root/OpenSceneGraph/trunk/src/osgViewer/Viewer.cpp @ 13041

Revision 13041, 41.5 kB (checked in by robert, 2 years ago)

Ran script to remove trailing spaces and tabs

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
Line 
1/* -*-c++-*- OpenSceneGraph - Copyright (C) 1998-2006 Robert Osfield
2 *
3 * This library is open source and may be redistributed and/or modified under
4 * the terms of the OpenSceneGraph Public License (OSGPL) version 0.0 or
5 * (at your option) any later version.  The full license is in LICENSE file
6 * included with this distribution, and on the openscenegraph.org website.
7 *
8 * This library is distributed in the hope that it will be useful,
9 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
11 * OpenSceneGraph Public License for more details.
12*/
13
14#include <stdio.h>
15#include <stdlib.h>
16
17#include <osg/DeleteHandler>
18#include <osg/io_utils>
19
20#include <osgDB/Registry>
21#include <osgDB/ReadFile>
22#include <osgGA/TrackballManipulator>
23
24#include <osgViewer/Viewer>
25#include <osgViewer/Renderer>
26#include <osgViewer/CompositeViewer>
27
28#include <sstream>
29#include <string.h>
30
31using namespace osgViewer;
32
33
34Viewer::Viewer()
35{
36    _viewerBase = this;
37
38    constructorInit();
39}
40
41Viewer::Viewer(osg::ArgumentParser& arguments)
42{
43    _viewerBase = this;
44
45    constructorInit();
46
47    // Add help for command-line options read here
48    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--SingleThreaded","Select SingleThreaded threading model for viewer.");
49    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--CullDrawThreadPerContext","Select CullDrawThreadPerContext threading model for viewer.");
50    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--DrawThreadPerContext","Select DrawThreadPerContext threading model for viewer.");
51    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--CullThreadPerCameraDrawThreadPerContext","Select CullThreadPerCameraDrawThreadPerContext threading model for viewer.");
52    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--clear-color <color>","Set the background color of the viewer in the form \"r,g,b[,a]\".");
53    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--screen <num>","Set the screen to use when multiple screens are present.");
54    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--window <x y w h>","Set the position (x,y) and size (w,h) of the viewer window.");
55
56    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--run-on-demand","Set the run methods frame rate management to only rendering frames when required.");
57    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--run-continuous","Set the run methods frame rate management to rendering frames continuously.");
58    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--run-max-frame-rate","Set the run methods maximum permissable frame rate, 0.0 is default and switching off frame rate capping.");
59    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--enable-object-cache","Enable caching of objects, images, etc.");
60
61    // FIXME: Uncomment these lines when the options have been documented properly
62    //arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--3d-sd","");
63    //arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--panoramic-sd","");
64    //arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--radius","");
65    //arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--collar","");
66    //arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--im","");
67
68    if (arguments.read("--ico"))
69    {
70        setIncrementalCompileOperation(new osgUtil::IncrementalCompileOperation());
71    }
72
73    std::string filename;
74    bool readConfig = false;
75    while (arguments.read("-c",filename))
76    {
77        readConfig = readConfiguration(filename) || readConfig;
78    }
79
80    // Enable caching?
81    while (arguments.read("--enable-object-cache"))
82    {
83        if (osgDB::Registry::instance()->getOptions()==0) osgDB::Registry::instance()->setOptions(new osgDB::Options());
84        osgDB::Registry::instance()->getOptions()->setObjectCacheHint(osgDB::Options::CACHE_ALL);
85    }
86
87    while (arguments.read("--SingleThreaded")) setThreadingModel(SingleThreaded);
88    while (arguments.read("--CullDrawThreadPerContext")) setThreadingModel(CullDrawThreadPerContext);
89    while (arguments.read("--DrawThreadPerContext")) setThreadingModel(DrawThreadPerContext);
90    while (arguments.read("--CullThreadPerCameraDrawThreadPerContext")) setThreadingModel(CullThreadPerCameraDrawThreadPerContext);
91
92    osg::DisplaySettings::instance()->readCommandLine(arguments);
93    osgDB::readCommandLine(arguments);
94
95    std::string colorStr;
96    while (arguments.read("--clear-color",colorStr))
97    {
98        float r, g, b;
99        float a = 1.0f;
100        int cnt = sscanf( colorStr.c_str(), "%f,%f,%f,%f", &r, &g, &b, &a );
101        if( cnt==3 || cnt==4 )
102        {
103            getCamera()->setClearColor( osg::Vec4(r,g,b,a) );
104        }
105        else
106        {
107            OSG_WARN<<"Invalid clear color \""<<colorStr<<"\""<<std::endl;
108        }
109    }
110
111
112    while(arguments.read("--run-on-demand")) { setRunFrameScheme(ON_DEMAND); }
113    while(arguments.read("--run-continuous")) { setRunFrameScheme(CONTINUOUS); }
114
115    double runMaxFrameRate;
116    while(arguments.read("--run-max-frame-rate", runMaxFrameRate)) { setRunMaxFrameRate(runMaxFrameRate); }
117
118
119    int screenNum = -1;
120    while (arguments.read("--screen",screenNum)) {}
121
122    int x = -1, y = -1, width = -1, height = -1;
123    while (arguments.read("--window",x,y,width,height)) {}
124
125    bool ss3d = false;
126    bool wowvx20 = false;
127    bool wowvx42 = false;
128    if ((wowvx20=arguments.read("--wowvx-20")) || (wowvx42=arguments.read("--wowvx-42")) || arguments.read("--wowvx"))
129    {
130        int wow_content=0x02, wow_factor=0x40, wow_offset=0x80;
131        float wow_Zd, wow_vz, wow_M, wow_C;
132        if (wowvx20){
133            wow_Zd = 0.459813f;
134            wow_vz = 6.180772f;
135            wow_M = -1586.34f;
136            wow_C = 127.5f;
137        }
138        else if (wowvx42){
139            wow_Zd = 0.467481f;
140            wow_vz = 7.655192f;
141            wow_M = -1960.37f;
142            wow_C = 127.5f;
143        }
144
145        while (arguments.read("--wow-content",wow_content)) {}
146        while (arguments.read("--wow-factor",wow_factor)) {}
147        while (arguments.read("--wow-offset",wow_offset)) {}
148        while (arguments.read("--wow-zd",wow_Zd)) {}
149        while (arguments.read("--wow-vz",wow_vz)) {}
150        while (arguments.read("--wow-M",wow_M)) {}
151        while (arguments.read("--wow-C",wow_C)) {}
152
153        if (screenNum<0) screenNum = 0;
154
155        setUpViewForWoWVxDisplay( screenNum, wow_content, wow_factor, wow_offset, wow_Zd, wow_vz, wow_M, wow_C );
156    }
157    else if ((ss3d=arguments.read("--3d-sd")) || arguments.read("--panoramic-sd"))
158    {
159        double radius = 1.0;
160        while (arguments.read("--radius",radius)) {}
161
162        double collar = 0.45;
163        while (arguments.read("--collar",collar)) {}
164
165        std::string intensityMapFilename;
166        while (arguments.read("--im",intensityMapFilename)) {}
167
168        osg::ref_ptr<osg::Image> intensityMap = intensityMapFilename.empty() ? 0 : osgDB::readImageFile(intensityMapFilename);
169
170        if (screenNum<0) screenNum = 0;
171
172        if (ss3d)
173        {
174            setThreadingModel(SingleThreaded);
175            setUpViewFor3DSphericalDisplay(radius, collar, screenNum, intensityMap.get());
176        }
177        else
178        {
179            setThreadingModel(SingleThreaded);
180            setUpViewForPanoramicSphericalDisplay(radius, collar, screenNum, intensityMap.get());
181        }
182    }
183    else if (width>0 && height>0)
184    {
185        if (screenNum>=0) setUpViewInWindow(x, y, width, height, screenNum);
186        else setUpViewInWindow(x,y,width,height);
187
188    }
189    else if (screenNum>=0)
190    {
191        setUpViewOnSingleScreen(screenNum);
192    }
193
194}
195
196Viewer::Viewer(const osgViewer::Viewer& viewer, const osg::CopyOp& copyop):
197    osg::Object(true),
198    ViewerBase(viewer),
199    View(viewer,copyop)
200{
201    _viewerBase = this;
202}
203
204void Viewer::constructorInit()
205{
206    _eventVisitor = new osgGA::EventVisitor;
207    _eventVisitor->setActionAdapter(this);
208    _eventVisitor->setFrameStamp(_frameStamp.get());
209
210    _updateVisitor = new osgUtil::UpdateVisitor;
211    _updateVisitor->setFrameStamp(_frameStamp.get());
212
213    setViewerStats(new osg::Stats("Viewer"));
214}
215
216Viewer::~Viewer()
217{
218    //OSG_NOTICE<<"Viewer::~Viewer()"<<std::endl;
219
220    Threads threads;
221    getAllThreads(threads);
222
223    OSG_INFO<<"Viewer::~Viewer():: start destructor getThreads = "<<threads.size()<<std::endl;
224
225    stopThreading();
226
227    if (_scene.valid() && _scene->getDatabasePager())
228    {
229        _scene->getDatabasePager()->cancel();
230        _scene->setDatabasePager(0);
231    }
232
233    Contexts contexts;
234    getContexts(contexts);
235
236    // clear out all the previously assigned operations
237    for(Contexts::iterator citr = contexts.begin();
238        citr != contexts.end();
239        ++citr)
240    {
241        (*citr)->close();
242    }
243
244    //OSG_NOTICE<<"finish Viewer::~Viewer()"<<std::endl;
245
246    getAllThreads(threads);
247
248    OSG_INFO<<"Viewer::~Viewer() end destructor getThreads = "<<threads.size()<<std::endl;
249}
250
251void Viewer::take(osg::View& rhs)
252{
253    osgViewer::View::take(rhs);
254
255#if 1
256    osgViewer::Viewer* rhs_viewer = dynamic_cast<osgViewer::Viewer*>(&rhs);
257    if (rhs_viewer)
258    {
259        // variables left to take.
260        _done = rhs_viewer->_done;
261        _keyEventSetsDone = rhs_viewer->_keyEventSetsDone;
262        _quitEventSetsDone = rhs_viewer->_quitEventSetsDone;
263        _threadingModel = rhs_viewer->_threadingModel;
264        _threadsRunning = rhs_viewer->_threadsRunning;
265        _endBarrierPosition = rhs_viewer->_endBarrierPosition;
266        _startRenderingBarrier = rhs_viewer->_startRenderingBarrier;
267        _endRenderingDispatchBarrier = rhs_viewer->_endRenderingDispatchBarrier;
268        _endDynamicDrawBlock = rhs_viewer->_endDynamicDrawBlock;
269        _cameraWithFocus = rhs_viewer->_cameraWithFocus;
270        _eventVisitor = rhs_viewer->_eventVisitor;
271        _updateOperations = rhs_viewer->_updateOperations;
272        _updateVisitor = rhs_viewer->_updateVisitor;
273        _realizeOperation = rhs_viewer->_realizeOperation;
274        _currentContext = rhs_viewer->_currentContext;
275
276
277        // objects to clear
278        rhs_viewer->_done = true;
279        rhs_viewer->_startRenderingBarrier = 0;
280        rhs_viewer->_endRenderingDispatchBarrier = 0;
281        rhs_viewer->_endDynamicDrawBlock = 0;
282        rhs_viewer->_cameraWithFocus = 0;
283        rhs_viewer->_eventVisitor = 0;
284        rhs_viewer->_updateOperations = 0;
285        rhs_viewer->_updateVisitor = 0;
286        rhs_viewer->_realizeOperation = 0;
287        rhs_viewer->_currentContext = 0;
288    }
289#endif
290}
291
292bool Viewer::readConfiguration(const std::string& filename)
293{
294    OSG_INFO<<"Viewer::readConfiguration("<<filename<<")"<<std::endl;
295
296    osg::ref_ptr<osg::Object> object = osgDB::readObjectFile(filename);
297    if (!object)
298    {
299        //OSG_NOTICE<<"Error: Unable to load configuration file \""<<filename<<"\""<<std::endl;
300        return false;
301    }
302
303    CompositeViewer* compositeViewer = dynamic_cast<CompositeViewer*>(object.get());
304    if (compositeViewer)
305    {
306        OSG_NOTICE<<"Error: Config file \""<<filename<<"\" containing CompositeViewer cannot be loaded by Viewer."<<std::endl;
307        return false;
308    }
309
310    View* view = dynamic_cast<osgViewer::View*>(object.get());
311    if (view)
312    {
313        take(*view);
314
315        return true;
316    }
317    else
318    {
319        OSG_NOTICE<<"Error: Config file \""<<filename<<"\" does not contain a valid Viewer configuration."<<std::endl;
320        return false;
321    }
322}
323
324bool Viewer::isRealized() const
325{
326    Contexts contexts;
327    const_cast<Viewer*>(this)->getContexts(contexts);
328
329    unsigned int numRealizedWindows = 0;
330
331    // clear out all the previously assigned operations
332    for(Contexts::iterator citr = contexts.begin();
333        citr != contexts.end();
334        ++citr)
335    {
336        if ((*citr)->isRealized()) ++numRealizedWindows;
337    }
338
339    return numRealizedWindows > 0;
340}
341
342bool Viewer::checkNeedToDoFrame()
343{
344    if (_requestRedraw) return true;
345    if (_requestContinousUpdate) return true;
346
347
348    // If the database pager is going to update the scene the render flag is
349    // set so that the updates show up
350    if(getDatabasePager()->requiresUpdateSceneGraph() || getDatabasePager()->getRequestsInProgress()) return true;
351
352    // if there update callbacks then we need to do frame.
353    if (_camera->getUpdateCallback()) return true;
354    if (getSceneData()!=0 && getSceneData()->getNumChildrenRequiringUpdateTraversal()>0) return true;
355
356    // now do a eventTraversal to see if any events might require a new frame.
357    eventTraversal();
358
359    // now check if any of the event handles have prompted a redraw.
360    if (_requestRedraw) return true;
361    if (_requestContinousUpdate) return true;
362
363    return false;
364}
365
366int Viewer::run()
367{
368    if (!getCameraManipulator() && getCamera()->getAllowEventFocus())
369    {
370        setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator());
371    }
372
373    setReleaseContextAtEndOfFrameHint(false);
374
375    return ViewerBase::run();
376}
377
378void Viewer::setStartTick(osg::Timer_t tick)
379{
380    View::setStartTick(tick);
381
382    Contexts contexts;
383    getContexts(contexts,false);
384
385    getEventQueue()->setStartTick(_startTick);
386    for(Contexts::iterator citr = contexts.begin();
387        citr != contexts.end();
388        ++citr)
389    {
390        osgViewer::GraphicsWindow* gw = dynamic_cast<osgViewer::GraphicsWindow*>(*citr);
391        if (gw)
392        {
393            gw->getEventQueue()->setStartTick(_startTick);
394        }
395    }
396}
397
398void Viewer::setReferenceTime(double time)
399{
400    osg::Timer_t tick = osg::Timer::instance()->tick();
401    double currentTime = osg::Timer::instance()->delta_s(_startTick, tick);
402    double delta_ticks = (time-currentTime)*(osg::Timer::instance()->getSecondsPerTick());
403    if (delta_ticks>=0) tick += osg::Timer_t(delta_ticks);
404    else tick -= osg::Timer_t(-delta_ticks);
405
406    // assign the new start tick
407    setStartTick(tick);
408}
409
410
411void Viewer::setSceneData(osg::Node* node)
412{
413    setReferenceTime(0.0);
414
415    View::setSceneData(node);
416}
417
418GraphicsWindowEmbedded* Viewer::setUpViewerAsEmbeddedInWindow(int x, int y, int width, int height)
419{
420    setThreadingModel(SingleThreaded);
421    osgViewer::GraphicsWindowEmbedded* gw = new osgViewer::GraphicsWindowEmbedded(x,y,width,height);
422    getCamera()->setViewport(new osg::Viewport(0,0,width,height));
423    getCamera()->setProjectionMatrixAsPerspective(30.0f, static_cast<double>(width)/static_cast<double>(height), 1.0f, 10000.0f);
424    getCamera()->setGraphicsContext(gw);
425    return gw;
426}
427
428void Viewer::realize()
429{
430    //OSG_INFO<<"Viewer::realize()"<<std::endl;
431
432    setCameraWithFocus(0);
433
434    Contexts contexts;
435    getContexts(contexts);
436
437    if (contexts.empty())
438    {
439        OSG_INFO<<"Viewer::realize() - No valid contexts found, setting up view across all screens."<<std::endl;
440
441        // no windows are already set up so set up a default view
442
443        const char* ptr = 0;
444        if ((ptr = getenv("OSG_CONFIG_FILE")) != 0)
445        {
446            readConfiguration(ptr);
447        }
448        else
449        {
450            int screenNum = -1;
451            if ((ptr = getenv("OSG_SCREEN")) != 0)
452            {
453                if (strlen(ptr)!=0) screenNum = atoi(ptr);
454                else screenNum = -1;
455            }
456
457            int x = -1, y = -1, width = -1, height = -1;
458            if ((ptr = getenv("OSG_WINDOW")) != 0)
459            {
460                std::istringstream iss(ptr);
461                iss >> x >> y >> width >> height;
462            }
463
464            if (width>0 && height>0)
465            {
466                if (screenNum>=0) setUpViewInWindow(x, y, width, height, screenNum);
467                else setUpViewInWindow(x,y,width,height);
468            }
469            else if (screenNum>=0)
470            {
471                setUpViewOnSingleScreen(screenNum);
472            }
473            else
474            {
475                setUpViewAcrossAllScreens();
476            }
477        }
478
479        getContexts(contexts);
480    }
481
482    if (contexts.empty())
483    {
484        OSG_NOTICE<<"Viewer::realize() - failed to set up any windows"<<std::endl;
485        _done = true;
486        return;
487    }
488
489    unsigned int maxTexturePoolSize = osg::DisplaySettings::instance()->getMaxTexturePoolSize();
490    if (_camera->getDisplaySettings()) maxTexturePoolSize = std::max(maxTexturePoolSize, _camera->getDisplaySettings()->getMaxTexturePoolSize());
491    if (_displaySettings.valid()) maxTexturePoolSize = std::max(maxTexturePoolSize, _displaySettings->getMaxTexturePoolSize());
492
493    unsigned int maxBufferObjectPoolSize = osg::DisplaySettings::instance()->getMaxBufferObjectPoolSize();
494    if (_displaySettings.valid()) maxBufferObjectPoolSize = std::max(maxBufferObjectPoolSize, _displaySettings->getMaxBufferObjectPoolSize());
495    if (_camera->getDisplaySettings()) maxBufferObjectPoolSize = std::max(maxBufferObjectPoolSize, _camera->getDisplaySettings()->getMaxBufferObjectPoolSize());
496
497    for(Contexts::iterator citr = contexts.begin();
498        citr != contexts.end();
499        ++citr)
500    {
501        osg::GraphicsContext* gc = *citr;
502
503        // set the pool sizes, 0 the default will result in no GL object pools.
504        gc->getState()->setMaxTexturePoolSize(maxTexturePoolSize);
505        gc->getState()->setMaxBufferObjectPoolSize(maxBufferObjectPoolSize);
506
507        gc->realize();
508
509        if (_realizeOperation.valid() && gc->valid())
510        {
511            gc->makeCurrent();
512
513            (*_realizeOperation)(gc);
514
515            gc->releaseContext();
516        }
517    }
518
519    // attach contexts to _incrementalCompileOperation if attached.
520    if (_incrementalCompileOperation) _incrementalCompileOperation->assignContexts(contexts);
521
522    bool grabFocus = true;
523    if (grabFocus)
524    {
525        for(Contexts::iterator citr = contexts.begin();
526            citr != contexts.end();
527            ++citr)
528        {
529            osgViewer::GraphicsWindow* gw = dynamic_cast<osgViewer::GraphicsWindow*>(*citr);
530            if (gw)
531            {
532                gw->grabFocusIfPointerInWindow();
533            }
534        }
535    }
536
537    // initialize the global timer to be relative to the current time.
538    osg::Timer::instance()->setStartTick();
539
540    // pass on the start tick to all the associated event queues
541    setStartTick(osg::Timer::instance()->getStartTick());
542
543    setUpThreading();
544
545    if (osg::DisplaySettings::instance()->getCompileContextsHint())
546    {
547        int numProcessors = OpenThreads::GetNumberOfProcessors();
548        int processNum = 0;
549
550        for(unsigned int i=0; i<= osg::GraphicsContext::getMaxContextID(); ++i)
551        {
552            osg::GraphicsContext* gc = osg::GraphicsContext::getOrCreateCompileContext(i);
553
554            if (gc)
555            {
556                gc->createGraphicsThread();
557                gc->getGraphicsThread()->setProcessorAffinity(processNum % numProcessors);
558                gc->getGraphicsThread()->startThread();
559
560                ++processNum;
561            }
562        }
563    }
564
565    osgGA::GUIEventAdapter* eventState = getEventQueue()->getCurrentEventState();
566    if (getCamera()->getViewport())
567    {
568        osg::Viewport* viewport = getCamera()->getViewport();
569        eventState->setInputRange( viewport->x(), viewport->y(), viewport->x() + viewport->width(), viewport->y() + viewport->height());
570    }
571    else
572    {
573        eventState->setInputRange(-1.0, -1.0, 1.0, 1.0);
574    }
575}
576
577
578
579void Viewer::advance(double simulationTime)
580{
581    if (_done) return;
582
583    double previousReferenceTime = _frameStamp->getReferenceTime();
584    unsigned int previousFrameNumber = _frameStamp->getFrameNumber();
585
586    _frameStamp->setFrameNumber(_frameStamp->getFrameNumber()+1);
587
588    _frameStamp->setReferenceTime( osg::Timer::instance()->delta_s(_startTick, osg::Timer::instance()->tick()) );
589
590    if (simulationTime==USE_REFERENCE_TIME)
591    {
592        _frameStamp->setSimulationTime(_frameStamp->getReferenceTime());
593    }
594    else
595    {
596        _frameStamp->setSimulationTime(simulationTime);
597    }
598
599    if (_eventQueue.valid())
600    {
601        osgGA::GUIEventAdapter* eventState = getEventQueue()->getCurrentEventState();
602        if (getCamera()->getViewport())
603        {
604            osg::Viewport* viewport = getCamera()->getViewport();
605            eventState->setInputRange( viewport->x(), viewport->y(), viewport->x() + viewport->width(), viewport->y() + viewport->height());
606        }
607        else
608        {
609            eventState->setInputRange(-1.0, -1.0, 1.0, 1.0);
610        }
611
612        _eventQueue->frame( getFrameStamp()->getReferenceTime() );
613    }
614
615    if (getViewerStats() && getViewerStats()->collectStats("frame_rate"))
616    {
617        // update previous frame stats
618        double deltaFrameTime = _frameStamp->getReferenceTime() - previousReferenceTime;
619        getViewerStats()->setAttribute(previousFrameNumber, "Frame duration", deltaFrameTime);
620        getViewerStats()->setAttribute(previousFrameNumber, "Frame rate", 1.0/deltaFrameTime);
621
622        // update current frames stats
623        getViewerStats()->setAttribute(_frameStamp->getFrameNumber(), "Reference time", _frameStamp->getReferenceTime());
624    }
625
626
627    if (osg::Referenced::getDeleteHandler())
628    {
629        osg::Referenced::getDeleteHandler()->flush();
630        osg::Referenced::getDeleteHandler()->setFrameNumber(_frameStamp->getFrameNumber());
631    }
632
633}
634
635void Viewer::eventTraversal()
636{
637    if (_done) return;
638
639    double cutOffTime = (_runFrameScheme==ON_DEMAND) ? DBL_MAX : _frameStamp->getReferenceTime();
640
641    double beginEventTraversal = osg::Timer::instance()->delta_s(_startTick, osg::Timer::instance()->tick());
642
643    // OSG_NOTICE<<"Viewer::frameEventTraversal()."<<std::endl;
644
645    // need to copy events from the GraphicsWindow's into local EventQueue;
646    osgGA::EventQueue::Events events;
647
648    Contexts contexts;
649    getContexts(contexts);
650
651    // set done if there are no windows
652    checkWindowStatus(contexts);
653    if (_done) return;
654
655    osgGA::GUIEventAdapter* eventState = getEventQueue()->getCurrentEventState();
656    osg::Matrix masterCameraVPW = getCamera()->getViewMatrix() * getCamera()->getProjectionMatrix();
657    if (getCamera()->getViewport())
658    {
659        osg::Viewport* viewport = getCamera()->getViewport();
660        masterCameraVPW *= viewport->computeWindowMatrix();
661    }
662
663
664    for(Contexts::iterator citr = contexts.begin();
665        citr != contexts.end();
666        ++citr)
667    {
668        osgViewer::GraphicsWindow* gw = dynamic_cast<osgViewer::GraphicsWindow*>(*citr);
669        if (gw)
670        {
671            gw->checkEvents();
672
673            osgGA::EventQueue::Events gw_events;
674            gw->getEventQueue()->takeEvents(gw_events, cutOffTime);
675
676            osgGA::EventQueue::Events::iterator itr;
677            for(itr = gw_events.begin();
678                itr != gw_events.end();
679                ++itr)
680            {
681                osgGA::GUIEventAdapter* event = itr->get();
682
683                bool pointerEvent = false;
684
685                float x = event->getX();
686                float y = event->getY();
687
688                bool invert_y = event->getMouseYOrientation()==osgGA::GUIEventAdapter::Y_INCREASING_DOWNWARDS;
689                if (invert_y && gw->getTraits()) y = gw->getTraits()->height - y;
690
691                switch(event->getEventType())
692                {
693                    case(osgGA::GUIEventAdapter::PUSH):
694                    case(osgGA::GUIEventAdapter::RELEASE):
695                    case(osgGA::GUIEventAdapter::DOUBLECLICK):
696                    case(osgGA::GUIEventAdapter::DRAG):
697                    case(osgGA::GUIEventAdapter::MOVE):
698                    {
699                        pointerEvent = true;
700
701                        if (event->getEventType()!=osgGA::GUIEventAdapter::DRAG || !getCameraWithFocus())
702                        {
703                            osg::GraphicsContext::Cameras& cameras = gw->getCameras();
704                            for(osg::GraphicsContext::Cameras::iterator citr = cameras.begin();
705                                citr != cameras.end();
706                                ++citr)
707                            {
708                                osg::Camera* camera = *citr;
709                                if (camera->getView()==this &&
710                                    camera->getAllowEventFocus() &&
711                                    camera->getRenderTargetImplementation()==osg::Camera::FRAME_BUFFER)
712                                {
713                                    osg::Viewport* viewport = camera ? camera->getViewport() : 0;
714                                    if (viewport &&
715                                        x >= viewport->x() && y >= viewport->y() &&
716                                        x <= (viewport->x()+viewport->width()) && y <= (viewport->y()+viewport->height()) )
717                                    {
718                                        // OSG_NOTICE<<"setCamera with focus "<<camera->getName()<<" x="<<x<<" y="<<y<<std::endl;
719                                        setCameraWithFocus(camera);
720                                    }
721                                }
722                            }
723                        }
724
725                        break;
726                    }
727                    default:
728                        break;
729                }
730
731                if (pointerEvent)
732                {
733                    if (getCameraWithFocus())
734                    {
735                        if (getCameraWithFocus()!=getCamera())
736                        {
737                            osg::Viewport* viewport = getCameraWithFocus()->getViewport();
738                            osg::Matrix localCameraVPW = getCameraWithFocus()->getViewMatrix() * getCameraWithFocus()->getProjectionMatrix();
739                            if (viewport) localCameraVPW *= viewport->computeWindowMatrix();
740
741                            osg::Matrix matrix( osg::Matrix::inverse(localCameraVPW) * masterCameraVPW );
742
743                            osg::Vec3d new_coord = osg::Vec3d(x,y,0.0) * matrix;
744
745                            x = new_coord.x();
746                            y = new_coord.y();
747                        }
748
749                        // OSG_NOTICE<<"pointer event new_coord.x()="<<new_coord.x()<<" new_coord.y()="<<new_coord.y()<<std::endl;
750
751                        event->setInputRange(eventState->getXmin(), eventState->getYmin(), eventState->getXmax(), eventState->getYmax());
752                        event->setX(x);
753                        event->setY(y);
754                        event->setMouseYOrientation(osgGA::GUIEventAdapter::Y_INCREASING_UPWARDS);
755
756                    }
757                    else
758                    {
759                        x = eventState->getXmin() + (x/double(gw->getTraits()->width))*(eventState->getXmax() - eventState->getXmin());
760                        y = eventState->getYmin() + (y/double(gw->getTraits()->height))*(eventState->getYmax() - eventState->getYmin());
761                        // OSG_NOTICE<<"new x = "<<x<<" new y = "<<y<<std::endl;
762
763                        event->setInputRange(eventState->getXmin(), eventState->getYmin(), eventState->getXmax(), eventState->getYmax());
764                        event->setX(x);
765                        event->setY(y);
766                        event->setMouseYOrientation(osgGA::GUIEventAdapter::Y_INCREASING_UPWARDS);
767                    }
768
769                    // pass along the new pointer events details to the eventState of the viewer
770                    eventState->setX(x);
771                    eventState->setY(y);
772                    eventState->setButtonMask(event->getButtonMask());
773                    eventState->setMouseYOrientation(osgGA::GUIEventAdapter::Y_INCREASING_UPWARDS);
774
775                }
776                else
777                {
778                    event->setInputRange(eventState->getXmin(), eventState->getYmin(), eventState->getXmax(), eventState->getYmax());
779                    event->setX(eventState->getX());
780                    event->setY(eventState->getY());
781                    event->setButtonMask(eventState->getButtonMask());
782                    event->setMouseYOrientation(eventState->getMouseYOrientation());
783                }
784                //OSG_NOTICE<<"   mouse x = "<<event->getX()<<" y="<<event->getY()<<std::endl;
785                // OSG_NOTICE<<"   mouse Xmin = "<<event->getXmin()<<" Ymin="<<event->getYmin()<<" xMax="<<event->getXmax()<<" Ymax="<<event->getYmax()<<std::endl;
786            }
787
788            for(itr = gw_events.begin();
789                itr != gw_events.end();
790                ++itr)
791            {
792                osgGA::GUIEventAdapter* event = itr->get();
793                switch(event->getEventType())
794                {
795                    case(osgGA::GUIEventAdapter::CLOSE_WINDOW):
796                    {
797                        bool wasThreading = areThreadsRunning();
798                        if (wasThreading) stopThreading();
799
800                        gw->close();
801                        _currentContext = NULL;
802
803                        if (wasThreading) startThreading();
804
805                        break;
806                    }
807                    default:
808                        break;
809                }
810            }
811
812            events.insert(events.end(), gw_events.begin(), gw_events.end());
813
814        }
815    }
816
817
818    // OSG_NOTICE<<"mouseEventState Xmin = "<<eventState->getXmin()<<" Ymin="<<eventState->getYmin()<<" xMax="<<eventState->getXmax()<<" Ymax="<<eventState->getYmax()<<std::endl;
819
820    _eventQueue->takeEvents(events, cutOffTime);
821
822
823#if 0
824    // OSG_NOTICE<<"Events "<<events.size()<<std::endl;
825    for(osgGA::EventQueue::Events::iterator itr = events.begin();
826        itr != events.end();
827        ++itr)
828    {
829        osgGA::GUIEventAdapter* event = itr->get();
830        switch(event->getEventType())
831        {
832            case(osgGA::GUIEventAdapter::PUSH):
833                OSG_NOTICE<<"  PUSH "<<event->getButton()<<" x="<<event->getX()<<" y="<<event->getY()<<std::endl;
834                break;
835            case(osgGA::GUIEventAdapter::RELEASE):
836                OSG_NOTICE<<"  RELEASE "<<event->getButton()<<" x="<<event->getX()<<" y="<<event->getY()<<std::endl;
837                break;
838            case(osgGA::GUIEventAdapter::DRAG):
839                OSG_NOTICE<<"  DRAG "<<event->getButtonMask()<<" x="<<event->getX()<<" y="<<event->getY()<<std::endl;
840                break;
841            case(osgGA::GUIEventAdapter::MOVE):
842                OSG_NOTICE<<"  MOVE "<<event->getButtonMask()<<" x="<<event->getX()<<" y="<<event->getY()<<std::endl;
843                break;
844            case(osgGA::GUIEventAdapter::SCROLL):
845                OSG_NOTICE<<"  SCROLL "<<event->getScrollingMotion()<<std::endl;
846                break;
847            case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN):
848                OSG_NOTICE<<"  KEYDOWN '"<<(char)event->getKey()<<"'"<<std::endl;
849                break;
850            case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYUP):
851                OSG_NOTICE<<"  KEYUP '"<<(char)event->getKey()<<"'"<<std::endl;
852                break;
853            case(osgGA::GUIEventAdapter::RESIZE):
854                OSG_NOTICE<<"  RESIZE "<<event->getWindowX()<<"/"<<event->getWindowY()<<" x "<<event->getWindowWidth()<<"/"<<event->getWindowHeight() << std::endl;
855                break;
856            case(osgGA::GUIEventAdapter::QUIT_APPLICATION):
857                OSG_NOTICE<<"  QUIT_APPLICATION " << std::endl;
858                break;
859            case(osgGA::GUIEventAdapter::FRAME):
860                // OSG_NOTICE<<"  FRAME "<<std::endl;
861                break;
862            default:
863                // OSG_NOTICE<<"  Event not handled"<<std::endl;
864                break;
865        }
866    }
867#endif
868
869    // OSG_NOTICE<<"Events "<<events.size()<<std::endl;
870
871    if ((_keyEventSetsDone!=0) || _quitEventSetsDone)
872    {
873        for(osgGA::EventQueue::Events::iterator itr = events.begin();
874            itr != events.end();
875            ++itr)
876        {
877            osgGA::GUIEventAdapter* event = itr->get();
878            switch(event->getEventType())
879            {
880                case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYUP):
881                    if (_keyEventSetsDone && event->getKey()==_keyEventSetsDone) _done = true;
882                    break;
883
884                case(osgGA::GUIEventAdapter::QUIT_APPLICATION):
885                    if (_quitEventSetsDone) _done = true;
886                    break;
887
888                default:
889                    break;
890            }
891        }
892    }
893
894    if (_done) return;
895
896    if (_eventVisitor.valid() && getSceneData())
897    {
898        _eventVisitor->setFrameStamp(getFrameStamp());
899        _eventVisitor->setTraversalNumber(getFrameStamp()->getFrameNumber());
900
901        for(osgGA::EventQueue::Events::iterator itr = events.begin();
902            itr != events.end();
903            ++itr)
904        {
905            osgGA::GUIEventAdapter* event = itr->get();
906
907            _eventVisitor->reset();
908            _eventVisitor->addEvent( event );
909
910            getSceneData()->accept(*_eventVisitor);
911
912            // Do EventTraversal for slaves with their own subgraph
913            for(unsigned int i=0; i<getNumSlaves(); ++i)
914            {
915                osg::View::Slave& slave = getSlave(i);
916                osg::Camera* camera = slave._camera.get();
917                if(camera && !slave._useMastersSceneData)
918                {
919                    camera->accept(*_eventVisitor);
920                }
921            }
922
923
924            // call any camera event callbacks, but only traverse that callback, don't traverse its subgraph
925            // leave that to the scene update traversal.
926            osg::NodeVisitor::TraversalMode tm = _eventVisitor->getTraversalMode();
927            _eventVisitor->setTraversalMode(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_NONE);
928
929            if (_camera.valid() && _camera->getEventCallback()) _camera->accept(*_eventVisitor);
930
931            for(unsigned int i=0; i<getNumSlaves(); ++i)
932            {
933                osg::View::Slave& slave = getSlave(i);
934                osg::Camera* camera = slave._camera.get();
935                if (camera && slave._useMastersSceneData && camera->getEventCallback())
936                {
937                    camera->accept(*_eventVisitor);
938                }
939            }
940
941            _eventVisitor->setTraversalMode(tm);
942
943        }
944    }
945
946
947    for(osgGA::EventQueue::Events::iterator itr = events.begin();
948        itr != events.end();
949        ++itr)
950    {
951        osgGA::GUIEventAdapter* event = itr->get();
952
953        for(EventHandlers::iterator hitr = _eventHandlers.begin();
954            hitr != _eventHandlers.end();
955            ++hitr)
956        {
957            (*hitr)->handleWithCheckAgainstIgnoreHandledEventsMask( *event, *this, 0, _eventVisitor.get());
958        }
959
960    }
961
962    for(osgGA::EventQueue::Events::iterator itr = events.begin();
963        itr != events.end();
964        ++itr)
965    {
966        osgGA::GUIEventAdapter* event = itr->get();
967        if (_cameraManipulator.valid())
968        {
969            _cameraManipulator->handleWithCheckAgainstIgnoreHandledEventsMask( *event, *this);
970        }
971    }
972
973    if (getViewerStats() && getViewerStats()->collectStats("event"))
974    {
975        double endEventTraversal = osg::Timer::instance()->delta_s(_startTick, osg::Timer::instance()->tick());
976
977        // update current frames stats
978        getViewerStats()->setAttribute(_frameStamp->getFrameNumber(), "Event traversal begin time", beginEventTraversal);
979        getViewerStats()->setAttribute(_frameStamp->getFrameNumber(), "Event traversal end time", endEventTraversal);
980        getViewerStats()->setAttribute(_frameStamp->getFrameNumber(), "Event traversal time taken", endEventTraversal-beginEventTraversal);
981    }
982
983}
984
985void Viewer::updateTraversal()
986{
987    if (_done) return;
988
989    double beginUpdateTraversal = osg::Timer::instance()->delta_s(_startTick, osg::Timer::instance()->tick());
990
991    _updateVisitor->reset();
992    _updateVisitor->setFrameStamp(getFrameStamp());
993    _updateVisitor->setTraversalNumber(getFrameStamp()->getFrameNumber());
994
995    _scene->updateSceneGraph(*_updateVisitor);
996
997    // if we have a shared state manager prune any unused entries
998    if (osgDB::Registry::instance()->getSharedStateManager())
999        osgDB::Registry::instance()->getSharedStateManager()->prune();
1000
1001    // update the Registry object cache.
1002    osgDB::Registry::instance()->updateTimeStampOfObjectsInCacheWithExternalReferences(*getFrameStamp());
1003    osgDB::Registry::instance()->removeExpiredObjectsInCache(*getFrameStamp());
1004
1005
1006    if (_updateOperations.valid())
1007    {
1008        _updateOperations->runOperations(this);
1009    }
1010
1011    if (_incrementalCompileOperation.valid())
1012    {
1013        // merge subgraphs that have been compiled by the incremental compiler operation.
1014        _incrementalCompileOperation->mergeCompiledSubgraphs(getFrameStamp());
1015    }
1016
1017    {
1018        // Do UpdateTraversal for slaves with their own subgraph
1019        for(unsigned int i=0; i<getNumSlaves(); ++i)
1020        {
1021            osg::View::Slave& slave = getSlave(i);
1022            osg::Camera* camera = slave._camera.get();
1023            if(camera && !slave._useMastersSceneData)
1024            {
1025                camera->accept(*_updateVisitor);
1026            }
1027        }
1028    }
1029
1030    {
1031        // call any camera update callbacks, but only traverse that callback, don't traverse its subgraph
1032        // leave that to the scene update traversal.
1033        osg::NodeVisitor::TraversalMode tm = _updateVisitor->getTraversalMode();
1034        _updateVisitor->setTraversalMode(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_NONE);
1035
1036        if (_camera.valid() && _camera->getUpdateCallback()) _camera->accept(*_updateVisitor);
1037
1038        for(unsigned int i=0; i<getNumSlaves(); ++i)
1039        {
1040            osg::View::Slave& slave = getSlave(i);
1041            osg::Camera* camera = slave._camera.get();
1042            if (camera && slave._useMastersSceneData && camera->getUpdateCallback())
1043            {
1044                camera->accept(*_updateVisitor);
1045            }
1046        }
1047
1048        _updateVisitor->setTraversalMode(tm);
1049    }
1050
1051    if (_cameraManipulator.valid())
1052    {
1053        setFusionDistance( getCameraManipulator()->getFusionDistanceMode(),
1054                            getCameraManipulator()->getFusionDistanceValue() );
1055
1056        _camera->setViewMatrix(_cameraManipulator->getInverseMatrix());
1057    }
1058
1059    updateSlaves();
1060
1061    if (getViewerStats() && getViewerStats()->collectStats("update"))
1062    {
1063        double endUpdateTraversal = osg::Timer::instance()->delta_s(_startTick, osg::Timer::instance()->tick());
1064
1065        // update current frames stats
1066        getViewerStats()->setAttribute(_frameStamp->getFrameNumber(), "Update traversal begin time", beginUpdateTraversal);
1067        getViewerStats()->setAttribute(_frameStamp->getFrameNumber(), "Update traversal end time", endUpdateTraversal);
1068        getViewerStats()->setAttribute(_frameStamp->getFrameNumber(), "Update traversal time taken", endUpdateTraversal-beginUpdateTraversal);
1069    }
1070}
1071
1072void Viewer::getScenes(Scenes& scenes, bool onlyValid)
1073{
1074    scenes.clear();
1075    scenes.push_back(_scene.get());
1076}
1077
1078void Viewer::getViews(Views& views, bool onlyValid)
1079{
1080    views.clear();
1081    views.push_back(this);
1082}
1083
1084void Viewer::getAllThreads(Threads& threads, bool onlyActive)
1085{
1086    threads.clear();
1087
1088    OperationThreads operationThreads;
1089    getOperationThreads(operationThreads);
1090
1091    for(OperationThreads::iterator itr = operationThreads.begin();
1092        itr != operationThreads.end();
1093        ++itr)
1094    {
1095        threads.push_back(*itr);
1096    }
1097
1098
1099    if (_scene.valid())
1100    {
1101        osgDB::DatabasePager* dp = _scene->getDatabasePager();
1102        if (dp)
1103        {
1104            for(unsigned int i=0; i<dp->getNumDatabaseThreads(); ++i)
1105            {
1106                osgDB::DatabasePager::DatabaseThread* dt = dp->getDatabaseThread(i);
1107                if (!onlyActive || dt->isRunning())
1108                {
1109                    threads.push_back(dt);
1110                }
1111            }
1112        }
1113    }
1114}
1115
1116
1117void Viewer::getOperationThreads(OperationThreads& threads, bool onlyActive)
1118{
1119    threads.clear();
1120
1121    Contexts contexts;
1122    getContexts(contexts);
1123    for(Contexts::iterator gcitr = contexts.begin();
1124        gcitr != contexts.end();
1125        ++gcitr)
1126    {
1127        osg::GraphicsContext* gc = *gcitr;
1128        if (gc->getGraphicsThread() &&
1129            (!onlyActive || gc->getGraphicsThread()->isRunning()) )
1130        {
1131            threads.push_back(gc->getGraphicsThread());
1132        }
1133    }
1134
1135    Cameras cameras;
1136    getCameras(cameras);
1137    for(Cameras::iterator citr = cameras.begin();
1138        citr != cameras.end();
1139        ++citr)
1140    {
1141        osg::Camera* camera = *citr;
1142        if (camera->getCameraThread() &&
1143            (!onlyActive || camera->getCameraThread()->isRunning()) )
1144        {
1145            threads.push_back(camera->getCameraThread());
1146        }
1147    }
1148
1149}
1150
1151void Viewer::getContexts(Contexts& contexts, bool onlyValid)
1152{
1153    typedef std::set<osg::GraphicsContext*> ContextSet;
1154    ContextSet contextSet;
1155
1156    contexts.clear();
1157
1158    if (_camera.valid() &&
1159        _camera->getGraphicsContext() &&
1160        (_camera->getGraphicsContext()->valid() || !onlyValid))
1161    {
1162        contextSet.insert(_camera->getGraphicsContext());
1163        contexts.push_back(_camera->getGraphicsContext());
1164    }
1165
1166    for(unsigned int i=0; i<getNumSlaves(); ++i)
1167    {
1168        Slave& slave = getSlave(i);
1169        osg::GraphicsContext* sgc = slave._camera.valid() ? slave._camera->getGraphicsContext() : 0;
1170        if (sgc && (sgc->valid() || !onlyValid))
1171        {
1172            if (contextSet.count(sgc)==0)
1173            {
1174                contextSet.insert(sgc);
1175                contexts.push_back(sgc);
1176            }
1177        }
1178    }
1179}
1180
1181void Viewer::getCameras(Cameras& cameras, bool onlyActive)
1182{
1183    cameras.clear();
1184
1185    if (_camera.valid() &&
1186        (!onlyActive || (_camera->getGraphicsContext() && _camera->getGraphicsContext()->valid())) ) cameras.push_back(_camera.get());
1187
1188    for(Slaves::iterator itr = _slaves.begin();
1189        itr != _slaves.end();
1190        ++itr)
1191    {
1192        if (itr->_camera.valid() &&
1193            (!onlyActive || (itr->_camera->getGraphicsContext() && itr->_camera->getGraphicsContext()->valid())) ) cameras.push_back(itr->_camera.get());
1194    }
1195}
1196
1197
1198double Viewer::elapsedTime()
1199{
1200    return osg::Timer::instance()->delta_s(_startTick, osg::Timer::instance()->tick());
1201}
1202
1203
1204void Viewer::getUsage(osg::ApplicationUsage& usage) const
1205{
1206    if (_cameraManipulator.valid())
1207    {
1208        _cameraManipulator->getUsage(usage);
1209    }
1210
1211    for(EventHandlers::const_iterator hitr = _eventHandlers.begin();
1212        hitr != _eventHandlers.end();
1213        ++hitr)
1214    {
1215        (*hitr)->getUsage(usage);
1216    }
1217}
Note: See TracBrowser for help on using the browser.