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13 | #include <osg/PositionAttitudeTransform> |
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14 | |
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15 | using namespace osg; |
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16 | |
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17 | PositionAttitudeTransform::PositionAttitudeTransform(): |
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18 | _scale(1.0f,1.0f,1.0f) |
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19 | { |
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20 | } |
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21 | |
---|
22 | bool PositionAttitudeTransform::computeLocalToWorldMatrix(Matrix& matrix,NodeVisitor*) const |
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23 | { |
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24 | if (_referenceFrame==RELATIVE_RF) |
---|
25 | { |
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26 | matrix.preMult(osg::Matrix::translate(-_pivotPoint)* |
---|
27 | osg::Matrix::scale(_scale)* |
---|
28 | osg::Matrix::rotate(_attitude)* |
---|
29 | osg::Matrix::translate(_position)); |
---|
30 | } |
---|
31 | else |
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32 | { |
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33 | matrix = osg::Matrix::translate(-_pivotPoint)* |
---|
34 | osg::Matrix::scale(_scale)* |
---|
35 | osg::Matrix::rotate(_attitude)* |
---|
36 | osg::Matrix::translate(_position); |
---|
37 | } |
---|
38 | return true; |
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39 | } |
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40 | |
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41 | |
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42 | bool PositionAttitudeTransform::computeWorldToLocalMatrix(Matrix& matrix,NodeVisitor*) const |
---|
43 | { |
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44 | if (_referenceFrame==RELATIVE_RF) |
---|
45 | { |
---|
46 | matrix.postMult(osg::Matrix::translate(-_position)* |
---|
47 | osg::Matrix::rotate(_attitude.inverse())* |
---|
48 | osg::Matrix::scale(1.0f/_scale.x(),1.0f/_scale.y(),1.0f/_scale.z())* |
---|
49 | osg::Matrix::translate(_pivotPoint)); |
---|
50 | } |
---|
51 | else |
---|
52 | { |
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53 | matrix = osg::Matrix::translate(-_position)* |
---|
54 | osg::Matrix::rotate(_attitude.inverse())* |
---|
55 | osg::Matrix::scale(1.0f/_scale.x(),1.0f/_scale.y(),1.0f/_scale.z())* |
---|
56 | osg::Matrix::translate(_pivotPoint); |
---|
57 | } |
---|
58 | return true; |
---|
59 | } |
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