root/OpenSceneGraph/trunk/src/osgPlugins/geo/osgGeoStructs.h @ 13041

Revision 13041, 30.7 kB (checked in by robert, 14 months ago)

Ran script to remove trailing spaces and tabs

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
Line 
1/*===========================================================================*\
2
3NAME:            osgGeoStructs.h
4
5DESCRIPTION:    OSG data format for reading a Geo file into OSG
6
7AUTHOR:            Geoff Michel
8
9//    -------------------------------------------------------------------------
10
11
12\ *===========================================================================*/
13
14
15
16#ifndef _GEO_STRUCTS_H_
17#define _GEO_STRUCTS_H_ 1
18
19#include <string.h>
20
21typedef std::vector< geoExtensionDefRec > geoExtensionDefList;
22
23class geoField { // holds one field of data as read from the disk of a GEO file
24public:
25    geoField() {
26        tokenId=TypeId=0; numItems=0;storeSize=0; storage=NULL;
27    }
28    void init() {
29        tokenId=TypeId=0; numItems=0;storeSize=0; storage=NULL;
30    }
31    unsigned char *readStorage(std::ifstream &fin, const unsigned sz) {
32        unsigned char *st=new unsigned char[numItems*sz];
33        storeSize=sz;
34        fin.read((char *)st, sz*numItems);
35        return st;
36    }
37    void storageRead(std::ifstream &fin) {
38        switch (TypeId) {
39        case DB_CHAR:
40            storage=readStorage(fin,SIZEOF_CHAR);
41            break;
42        case DB_SHORT:
43            storage=readStorage(fin,SIZEOF_SHORT);
44            break;
45        case DB_INT:
46            storage=readStorage(fin,SIZEOF_INT);
47            break;
48        case DB_FLOAT:
49            storage=readStorage(fin,SIZEOF_FLOAT);
50            break;
51        case DB_LONG:
52            storage=readStorage(fin,SIZEOF_LONG);
53            break;
54        case DB_ULONG:
55            storage=readStorage(fin,SIZEOF_ULONG);
56            break;
57        case DB_DOUBLE:
58            storage=readStorage(fin,SIZEOF_DOUBLE);
59            break;
60        case DB_VEC2F:
61            storage=readStorage(fin,SIZEOF_VEC2F);
62            break;
63        case DB_VEC3F:
64            storage=readStorage(fin,SIZEOF_VEC3F);
65            break;
66        case DB_VEC4F:
67            storage=readStorage(fin,SIZEOF_VEC4F);
68            break;
69        case DB_VEC16F:
70            storage=readStorage(fin,SIZEOF_VEC16F);
71            break;
72        case DB_VEC2I:
73            storage=readStorage(fin,SIZEOF_VEC2I);
74            break;
75        case DB_VEC3I:
76            storage=readStorage(fin,SIZEOF_VEC3I);
77            break;
78        case DB_VEC4I:
79            storage=readStorage(fin,SIZEOF_VEC4I);
80            break;
81        case DB_VEC2D:
82            storage=readStorage(fin,SIZEOF_VEC2D);
83            break;
84        case DB_VEC3D:
85            storage=readStorage(fin,SIZEOF_VEC3D);
86            break;
87        case DB_VEC4D:
88            storage=readStorage(fin,SIZEOF_VEC4D);
89            break;
90        case DB_VEC16D:
91            storage=readStorage(fin,SIZEOF_VEC16D);
92            break;
93        case DB_VRTX_STRUCT:
94            storage=readStorage(fin,SIZEOF_VRTX_STRUCT);
95            break;
96        case DB_UINT:
97            storage=readStorage(fin,SIZEOF_UINT);
98            break;
99        case DB_USHORT:
100            storage=readStorage(fin,SIZEOF_USHORT);
101            break;
102        case DB_UCHAR:
103            storage=readStorage(fin,SIZEOF_UCHAR);
104            break;
105        case DB_EXT_STRUCT:
106            storage=readStorage(fin,SIZEOF_EXT_STRUCT);
107            break;
108        case DB_SHORT_WITH_PADDING:
109            storage=readStorage(fin,SIZEOF_ULONG);
110            break;
111        case DB_CHAR_WITH_PADDING:
112            storage=readStorage(fin,SIZEOF_CHAR_WITH_PADDING);
113            break;
114        case DB_USHORT_WITH_PADDING:
115            storage=readStorage(fin,SIZEOF_USHORT_WITH_PADDING);
116            break;
117        case DB_UCHAR_WITH_PADDING:
118            storage=readStorage(fin,SIZEOF_UCHAR_WITH_PADDING);
119            break;
120        case DB_BOOL_WITH_PADDING:
121            storage=readStorage(fin,SIZEOF_BOOL_WITH_PADDING);
122            break;
123        case DB_EXTENDED_FIELD_STRUCT:
124            storage=readStorage(fin,SIZEOF_EXTENDED_FIELD_STRUCT);
125            break;
126        case DB_VEC4UC:
127            storage=readStorage(fin,SIZEOF_VEC4UC);
128            break;
129        case DB_DISCRETE_MAPPING_STRUCT:
130            storage=readStorage(fin,SIZEOF_DISCRETE_MAPPING_STRUCT);
131            break;
132        case DB_BITFLAGS:
133            storage=readStorage(fin,SIZEOF_BITFLAGS);
134            break;
135        }
136    }
137
138    void set(unsigned short id,unsigned int fid) { // to set values
139        TypeId=DB_UINT;
140        tokenId=id;
141        storeSize=SIZEOF_UINT;
142        numItems=1;
143        storage=new unsigned char[SIZEOF_UINT];
144        memcpy(storage,&fid,SIZEOF_UINT);
145    }
146    void set(unsigned short id,float *cen,const int nsize) { // to set values
147        if (nsize==3) {
148            TypeId=DB_VEC3F;
149            tokenId=id;
150            storeSize=SIZEOF_VEC3F;
151        } else if (nsize==2) {
152            TypeId=DB_VEC2F;
153            tokenId=id;
154            storeSize=SIZEOF_VEC2F;
155        } else if (nsize==4) {
156            TypeId=DB_VEC4F;
157            tokenId=id;
158            storeSize=SIZEOF_VEC4F;
159        }
160        numItems=1;
161        storage=new unsigned char[storeSize];
162        memcpy(storage,cen,storeSize);
163    }
164    void readfile(std::ifstream &fin, const unsigned int id); // is part of a record id
165    void parseExt(std::ifstream &fin) const; // Feb 2003 parse node extension fields
166    void writefile(std::ofstream &fout) { // write binary file
167        if (numItems<32767 && tokenId<256) {
168            unsigned char tokid=tokenId, type=TypeId;
169            fout.write((char *)&tokid, 1);fout.write((char *)&type,1);
170            fout.write((char *)&numItems,sizeof(unsigned short));
171        } else {
172        }
173        fout.write((char *)storage, storeSize*numItems);
174    }
175    inline unsigned char getToken() const { return tokenId;}
176    inline unsigned char getType() const { return TypeId;}
177    inline unsigned short getNum() const { return numItems;}
178    inline unsigned char *getstore (unsigned int i) const {
179        return storage+i*storeSize;
180    }
181    void uncompress() { // follow the recipe to uncompress
182        if (TypeId==DB_VEC3F) { // already uncompressed
183        } else {
184            float *norms=new float[numItems*SIZEOF_VEC3F]; // uncompressed size
185            for (unsigned int i=0; i<numItems; i++) {
186                switch (TypeId) {
187                case DB_UINT:
188                    norms[3*i]=storage[4*i+1]/255.0f;
189                    norms[3*i+1]=storage[4*i+2]/255.0f;
190                    norms[3*i+2]=storage[4*i+3]/255.0f;
191                    if (storage[4*i] & 0x01) norms[3*i] *= -1;
192                    if (storage[4*i] & 0x02) norms[3*i+1] *= -1;
193                    if (storage[4*i] & 0x04) norms[3*i+2] *= -1;
194                    break;
195                case DB_SHORT:
196                    norms[3*i]=(storage[6*i]*255+storage[6*i+1])/32767.0f;
197                    norms[3*i+1]=(storage[6*i+2]*255+storage[6*i+3])/32767.0f;
198                    norms[3*i+2]=(storage[6*i+4]*255+storage[6*i+5])/32767.0f;
199                    break;
200                case DB_CHAR:
201                    norms[3*i]=storage[3*i]/127.0f;
202                    norms[3*i+1]=storage[3*i+1]/127.0f;
203                    norms[3*i+2]=storage[3*i+2]/127.0f;
204                    break;
205                }
206            }
207            delete [] storage;
208            TypeId=DB_VEC3F;
209            storage=(unsigned char *)norms;
210        }
211    }
212    inline void warn(const char *type, unsigned tval) const
213        {
214            if (getType() != tval)
215            {
216                OSG_WARN << "Wrong type " << type << (int)tval <<" expecting "<< (int)getType() << std::endl;
217            }
218        }
219    inline unsigned int getUInt() const {warn("getUInt",DB_UINT); return *((unsigned int*)storage);} // return int value
220    inline char *getChar() const {warn("getChar",DB_CHAR); return (char *)storage;} // return chars, eg for name or file name
221    inline unsigned char getUChar() const {warn("getUChar",DB_CHAR); return *storage;} // return chars, eg for name or file name
222    inline int getInt() const
223        {
224        warn("getInt", DB_INT);
225        int val;
226        memcpy(&val,storage,sizeof(int));
227        return val;
228        } // return int value
229    inline float getFloat() const {warn("getFloat", DB_FLOAT); return (*(float *)storage);    }
230    inline float *getFloatArr() const {warn("getFloatArr", DB_FLOAT); return ( (float *)storage);    }
231    inline int *getIntArr() const {warn("getIntArr", DB_INT); return ( (int *)storage);    }
232    inline float *getVec3Arr() const {warn("getVec3Arr", DB_VEC3F); return ( (float *)storage);    }
233    inline float *getMat44Arr() const {warn("getMat44Arr", DB_VEC16F); return ( (float *)storage);    }
234    inline double getDouble() const {warn("getDouble", DB_DOUBLE); return (*(double *)storage);    }
235    inline unsigned short getUShort() const {warn("getUShort", DB_USHORT); return (*(ushort *)storage);    }
236    inline unsigned short getShort() const {warn("getShort", DB_SHORT); return (*(short *)storage);    }
237    inline unsigned short getUShortPad() const {warn("getUShortPad", DB_USHORT_WITH_PADDING); return (*(ushort *)storage);    }
238    inline unsigned short getShortPad() const {warn("getShortPad", DB_SHORT_WITH_PADDING); return (*(short *)storage);    }
239    inline unsigned char *getUCh4Arr() const {warn("getUChArr", DB_VEC4UC); return ((unsigned char *)storage);    }
240    inline bool getBool() const {warn("getBool", DB_BOOL_WITH_PADDING); return (storage[0] != 0);    }
241    friend inline std::ostream& operator << (osgDB::Output& output, const geoField& gf)
242    {
243        if (gf.tokenId!=GEO_DB_LAST_FIELD) {
244            output.indent() << " Field:token " << (int)gf.tokenId << " datatype " << (int)gf.TypeId
245                << " num its " << gf.numItems << " size " << gf.storeSize << std::endl;
246            if (gf.TypeId==DB_CHAR) output.indent();
247            for (unsigned int i=0; i<gf.numItems; i++) {
248                if (gf.storage==NULL) {
249                    output.indent() << "No storage" << std::endl;
250                } else {
251                int j,k;
252                union {
253                    unsigned char *uch;
254                    char *ch;
255                    float *ft;
256                    int *in;
257                    unsigned int *uin;
258                    short *sh;
259                    unsigned short *ush;
260                    long *ln;
261                    unsigned long *uln;
262                    double *dbl;
263                } st;
264                    st.uch=gf.storage+i*gf.storeSize;
265                    switch (gf.TypeId) {
266                    case DB_CHAR:
267                        if (st.ch[0]) output << st.ch[0];
268                        break;
269                    case DB_SHORT:
270                        output.indent() << st.sh[0] << std::endl;
271                        break;
272                    case DB_INT:
273                        output.indent() << *(st.in) << std::endl;
274                        break;
275                    case DB_FLOAT:
276                        output.indent() << *(st.ft) << std::endl;
277                        break;
278                    case DB_LONG:
279                        output.indent() << st.ln[0] << std::endl;
280                        break;
281                    case DB_ULONG:
282                        output.indent() << st.uln[0] << std::endl;
283                        break;
284                    case DB_DOUBLE:
285                        output.indent() << st.dbl[0] << std::endl;
286                        break;
287                    case DB_VEC2F:
288                        output.indent() << st.ft[0] << " " << st.ft[1];
289                        output << std::endl;
290                        break;
291                    case DB_VEC3F:
292                        output.indent();
293                        for (j=0; j<3; j++) output << st.ft[j] << " ";
294                        output << std::endl;
295                        break;
296                    case DB_VEC4F:
297                        output.indent();
298                        for (j=0; j<4; j++) output << st.ft[j] << " ";
299                        output << std::endl;
300                        break;
301                    case DB_VEC16F:
302                        for (j=0; j<4; j++) {
303                            output.indent();
304                            for (k=0; k<4; k++) output << st.ft[j*4+k] << " ";
305                            output << std::endl;
306                        }
307                        break;
308                    case DB_VEC2I:
309                        output.indent() << st.in[0] << " " << st.in[1] << std::endl;
310                        break;
311                    case DB_VEC3I:
312                        output.indent();
313                        for ( j=0; j<3; j++) output << " " << st.in[j];
314                        output << std::endl;
315                        break;
316                    case DB_VEC4I:
317                        output.indent();
318                        for ( j=0; j<4; j++) output << st.in[j] << " ";
319                        output << std::endl;
320                        break;
321                    case DB_VEC2D:
322                        output.indent();
323                        for ( j=0; j<2; j++) output << st.dbl[j] << " ";
324                        output << std::endl;
325                        break;
326                    case DB_VEC3D:
327                        output.indent();
328                        for ( j=0; j<3; j++) output << st.dbl[j] << " ";
329                        output << std::endl;
330                        break;
331                    case DB_VEC4D:
332                        output.indent();
333                        for ( j=0; j<4; j++) output << st.dbl[j] << " ";
334                        output << std::endl;
335                        break;
336                    case DB_VEC16D:
337                        for (j=0; j<4; j++) {
338                            output.indent();
339                            for (k=0; k<4; k++) output << st.dbl[j*4+k] << " ";
340                            output << std::endl;
341                        }
342                        break;
343                    case DB_VRTX_STRUCT:
344                        output.indent() << st.ch[0] << std::endl;
345                        break;
346                    case DB_UINT:
347                        output.indent() << st.uin[0] << std::endl;
348                        break;
349                    case DB_USHORT:
350                        output.indent() << st.ush[0] << std::endl;
351                        break;
352                    case DB_UCHAR:
353                        output.indent() << (int)st.ch[0] << std::endl;
354                        break;
355                    case DB_EXT_STRUCT:
356                        output.indent() << st.ch[0] << std::endl;
357                        break;
358                    case DB_SHORT_WITH_PADDING:
359                        output.indent() << st.sh[0] << std::endl;
360                        break;
361                    case DB_CHAR_WITH_PADDING:
362                        output.indent() << st.ch[0] << std::endl;
363                        break;
364                    case DB_USHORT_WITH_PADDING:
365                        output.indent() << st.ush[0] << std::endl;
366                        break;
367                    case DB_UCHAR_WITH_PADDING:
368                        output.indent() << st.ush << std::endl;
369                        break;
370                    case DB_BOOL_WITH_PADDING:
371                        output.indent() << (gf.getBool()?"True":"False") << std::endl;
372                        break;
373                    case DB_EXTENDED_FIELD_STRUCT:
374                        output.indent() << st.ch[0] << std::endl;
375                        break;
376                    case DB_VEC4UC:
377                        output.indent();
378                        for ( j=0; j<4; j++) output << (int)st.uch[j] << " ";
379                        output << std::endl;
380                        break;
381                    case DB_DISCRETE_MAPPING_STRUCT:
382                        output.indent() << st.ch[i] << std::endl;
383                        break;
384                    case DB_BITFLAGS:
385                        output.indent() << st.ch[i] << std::endl;
386                        break;
387                    }
388                }
389            }
390        }
391        if (gf.TypeId==DB_CHAR) output << std::endl;
392        return output;     // to enable cascading, monkey copy from osg\plane or \quat, Ubyte4, vec2,3,4,...
393    }
394    osg::Matrix getMatrix() const {
395        osg::Matrix mx;
396        switch (tokenId) {
397        case GEO_DB_GRP_TRANSLATE_TRANSFORM:
398                {
399                    float * from=getVec3Arr();
400                    float * to=from+3;
401
402                    mx.makeTranslate(to[0]-from[0],to[1]-from[1],to[2]-from[2]); // uses same convention as OSG else will need to use set(m44[0],m44[1]...)
403                }
404                break;
405            case GEO_DB_GRP_ROTATE_TRANSFORM:
406                {
407                    float *centre=getFloatArr();
408                    float *axis=centre+3;
409                    float *angle=centre+6;
410                    mx=osg::Matrix::translate(-osg::Vec3(centre[0], centre[1], centre[2]))*
411                        osg::Matrix::rotate(2*osg::inDegrees(*angle),axis[0], axis[1], axis[2])*
412                        osg::Matrix::translate(osg::Vec3(centre[0], centre[1], centre[2]));
413                }
414                break;
415            case GEO_DB_GRP_SCALE_TRANSFORM:
416                {
417                    float * centre=getVec3Arr();
418                    float * scale=centre+3;
419                    mx=osg::Matrix::translate(-osg::Vec3(centre[0], centre[1], centre[2]))*
420                        osg::Matrix::scale(scale[0], scale[1], scale[2])*
421                        osg::Matrix::translate( osg::Vec3(centre[0], centre[1], centre[2]));
422                }
423                break;
424            case GEO_DB_GRP_MATRIX_TRANSFORM:
425                {
426                    float * m44=getMat44Arr();
427                    mx.set(m44);
428                }
429                break;
430        }
431        return mx;
432    }
433
434private:
435    unsigned short tokenId, TypeId; // these are longer than standard field; are extended field length
436    unsigned int numItems;
437    unsigned char *storage; // data relating
438    uint storeSize; // size*numItems in storage
439};
440
441class georecord { // holds a single record with a vector of geoFields as read from disk
442public:
443    typedef std::vector< geoField > geoFieldList;
444    georecord() {id=0; parent=NULL; instance=NULL; nod=NULL; }
445    ~georecord() {;}
446    inline const uint getType(void) const {return id;}
447    typedef std::vector<osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> > instancelist; // list 0f unused instance matrices
448    void addInstance(osg::MatrixTransform *mtr) { mtrlist.push_back(mtr);}
449    inline  void setNode(osg::Node *n) {
450        nod=n;
451        {
452            for (instancelist::iterator itr=mtrlist.begin();
453            itr!=mtrlist.end();
454            ++itr) {
455                (*itr).get()->addChild(nod.get());
456            }
457            mtrlist.clear();
458        }
459    }
460    inline osg::Node *getNode() { return nod.get();}
461    inline void setparent(georecord *p) { parent=p;}
462    inline class georecord *getparent() const { return parent;}
463    inline std::vector<georecord *> getchildren(void) const { return children;}
464    void addchild(class georecord *gr) { children.push_back(gr);}
465    georecord *getLastChild(void) const { return children.back();}
466    void addBehaviourRecord(class georecord *gr) { behaviour.push_back(gr);}
467    void addMappingRecord(class georecord *gr) { tmap.push_back(gr);}
468    std::vector< georecord *>getBehaviour() const { return behaviour;}
469    const geoFieldList getFields() const { return fields;}
470    inline bool isVar(void) const {
471        switch (id) {
472        case DB_DSK_FLOAT_VAR:
473        case DB_DSK_INT_VAR:
474        case DB_DSK_LONG_VAR:
475        case DB_DSK_DOUBLE_VAR:
476        case DB_DSK_BOOL_VAR:
477        case DB_DSK_FLOAT2_VAR:
478        case DB_DSK_FLOAT3_VAR:
479        case DB_DSK_FLOAT4_VAR:
480
481        case DB_DSK_INTERNAL_VARS:
482        case DB_DSK_LOCAL_VARS:
483        case DB_DSK_EXTERNAL_VARS:
484            return true;
485        default:
486            return false;
487        }
488    }
489    inline bool isAction(void) const {
490        switch (id) {
491        case DB_DSK_CLAMP_ACTION:
492        case DB_DSK_RANGE_ACTION            :
493        case DB_DSK_ROTATE_ACTION            :
494        case DB_DSK_TRANSLATE_ACTION        :
495        case DB_DSK_SCALE_ACTION            :
496        case DB_DSK_ARITHMETIC_ACTION        :
497        case DB_DSK_LOGIC_ACTION            :
498        case DB_DSK_CONDITIONAL_ACTION    :
499        case DB_DSK_LOOPING_ACTION        :
500        case DB_DSK_COMPARE_ACTION        :
501        case DB_DSK_VISIBILITY_ACTION        :
502        case DB_DSK_STRING_CONTENT_ACTION    :
503        case DB_DSK_COLOR_RAMP_ACTION:
504        case DB_DSK_LINEAR_ACTION            :
505        case DB_DSK_TASK_ACTION            :
506        case DB_DSK_PERIODIC_ACTION        :
507    //deprecated in 1,2,1    case DB_DSK_PERIODIC2_ACTION        :
508        case DB_DSK_TRIG_ACTION            :
509        case DB_DSK_INVERSE_ACTION        :
510        case DB_DSK_TRUNCATE_ACTION        :
511        case DB_DSK_ABS_ACTION            :
512        case DB_DSK_IF_THEN_ELSE_ACTION    :
513        case DB_DSK_DCS_ACTION            :
514        case DB_DSK_DISCRETE_ACTION:
515        case DB_DSK_SQRT_ACTION            : // an undefined, square root action
516            return true;
517        default:
518            return false;
519        }
520        return false;
521    }
522    void readfile(std::ifstream &fin) {
523        if (!fin.eof()) {
524            fin.read((char *)&id,sizeof(int));
525            if (id==DB_DSK_PUSH) {
526                // there are no fields for a push
527            } else if (id==DB_DSK_POP) {
528                // there are no fields for a pop
529            } else { // get the fields
530                geoField gf;
531                do {
532                    gf.init();
533                    gf.readfile(fin, id);
534//                    if (id == DB_DSK_NORMAL_POOL && gf.getToken()==GEO_DB_NORMAL_POOL_VALUES) {
535                        // uncompress the normals
536//                        gf.uncompress();
537//                    }
538                    fields.push_back(gf);
539                } while (gf.getToken()!=GEO_DB_LAST_FIELD);
540            }
541        }
542    }
543    void writefile(std::ofstream &fout) { // write binary file
544            fout.write((char *)&id,sizeof(int));
545             { // output the fields
546                for (geoFieldList::iterator itr=fields.begin();
547                itr!=fields.end();
548                ++itr)
549                {
550                    itr->writefile(fout);
551                }
552            }
553    }
554    friend inline std::ostream& operator << (osgDB::Output& output, const georecord& gr)
555    {
556        switch (gr.id) {
557        case DB_DSK_PUSH: output << "Push" << std::endl; break;
558        case DB_DSK_POP: output << "Pop" << std::endl; break;
559        case DB_DSK_HEADER: output << "Header" << std::endl; break;
560        case DB_DSK_GROUP: output << "Group" << std::endl; break;
561    //    case DB_DSK_BILLBOARD: output << "Billboard" << std::endl; break;
562        case DB_DSK_SEQUENCE: output << "Sequence" << std::endl; break;
563        case DB_DSK_LOD: output << "LOD" << std::endl; break;
564    //    case DB_DSK_GEODE: output << "Geode" << std::endl; break;
565        case DB_DSK_RENDERGROUP: output << "Rendergroup Geode" << std::endl; break;
566        case DB_DSK_POLYGON: output << "Polygon" << std::endl; break;
567        case DB_DSK_MESH: output << "Mesh" << std::endl; break;
568        case DB_DSK_CUBE: output << "Cube" << std::endl; break;
569        case DB_DSK_SPHERE: output << "Sphere" << std::endl; break;
570        case DB_DSK_CONE: output << "Cone" << std::endl; break;
571        case DB_DSK_CYLINDER: output << "Cylinder" << std::endl; break;
572        case DB_DSK_VERTEX: output << "Vertex" << std::endl; break;
573        case DB_DSK_TEXTURE: output << "Texture" << std::endl; break;
574        case DB_DSK_MATERIAL: output << "Material" << std::endl; break;
575        case DB_DSK_VIEW: output << "View" << std::endl; break;
576        case DB_DSK_EXTENSION_LIST: output << "Extensions" << std::endl; break;
577        case DB_DSK_COORD_POOL: output << "Coords" << std::endl; break;
578        case DB_DSK_NORMAL_POOL: output << "Normals" << std::endl; break;
579        case DB_DSK_SWITCH: output << "Switch" << std::endl; break;
580        case DB_DSK_TEXT: output << "Text" << std::endl; break;
581        case DB_DSK_BASE_GROUP: output << "Base group" << std::endl; break;
582        case DB_DSK_BASE_SURFACE: output << "Base Surface" << std::endl; break;
583        case DB_DSK_INSTANCE: output << "Instance" << std::endl; break;
584        case DB_DSK_LIGHTPT: output << "Light Point" << std::endl; break;
585        case DB_DSK_EXTERNAL: output << "External" << std::endl; break;
586        case DB_DSK_PAGE: output << "Page" << std::endl; break;
587        case DB_DSK_COLOR_PALETTE: output << "Colour palette" << std::endl; break;
588        case DB_DSK_PERSPECTIVE_GRID_INFO: output << "Perspective Grid Info" << std::endl; break;
589        case DB_DSK_INTERNAL_VARS: output << "Internal vars" << std::endl; break;
590        case DB_DSK_LOCAL_VARS: output << "Local vars" << std::endl; break;
591        case DB_DSK_EXTERNAL_VARS: output << "External vars" << std::endl; break;
592        // behaviours
593        case DB_DSK_BEHAVIOR: output << "Behaviour" << std::endl; break;
594        case DB_DSK_CLAMP_ACTION: output << "clamp action" << std::endl; break;
595        case DB_DSK_RANGE_ACTION: output << "range action" << std::endl; break;
596        case DB_DSK_ROTATE_ACTION: output << "rotate action" << std::endl; break;
597        case DB_DSK_TRANSLATE_ACTION: output << "translate action" << std::endl; break;
598        case DB_DSK_SCALE_ACTION: output << "scale action" << std::endl; break;
599        case DB_DSK_DCS_ACTION: output << "DCS action" << std::endl; break;
600        case DB_DSK_ARITHMETIC_ACTION: output << "arithmetic action" << std::endl; break;
601        case DB_DSK_LOGIC_ACTION: output << "logic action" << std::endl; break;
602        case DB_DSK_CONDITIONAL_ACTION: output << "conditional action" << std::endl; break;
603        case DB_DSK_LOOPING_ACTION: output << "looping action" << std::endl; break;
604        case DB_DSK_COMPARE_ACTION: output << "compare action" << std::endl; break;
605        case DB_DSK_VISIBILITY_ACTION: output << "visibility action" << std::endl; break;
606        case DB_DSK_STRING_CONTENT_ACTION: output << "string content action" << std::endl; break;
607        // var types
608        case DB_DSK_FLOAT_VAR: output << "Float var" << std::endl; break;
609        case DB_DSK_INT_VAR: output << "Int var" << std::endl; break;
610        case DB_DSK_LONG_VAR: output << "Long var" << std::endl; break;
611        case DB_DSK_DOUBLE_VAR: output << "Double var" << std::endl; break;
612        case DB_DSK_BOOL_VAR: output << "Bool var" << std::endl; break;
613        default: output << " inp record " << gr.id << std::endl; break;
614        }
615
616        for (geoFieldList::const_iterator itr=gr.fields.begin();
617        itr!=gr.fields.end();
618        ++itr)
619        {
620            output << *itr;
621        }
622        output << std::endl;
623        std::vector< georecord *>bhv=gr.getBehaviour();
624        for (std::vector< georecord *>::const_iterator rcitr=bhv.begin();
625        rcitr!=bhv.end();
626        ++rcitr)
627        {
628            output.indent() << "Behave ";
629            output << (**rcitr);
630        }
631        return output;     // to enable cascading, monkey copy from osg\plane or \quat, Ubyte4, vec2,3,4,...
632    }
633    geoField *getModField(const int fieldid) { // return modifiable field if it exists.
634        for (geoFieldList::iterator itr=fields.begin();
635        itr!=fields.end();
636        ++itr)
637        {
638            if (itr->getToken()==fieldid) return &(*itr);
639        }
640        return NULL;
641    }
642    const geoField *getField(const int fieldid) const { // return field if it exists.
643        for (geoFieldList::const_iterator itr=fields.begin();
644        itr!=fields.end();
645        ++itr)
646        {
647            if (itr->getToken()==fieldid) return &(*itr);
648        }
649        return NULL;
650    }
651    const geoField *getFieldNumber(const unsigned int number) const { // return field number.
652        if (number<getNumFields()) return &(fields[number]);
653        else return NULL;
654    }
655    osg::MatrixTransform *getMatrix() const { // multiply up all matrix supported
656        // Dec 2003 a single record can have multiple matrices to be multiplied up!
657        osg::MatrixTransform *tr=NULL;
658        bool nonIdentity=false;
659        osg::Matrix total; // starts as identity matrix
660        for (geoFieldList::const_iterator itr=fields.begin();
661        itr!=fields.end();
662        ++itr)
663        {
664            osg::Matrix mx=(*itr).getMatrix();
665            total.preMult(mx);
666            switch ((*itr).getToken()) {
667            case GEO_DB_GRP_TRANSLATE_TRANSFORM:
668            case GEO_DB_GRP_ROTATE_TRANSFORM:
669            case GEO_DB_GRP_SCALE_TRANSFORM:
670            case GEO_DB_GRP_MATRIX_TRANSFORM:
671                nonIdentity=true;
672                break;
673            }
674            if (nonIdentity) {
675                tr=new osg::MatrixTransform;
676                tr->setMatrix(total);
677            }
678        }
679        return tr;
680    }
681    void setMaterial(osg::Material *mt) const {
682        if (id == DB_DSK_MATERIAL) {
683            for (geoFieldList::const_iterator itr=fields.begin();
684            itr!=fields.end();
685            ++itr)
686            {
687                float *fval;
688                if (itr->getToken()==GEO_DB_MAT_AMBIENT) {
689                    fval= (float *)(*itr).getstore(0);
690                    mt->setAmbient(osg::Material::FRONT_AND_BACK, osg::Vec4(fval[0],fval[1],fval[2],fval[3]));
691                }
692                if (itr->getToken()==GEO_DB_MAT_DIFFUSE) {
693                    fval= (float *)(*itr).getstore(0);
694                    mt->setDiffuse(osg::Material::FRONT_AND_BACK, osg::Vec4(fval[0],fval[1],fval[2],fval[3]));
695                }
696                if (itr->getToken()==GEO_DB_MAT_SPECULAR) {
697                    fval= (float *)(*itr).getstore(0);
698                    mt->setSpecular(osg::Material::FRONT_AND_BACK, osg::Vec4(fval[0],fval[1],fval[2],fval[3]));
699                }
700                if (itr->getToken()==GEO_DB_MAT_EMISSIVE) {
701                    fval= (float *)(*itr).getstore(0);
702                    mt->setEmission(osg::Material::FRONT_AND_BACK, osg::Vec4(fval[0],fval[1],fval[2],fval[3]));
703                }
704                if (itr->getToken()==GEO_DB_MAT_SHININESS) {
705                    fval= (float *)(*itr).getstore(0);
706                    mt->setShininess(osg::Material::FRONT_AND_BACK, fval[0]);
707                }
708            }
709        }
710    }
711    unsigned int getNumFields(void) const { return fields.size();}
712    void addField(geoField &gf){fields.push_back(gf);}
713private:
714    unsigned int id;
715    std::vector<geoField> fields; // each geo record has a variable number of fields
716    class georecord *parent; // parent of pushed/popped records
717    class georecord *instance; // this record is an instance of the pointed to record
718    std::vector< georecord *> tmap; // texture mapping records of this record
719    std::vector< georecord *> behaviour; // behaviour & action records of this record
720    std::vector< georecord *> children; // children of this record
721    osg::ref_ptr<osg::Node> nod; // the node that this record has been converted to (useful for instances)
722    instancelist mtrlist; // list of matrices of instances not yet satisfied
723};
724
725
726typedef std::vector< georecord > geoRecordList;
727
728#endif //_GEO_STRUCTS_H_
Note: See TracBrowser for help on using the browser.