root/OpenSceneGraph/trunk/src/osgPlugins/dxf/DXFWriterNodeVisitor.cpp @ 13041

Revision 13041, 19.2 kB (checked in by robert, 14 months ago)

Ran script to remove trailing spaces and tabs

  • Property svn:eol-style set to native
Line 
1// -*-c++-*-
2
3/*
4 * Autcad DXF writer for Open Scene Graph
5 *
6 * Copyright (C) 2009 Martin Beckett mgb@mgbeckett.com
7 *
8 * Based on OBJ writer plugin by Ulrich Hertlein
9 *
10 * The Open Scene Graph (OSG) is a cross platform C++/OpenGL library for
11 * real-time rendering of large 3D photo-realistic models.
12 * The OSG homepage is http://www.openscenegraph.org/
13 */
14
15
16#include <osg/io_utils>
17#include <osg/PolygonMode>
18#include <iomanip>
19
20#include "DXFWriterNodeVisitor.h"
21
22// ROBERT - is there any need for a value visitor like this or is it just overkill?
23
24/** writes all values of an array out to a stream, applies a matrix beforehand if necessary */
25
26// I think this is a bit over the top for just a simple vertex array - but if anyone knwos different?
27/*
28class ValueVisitor : public osg::ValueVisitor {
29    public:
30        ValueVisitor(std::ostream& fout, const Layer &layer,const osg::Matrix& m = osg::Matrix::identity()) :
31            osg::ValueVisitor(),
32            _fout(fout),
33            _layer(layer),
34            _m(m)
35        {
36            //_applyMatrix = (_m != osg::Matrix::identity());
37        }
38
39        virtual void apply(osg::Vec3 & inv)
40        {
41            osg::Vec3 point(inv) ;
42            point = point * _m;
43            _fout << "0 \nVERTEX\n 8\n"<<_layer._name<<"\n";
44            if ( _layer._color ) {
45                _fout << "62\n"<<_layer._color<<"\n";
46            }
47
48            _fout <<" 10\n"<<point.x()<<"\n 20\n"<<point.y()<<"\n 30\n"<<point.z()<<"\n";
49        }
50
51    private:
52
53        ValueVisitor& operator = (const ValueVisitor&) { return *this; }
54
55        std::ostream&    _fout;
56        osg::Matrix        _m;
57        const Layer _layer;
58};
59*/
60
61/** writes all primitives of a primitive-set out to a stream, decomposes quads to triangles, line-strips to lines etc */
62class DxfPrimitiveIndexWriter : public osg::PrimitiveIndexFunctor {
63
64    public:
65        DxfPrimitiveIndexWriter(std::ostream& fout,osg::Geometry* geo,const Layer &layer,AcadColor &acad,
66                                const osg::Matrix& m = osg::Matrix::identity(),bool writeTriangleAs3DFace = true) :
67            osg::PrimitiveIndexFunctor(),
68            _fout(fout),
69            _geo(geo),
70            _layer(layer),
71            _acad(acad),
72            _m(m),
73            _writeTriangleAs3DFace(writeTriangleAs3DFace)
74        {
75
76        }
77
78        virtual void setVertexArray(unsigned int,const osg::Vec2*) {}
79
80        virtual void setVertexArray(unsigned int ,const osg::Vec3* ) {}
81
82        virtual void setVertexArray(unsigned int,const osg::Vec4* ) {}
83
84        virtual void setVertexArray(unsigned int,const osg::Vec2d*) {}
85
86        virtual void setVertexArray(unsigned int ,const osg::Vec3d* ) {}
87
88        virtual void setVertexArray(unsigned int,const osg::Vec4d* ) {}
89
90
91        void write(unsigned int i,int c)
92        {
93            const osg::Vec3 point = ((osg::Vec3Array *)_geo->getVertexArray())->at(i) * _m;
94            _fout <<c+10<<"\n "<<point.x()<<"\n"<<20+c<<"\n "<<point.y()<<"\n"<<30+c<<"\n "<<point.z()<<"\n";
95        }
96
97        // operator for triangles
98        void writeTriangle(unsigned int i1, unsigned int i2, unsigned int i3)
99         {
100           if (_writeTriangleAs3DFace)
101           {
102                _fout << "0 \n3DFACE\n 8\n"<<_layer._name<<"\n";
103                if ( _layer._color ) {
104                    _fout << "62\n"<<_layer._color<<"\n";
105                } else {
106                    _fout << "62\n"<<_acad.findColor(DXFWriterNodeVisitor::getNodeRGB(_geo,i1))<<"\n";
107                    // Acad2000 supports 24bit color but most dxf importers don't
108                    //_fout << "420\n"<<DXFWriterNodeVisitor::getNodeRGB(_geo,i1)<<"\n";
109                }
110                write(i1,0);
111                write(i2,1);
112                write(i3,2);
113                write(i1,3); // yes you have to write the first point again
114           }
115           else
116           {
117                _fout << "0 \nLINE\n 8\n"<<_layer._name<<"\n";
118                if ( _layer._color ) {
119                    _fout << "62\n"<<_layer._color<<"\n";
120                } else {
121                    _fout << "62\n"<<_acad.findColor(DXFWriterNodeVisitor::getNodeRGB(_geo,i1))<<"\n";
122                }
123                write(i1,0);
124                write(i2,1);
125
126                _fout << "0 \nLINE\n 8\n"<<_layer._name<<"\n";
127                if ( _layer._color ) {
128                    _fout << "62\n"<<_layer._color<<"\n";
129                } else {
130                    _fout << "62\n"<<_acad.findColor(DXFWriterNodeVisitor::getNodeRGB(_geo,i2))<<"\n";
131                }
132                write(i2,0);
133                write(i3,1);
134
135                _fout << "0 \nLINE\n 8\n"<<_layer._name<<"\n";
136                if ( _layer._color ) {
137                    _fout << "62\n"<<_layer._color<<"\n";
138                } else {
139                    _fout << "62\n"<<_acad.findColor(DXFWriterNodeVisitor::getNodeRGB(_geo,i3))<<"\n";
140                }
141                write(i3,0);
142                write(i1,1);
143           }
144
145        }
146
147        // operator for lines
148        void writeLine(unsigned int i1, unsigned int i2)
149        {
150            _fout << "0 \nLINE\n 8\n"<<_layer._name<<"\n";
151            if ( _layer._color ) {
152                _fout << "62\n"<<_layer._color<<"\n";
153            } else {
154                _fout << "62\n"<<_acad.findColor(DXFWriterNodeVisitor::getNodeRGB(_geo,i1))<<"\n";
155            }
156            write(i1,0);
157            write(i2,1);
158        }
159
160        // operator for points
161        void writePoint(unsigned int i1)
162        {
163            _fout << "0 \nPOINT\n 8\n"<<_layer._name<<"\n";
164            if ( _layer._color ) {
165                _fout << "62\n"<<_layer._color<<"\n";
166            } else {
167                _fout << "62\n"<<_acad.findColor(DXFWriterNodeVisitor::getNodeRGB(_geo,i1))<<"\n";
168                //_fout << "420\n"<<DXFWriterNodeVisitor::getNodeRGB(_geo,i1)<<"\n";
169
170            }
171            write(i1,0);
172        }
173
174        virtual void begin(GLenum mode)
175        {
176            _modeCache = mode;
177            _indexCache.clear();
178        }
179
180        virtual void vertex(unsigned int vert)
181        {
182            _indexCache.push_back(vert);
183        }
184
185        virtual void end()
186        {
187            if (!_indexCache.empty())
188            {
189                drawElements(_modeCache,_indexCache.size(),&_indexCache.front());
190            }
191        }
192
193        virtual void drawArrays(GLenum mode,GLint first,GLsizei count);
194
195        virtual void drawElements(GLenum mode,GLsizei count,const GLubyte* indices)
196        {
197            drawElementsImplementation<GLubyte>(mode, count, indices);
198        }
199        virtual void drawElements(GLenum mode,GLsizei count,const GLushort* indices)
200        {
201            drawElementsImplementation<GLushort>(mode, count, indices);
202        }
203
204        virtual void drawElements(GLenum mode,GLsizei count,const GLuint* indices)
205        {
206            drawElementsImplementation<GLuint>(mode, count, indices);
207        }
208
209    protected:
210
211        template<typename T>void drawElementsImplementation(GLenum mode, GLsizei count, const T* indices)
212        {
213            if (indices==0 || count==0) return;
214
215            typedef const T* IndexPointer;
216
217            switch(mode)
218            {
219                case(GL_TRIANGLES):
220                {
221                    IndexPointer ilast = &indices[count];
222                    for(IndexPointer  iptr=indices;iptr<ilast;iptr+=3)
223                        writeTriangle(*iptr,*(iptr+1),*(iptr+2));
224
225                    break;
226                }
227                case(GL_TRIANGLE_STRIP):
228                {
229                    IndexPointer iptr = indices;
230                    for(GLsizei i=2;i<count;++i,++iptr)
231                    {
232                        if ((i%2)) writeTriangle(*(iptr),*(iptr+2),*(iptr+1));
233                        else       writeTriangle(*(iptr),*(iptr+1),*(iptr+2));
234                    }
235                    break;
236                }
237                case(GL_QUADS):
238                {
239                    IndexPointer iptr = indices;
240                    for(GLsizei i=3;i<count;i+=4,iptr+=4)
241                    {
242                        writeTriangle(*(iptr),*(iptr+1),*(iptr+2));
243                        writeTriangle(*(iptr),*(iptr+2),*(iptr+3));
244                    }
245                    break;
246                }
247                case(GL_QUAD_STRIP):
248                {
249                    IndexPointer iptr = indices;
250                    for(GLsizei i=3;i<count;i+=2,iptr+=2)
251                    {
252                        writeTriangle(*(iptr),*(iptr+1),*(iptr+2));
253                        writeTriangle(*(iptr+1),*(iptr+3),*(iptr+2));
254                    }
255                    break;
256                }
257                case(GL_POLYGON): // treat polygons as GL_TRIANGLE_FAN
258                case(GL_TRIANGLE_FAN):
259                {
260                    IndexPointer iptr = indices;
261                    unsigned int first = *iptr;
262                    ++iptr;
263                    for(GLsizei i=2;i<count;++i,++iptr)
264                    {
265                        writeTriangle(first,*(iptr),*(iptr+1));
266                    }
267                    break;
268                }
269                case(GL_POINTS):
270                {
271                    IndexPointer ilast = &indices[count];
272                    for(IndexPointer  iptr=indices;iptr<ilast;++iptr)
273
274                    {
275                        writePoint(*iptr);
276                    }
277                    break;
278                }
279
280                case(GL_LINES):
281                {
282                    IndexPointer ilast = &indices[count];
283                    for(IndexPointer  iptr=indices;iptr<ilast;iptr+=2)
284                    {
285                        writeLine(*iptr, *(iptr+1));
286                    }
287                    break;
288                }
289                case(GL_LINE_STRIP):
290                {
291
292                    IndexPointer ilast = &indices[count];
293                    for(IndexPointer  iptr=indices+1;iptr<ilast;iptr+=2)
294
295                    {
296                        writeLine(*(iptr-1), *iptr);
297                    }
298                    break;
299                }
300                case(GL_LINE_LOOP):
301                {
302                    IndexPointer ilast = &indices[count];
303                    for(IndexPointer  iptr=indices+1;iptr<ilast;iptr+=2)
304                    {
305                        writeLine(*(iptr-1), *iptr);
306                    }
307                    writeLine(*ilast, *indices);
308                    break;
309                }
310
311                default:
312                    // uhm should never come to this point :)
313                    break;
314            }
315        }
316
317    private:
318
319        DxfPrimitiveIndexWriter& operator = (const DxfPrimitiveIndexWriter&) { return *this; }
320
321        std::ostream&        _fout;
322        GLenum               _modeCache;
323        std::vector<GLuint>  _indexCache;
324        osg::Geometry*       _geo;
325
326        Layer        _layer;
327        AcadColor    _acad; // needed to lookup new colors
328        osg::Matrix  _m;
329
330        bool         _writeTriangleAs3DFace;
331};
332
333
334void DxfPrimitiveIndexWriter::drawArrays(GLenum mode,GLint first,GLsizei count)
335{
336    switch(mode)
337    {
338        case(GL_TRIANGLES):
339        {
340            unsigned int pos=first;
341            for(GLsizei i=2;i<count;i+=3,pos+=3)
342            {
343                writeTriangle(pos,pos+1,pos+2);
344            }
345            break;
346        }
347        case(GL_TRIANGLE_STRIP):
348         {
349            unsigned int pos=first;
350            for(GLsizei i=2;i<count;++i,++pos)
351            {
352                if ((i%2)) writeTriangle(pos,pos+2,pos+1);
353                else       writeTriangle(pos,pos+1,pos+2);
354            }
355            break;
356        }
357        case(GL_QUADS):
358        {
359            unsigned int pos=first;
360            for(GLsizei i=3;i<count;i+=4,pos+=4)
361            {
362                writeTriangle(pos,pos+1,pos+2);
363                writeTriangle(pos,pos+2,pos+3);
364            }
365            break;
366        }
367        case(GL_QUAD_STRIP):
368        {
369            unsigned int pos=first;
370            for(GLsizei i=3;i<count;i+=2,pos+=2)
371            {
372                writeTriangle(pos,pos+1,pos+2);
373                writeTriangle(pos+1,pos+3,pos+2);
374            }
375            break;
376        }
377        case(GL_POLYGON): // treat polygons as GL_TRIANGLE_FAN
378        case(GL_TRIANGLE_FAN):
379        {
380            unsigned int pos=first+1;
381            for(GLsizei i=2;i<count;++i,++pos)
382            {
383                writeTriangle(first,pos,pos+1);
384            }
385            break;
386        }
387        case(GL_POINTS):
388        {
389
390            for(GLsizei i=0;i<count;++i)
391            {
392                writePoint(i);
393            }
394            break;
395        }
396
397        case(GL_LINES):
398        {
399            for(GLsizei i=0;i<count;i+=2)
400            {
401                writeLine(i, i+1);
402            }
403            break;
404        }
405        case(GL_LINE_STRIP):
406        {
407            for(GLsizei i=1;i<count;++i)
408            {
409                writeLine(i-1, i);
410            }
411            break;
412        }
413        case(GL_LINE_LOOP):
414        {
415            for(GLsizei i=1;i<count;++i)
416            {
417                writeLine(i-1, i);
418            }
419            writeLine(count-1, 0);
420            break;
421        }
422        default:
423            OSG_WARN << "DXFWriterNodeVisitor :: can't handle mode " << mode << std::endl;
424            break;
425    }
426}
427
428
429// TODO - illegal acad characters
430std::string DXFWriterNodeVisitor::getLayerName(const std::string& defaultvalue)
431{
432
433    std::string layerName=defaultvalue;
434    std::transform(layerName.begin(), layerName.end(), layerName.begin(), toupper);
435
436    // remove illegal ACAD characters
437    size_t found=0;
438    const std::string allowed("ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ1234567890_-");
439    while ( (found=layerName.find_first_not_of(allowed)) != std::string::npos) {
440        layerName[found] = '-';
441    }
442
443    // TODO check that changed value isn't also a dupe
444    for (std::vector<Layer>::iterator itr=_layers.begin();itr!=_layers.end();itr++) {
445        if (itr->_name == layerName ) {
446            std::stringstream ss;
447            ss << defaultvalue<< "_" << _layers.size();
448            layerName = ss.str();
449            break;
450        }
451    }
452    //empty layer name is forbidden
453    if (layerName.empty())  layerName = "0";
454
455    return layerName;
456
457}
458
459// Now deal with VertexArray directly
460//void DXFWriterNodeVisitor::processArray(osg::Array* array, const Layer &layer,const osg::Matrix& m)
461//{
462//    if (array == NULL)
463//        return;
464//
465//    ValueVisitor vv(_fout, layer,m);
466//    for(unsigned int i = 0; i < array->getNumElements(); ++i) {
467//        array->accept(i, vv);
468//    }
469//
470//    OSG_DEBUG << "processArray "<<layer._name<<"\n";
471//    OSG_DEBUG << "# " << array->getNumElements() << " elements written" << std::endl;
472//
473//}
474
475void DXFWriterNodeVisitor::processStateSet(osg::StateSet* ss)
476{
477    // anything to do if no material/texture?
478
479    osg::PolygonMode * pm = dynamic_cast<osg::PolygonMode *>(ss->getAttribute(osg::StateAttribute::POLYGONMODE));
480    if (pm)
481    {
482        if (pm->getMode(osg::PolygonMode::FRONT)==osg::PolygonMode::LINE) _writeTriangleAs3DFace = false;
483    }
484}
485
486void DXFWriterNodeVisitor::processGeometry(osg::Geometry* geo, osg::Matrix& m)
487{
488
489
490    // We only want to create a new layer for geometry with something to draw
491    if (geo->getVertexArray() && geo->getVertexArray()->getNumElements() ) {
492
493        processStateSet(_currentStateSet.get());
494
495        if ( _firstPass ) {
496            // Must have unique layer names
497            _layer._name = getLayerName( geo->getName().empty() ? geo->getParent(0)->getName() : geo->getName() );
498            OSG_DEBUG << "adding Layer " << _layer._name  << std::endl;
499
500            // if single colour include in header
501            if ( osg::Geometry::BIND_OVERALL == geo->getColorBinding() ) {
502                _layer._color = _acadColor.findColor(getNodeRGB(geo)); // per layer color
503            } else if ( osg::Geometry::BIND_OFF== geo->getColorBinding() ) {
504                _layer._color = 0xff; // use white - or can we easily lookup in texture?
505            } else {
506                _layer._color = 0;  // per point color
507            }
508            _layers.push_back(_layer);
509
510        } else {
511            _layer = _layers[_count++];
512            OSG_DEBUG << "writing Layer " << _layer._name  << std::endl;
513            if ( geo->getNumPrimitiveSets() ) {
514                for(unsigned int i = 0; i < geo->getNumPrimitiveSets(); ++i)
515                {
516                    osg::PrimitiveSet* ps = geo->getPrimitiveSet(i);
517                    DxfPrimitiveIndexWriter pif(_fout, geo,_layer,_acadColor,m,_writeTriangleAs3DFace);
518                    ps->accept(pif);
519                }
520            } else {
521                // Is array visitor necessary for only dealing with vertex arrays?
522                //processArray(geo->getVertexArray(),  _layer,m);
523                if ( geo->getVertexArray() ) {
524                    osg::Vec3Array* data=static_cast<osg::Vec3Array*>(geo->getVertexArray());
525                    for (unsigned int ii=0;ii<data->getNumElements();ii++)
526                    {
527                        osg::Vec3 point = data->at(ii) * m;
528                        _fout << "0 \nVERTEX\n 8\n"<<_layer._name<<"\n";
529                        if ( _layer._color ) {
530                            _fout << "62\n"<<_layer._color<<"\n";
531                        } else {
532                            _fout << "62\n"<<_acadColor.findColor(getNodeRGB(geo,ii))<<"\n";
533                        }
534                        _fout<<" 10\n"<<point.x()<<"\n 20\n"<<point.y()<<"\n 30\n"<<point.z()<<"\n";
535                    }
536                }
537            }
538        }
539    }
540}
541
542
543
544void DXFWriterNodeVisitor::apply( osg::Geode &node )
545{
546
547    pushStateSet(node.getStateSet());
548    osg::Matrix m = osg::computeLocalToWorld(getNodePath());
549    unsigned int count = node.getNumDrawables();
550
551    for ( unsigned int i = 0; i < count; i++ )
552    {
553        osg::Geometry *g = node.getDrawable( i )->asGeometry();
554        if ( g != NULL )
555        {
556            pushStateSet(g->getStateSet());
557            processGeometry(g,m);
558            popStateSet(g->getStateSet());
559        }
560    }
561
562
563    popStateSet(node.getStateSet());
564}
565
566
567bool DXFWriterNodeVisitor::writeHeader(const osg::BoundingSphere &bound)
568{
569    if ( _layers.empty() ) {
570        return false;
571    }
572    _fout << "999\n written by OpenSceneGraph" << std::endl;
573
574    _fout << "0\nSECTION\n2\nHEADER\n";
575    _fout << "9\n$ACADVER\n1\nAC1006\n"; // specify minimum autocad version AC1006=R10
576
577    _fout << "9\n$EXTMIN\n10\n"<<bound.center().x()-bound.radius()<<"\n20\n"<<bound.center().y()-bound.radius()<<"\n30\n"<<bound.center().z()-bound.radius()<<"\n";
578    _fout << "9\n$EXTMAX\n10\n"<<bound.center().x()+bound.radius()<<"\n20\n"<<bound.center().y()+bound.radius()<<"\n30\n"<<bound.center().z()+bound.radius()<<"\n";
579
580    _fout << "0\nENDSEC\n0\nSECTION\n2\nTABLES\n";
581    _fout << "0\nTABLE\n2\nLAYER\n";
582
583    for (std::vector<Layer>::iterator itr=_layers.begin();itr!=_layers.end();itr++) {
584        if ( itr->_color ) {
585            _fout<<"0\nLAYER\n2\n"<<itr->_name<<"\n70\n0\n62\n"<<itr->_color<<"\n6\nContinuous\n"; // color by layer
586        } else {
587            _fout<<"0\nLAYER\n2\n"<<itr->_name<<"\n70\n0\n62\n255\n6\nContinuous\n";  // most apps won't read 24bit color without a color value in header
588        }
589    }
590
591    _fout << "0\nENDTAB\n0\nENDSEC\n";
592
593    _fout << "0\nSECTION\n2\nENTITIES\n";
594    _firstPass=false;
595    _count=0;
596
597    return true;
598}
599
600void DXFWriterNodeVisitor::writeFooter()
601{
602    _fout << "0\nENDSEC\n0\nEOF";
603    _fout << std::endl;
604}
Note: See TracBrowser for help on using the browser.