_ext + "_normalmap.dds");           
1613                osgDB::writeImageFile(*normalmap_3d, normalmap_3d->getFileName());
1614            }
1615           
1616            osgDB::writeNodeFile(*rootNode, outputFile);
1617        }
1618        else if (ext=="ive")
1619        {
1620            osgDB::writeNodeFile(*rootNode, outputFile);       
1621        }
1622        else if (ext=="dds")
1623        {
1624            osgDB::writeImageFile(*image_3d, outputFile);       
1625        }
1626        else
1627        {
1628            std::cout<<"Extension not support for file output, not file written."<<std::endl;
1629        }
1630       
1631        return 0;
1632    }
1633
1634
1635    if (rootNode)
1636    {
1637
1638        // set the scene to render
1639        viewer.setSceneData(rootNode);
1640       
1641        // create the windows and run the threads.
1642        viewer.realize();
1643
1644        while( !viewer.done() )
1645        {
1646            // wait for all cull and draw threads to complete.
1647            viewer.sync();
1648
1649            // update the scene by traversing it with the the update visitor which will
1650            // call all node update callbacks and animations.
1651            viewer.update();
1652
1653            // fire off the cull and draw traversals of the scene.
1654            viewer.frame();
1655
1656        }
1657       
1658        // wait for all cull and draw threads to complete.
1659        viewer.sync();
1660
1661        // run a clean up frame to delete all OpenGL objects.
1662        viewer.cleanup_frame();
1663
1664        // wait for all the clean up frame to complete.
1665        viewer.sync();
1666    }   
1667   
1668    return 0;
1669
1670}
Note: See TracBrowser for help on using the browser.