root/OpenSceneGraph/trunk/src/osgViewer/Viewer.cpp @ 13172

Revision 13172, 42.1 kB (checked in by robert, 22 hours ago)

Reordered method implemenations to make it easier to compare similar methods

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Author Date Id Revision
Line 
1/* -*-c++-*- OpenSceneGraph - Copyright (C) 1998-2006 Robert Osfield
2 *
3 * This library is open source and may be redistributed and/or modified under
4 * the terms of the OpenSceneGraph Public License (OSGPL) version 0.0 or
5 * (at your option) any later version.  The full license is in LICENSE file
6 * included with this distribution, and on the openscenegraph.org website.
7 *
8 * This library is distributed in the hope that it will be useful,
9 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
11 * OpenSceneGraph Public License for more details.
12*/
13
14#include <stdio.h>
15#include <stdlib.h>
16
17#include <osg/DeleteHandler>
18#include <osg/io_utils>
19
20#include <osgDB/Registry>
21#include <osgDB/ReadFile>
22#include <osgGA/TrackballManipulator>
23
24#include <osgViewer/Viewer>
25#include <osgViewer/Renderer>
26#include <osgViewer/CompositeViewer>
27
28#include <sstream>
29#include <string.h>
30
31using namespace osgViewer;
32
33
34Viewer::Viewer()
35{
36    _viewerBase = this;
37
38    constructorInit();
39}
40
41Viewer::Viewer(osg::ArgumentParser& arguments)
42{
43    _viewerBase = this;
44
45    constructorInit();
46
47    // Add help for command-line options read here
48    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--SingleThreaded","Select SingleThreaded threading model for viewer.");
49    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--CullDrawThreadPerContext","Select CullDrawThreadPerContext threading model for viewer.");
50    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--DrawThreadPerContext","Select DrawThreadPerContext threading model for viewer.");
51    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--CullThreadPerCameraDrawThreadPerContext","Select CullThreadPerCameraDrawThreadPerContext threading model for viewer.");
52    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--clear-color <color>","Set the background color of the viewer in the form \"r,g,b[,a]\".");
53    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--screen <num>","Set the screen to use when multiple screens are present.");
54    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--window <x y w h>","Set the position (x,y) and size (w,h) of the viewer window.");
55
56    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--run-on-demand","Set the run methods frame rate management to only rendering frames when required.");
57    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--run-continuous","Set the run methods frame rate management to rendering frames continuously.");
58    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--run-max-frame-rate","Set the run methods maximum permissable frame rate, 0.0 is default and switching off frame rate capping.");
59    arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--enable-object-cache","Enable caching of objects, images, etc.");
60
61    // FIXME: Uncomment these lines when the options have been documented properly
62    //arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--3d-sd","");
63    //arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--panoramic-sd","");
64    //arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--radius","");
65    //arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--collar","");
66    //arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("--im","");
67
68    if (arguments.read("--ico"))
69    {
70        setIncrementalCompileOperation(new osgUtil::IncrementalCompileOperation());
71    }
72
73    std::string filename;
74    bool readConfig = false;
75    while (arguments.read("-c",filename))
76    {
77        readConfig = readConfiguration(filename) || readConfig;
78    }
79
80    // Enable caching?
81    while (arguments.read("--enable-object-cache"))
82    {
83        if (osgDB::Registry::instance()->getOptions()==0) osgDB::Registry::instance()->setOptions(new osgDB::Options());
84        osgDB::Registry::instance()->getOptions()->setObjectCacheHint(osgDB::Options::CACHE_ALL);
85    }
86
87    while (arguments.read("--SingleThreaded")) setThreadingModel(SingleThreaded);
88    while (arguments.read("--CullDrawThreadPerContext")) setThreadingModel(CullDrawThreadPerContext);
89    while (arguments.read("--DrawThreadPerContext")) setThreadingModel(DrawThreadPerContext);
90    while (arguments.read("--CullThreadPerCameraDrawThreadPerContext")) setThreadingModel(CullThreadPerCameraDrawThreadPerContext);
91
92    osg::DisplaySettings::instance()->readCommandLine(arguments);
93    osgDB::readCommandLine(arguments);
94
95    std::string colorStr;
96    while (arguments.read("--clear-color",colorStr))
97    {
98        float r, g, b;
99        float a = 1.0f;
100        int cnt = sscanf( colorStr.c_str(), "%f,%f,%f,%f", &r, &g, &b, &a );
101        if( cnt==3 || cnt==4 )
102        {
103            getCamera()->setClearColor( osg::Vec4(r,g,b,a) );
104        }
105        else
106        {
107            OSG_WARN<<"Invalid clear color \""<<colorStr<<"\""<<std::endl;
108        }
109    }
110
111
112    while(arguments.read("--run-on-demand")) { setRunFrameScheme(ON_DEMAND); }
113    while(arguments.read("--run-continuous")) { setRunFrameScheme(CONTINUOUS); }
114
115    double runMaxFrameRate;
116    while(arguments.read("--run-max-frame-rate", runMaxFrameRate)) { setRunMaxFrameRate(runMaxFrameRate); }
117
118
119    int screenNum = -1;
120    while (arguments.read("--screen",screenNum)) {}
121
122    int x = -1, y = -1, width = -1, height = -1;
123    while (arguments.read("--window",x,y,width,height)) {}
124
125    bool ss3d = false;
126    bool wowvx20 = false;
127    bool wowvx42 = false;
128    if ((wowvx20=arguments.read("--wowvx-20")) || (wowvx42=arguments.read("--wowvx-42")) || arguments.read("--wowvx"))
129    {
130        int wow_content=0x02, wow_factor=0x40, wow_offset=0x80;
131        float wow_Zd, wow_vz, wow_M, wow_C;
132        if (wowvx20){
133            wow_Zd = 0.459813f;
134            wow_vz = 6.180772f;
135            wow_M = -1586.34f;
136            wow_C = 127.5f;
137        }
138        else if (wowvx42){
139            wow_Zd = 0.467481f;
140            wow_vz = 7.655192f;
141            wow_M = -1960.37f;
142            wow_C = 127.5f;
143        }
144
145        while (arguments.read("--wow-content",wow_content)) {}
146        while (arguments.read("--wow-factor",wow_factor)) {}
147        while (arguments.read("--wow-offset",wow_offset)) {}
148        while (arguments.read("--wow-zd",wow_Zd)) {}
149        while (arguments.read("--wow-vz",wow_vz)) {}
150        while (arguments.read("--wow-M",wow_M)) {}
151        while (arguments.read("--wow-C",wow_C)) {}
152
153        if (screenNum<0) screenNum = 0;
154
155        setUpViewForWoWVxDisplay( screenNum, wow_content, wow_factor, wow_offset, wow_Zd, wow_vz, wow_M, wow_C );
156    }
157    else if ((ss3d=arguments.read("--3d-sd")) || arguments.read("--panoramic-sd"))
158    {
159        double radius = 1.0;
160        while (arguments.read("--radius",radius)) {}
161
162        double collar = 0.45;
163        while (arguments.read("--collar",collar)) {}
164
165        std::string intensityMapFilename;
166        while (arguments.read("--im",intensityMapFilename)) {}
167
168        osg::ref_ptr<osg::Image> intensityMap = intensityMapFilename.empty() ? 0 : osgDB::readImageFile(intensityMapFilename);
169
170        if (screenNum<0) screenNum = 0;
171
172        if (ss3d)
173        {
174            setThreadingModel(SingleThreaded);
175            setUpViewFor3DSphericalDisplay(radius, collar, screenNum, intensityMap.get());
176        }
177        else
178        {
179            setThreadingModel(SingleThreaded);
180            setUpViewForPanoramicSphericalDisplay(radius, collar, screenNum, intensityMap.get());
181        }
182    }
183    else if (width>0 && height>0)
184    {
185        if (screenNum>=0) setUpViewInWindow(x, y, width, height, screenNum);
186        else setUpViewInWindow(x,y,width,height);
187
188    }
189    else if (screenNum>=0)
190    {
191        setUpViewOnSingleScreen(screenNum);
192    }
193
194}
195
196Viewer::Viewer(const osgViewer::Viewer& viewer, const osg::CopyOp& copyop):
197    osg::Object(true),
198    ViewerBase(viewer),
199    View(viewer,copyop)
200{
201    _viewerBase = this;
202}
203
204void Viewer::constructorInit()
205{
206    _eventVisitor = new osgGA::EventVisitor;
207    _eventVisitor->setActionAdapter(this);
208    _eventVisitor->setFrameStamp(_frameStamp.get());
209
210    _updateVisitor = new osgUtil::UpdateVisitor;
211    _updateVisitor->setFrameStamp(_frameStamp.get());
212
213    setViewerStats(new osg::Stats("Viewer"));
214}
215
216Viewer::~Viewer()
217{
218    //OSG_NOTICE<<"Viewer::~Viewer()"<<std::endl;
219
220    Threads threads;
221    getAllThreads(threads);
222
223    OSG_INFO<<"Viewer::~Viewer():: start destructor getThreads = "<<threads.size()<<std::endl;
224
225    stopThreading();
226
227    if (_scene.valid() && _scene->getDatabasePager())
228    {
229        _scene->getDatabasePager()->cancel();
230        _scene->setDatabasePager(0);
231    }
232
233    Contexts contexts;
234    getContexts(contexts);
235
236    // clear out all the previously assigned operations
237    for(Contexts::iterator citr = contexts.begin();
238        citr != contexts.end();
239        ++citr)
240    {
241        (*citr)->close();
242    }
243
244    //OSG_NOTICE<<"finish Viewer::~Viewer()"<<std::endl;
245
246    getAllThreads(threads);
247
248    OSG_INFO<<"Viewer::~Viewer() end destructor getThreads = "<<threads.size()<<std::endl;
249}
250
251void Viewer::take(osg::View& rhs)
252{
253    osgViewer::View::take(rhs);
254
255#if 1
256    osgViewer::Viewer* rhs_viewer = dynamic_cast<osgViewer::Viewer*>(&rhs);
257    if (rhs_viewer)
258    {
259        // variables left to take.
260        _done = rhs_viewer->_done;
261        _keyEventSetsDone = rhs_viewer->_keyEventSetsDone;
262        _quitEventSetsDone = rhs_viewer->_quitEventSetsDone;
263        _threadingModel = rhs_viewer->_threadingModel;
264        _threadsRunning = rhs_viewer->_threadsRunning;
265        _endBarrierPosition = rhs_viewer->_endBarrierPosition;
266        _startRenderingBarrier = rhs_viewer->_startRenderingBarrier;
267        _endRenderingDispatchBarrier = rhs_viewer->_endRenderingDispatchBarrier;
268        _endDynamicDrawBlock = rhs_viewer->_endDynamicDrawBlock;
269        _cameraWithFocus = rhs_viewer->_cameraWithFocus;
270        _eventVisitor = rhs_viewer->_eventVisitor;
271        _updateOperations = rhs_viewer->_updateOperations;
272        _updateVisitor = rhs_viewer->_updateVisitor;
273        _realizeOperation = rhs_viewer->_realizeOperation;
274        _currentContext = rhs_viewer->_currentContext;
275
276
277        // objects to clear
278        rhs_viewer->_done = true;
279        rhs_viewer->_startRenderingBarrier = 0;
280        rhs_viewer->_endRenderingDispatchBarrier = 0;
281        rhs_viewer->_endDynamicDrawBlock = 0;
282        rhs_viewer->_cameraWithFocus = 0;
283        rhs_viewer->_eventVisitor = 0;
284        rhs_viewer->_updateOperations = 0;
285        rhs_viewer->_updateVisitor = 0;
286        rhs_viewer->_realizeOperation = 0;
287        rhs_viewer->_currentContext = 0;
288    }
289#endif
290}
291
292bool Viewer::readConfiguration(const std::string& filename)
293{
294    OSG_INFO<<"Viewer::readConfiguration("<<filename<<")"<<std::endl;
295
296    osg::ref_ptr<osg::Object> object = osgDB::readObjectFile(filename);
297    if (!object)
298    {
299        //OSG_NOTICE<<"Error: Unable to load configuration file \""<<filename<<"\""<<std::endl;
300        return false;
301    }
302
303    CompositeViewer* compositeViewer = dynamic_cast<CompositeViewer*>(object.get());
304    if (compositeViewer)
305    {
306        OSG_NOTICE<<"Error: Config file \""<<filename<<"\" containing CompositeViewer cannot be loaded by Viewer."<<std::endl;
307        return false;
308    }
309
310    View* view = dynamic_cast<osgViewer::View*>(object.get());
311    if (view)
312    {
313        take(*view);
314
315        return true;
316    }
317    else
318    {
319        OSG_NOTICE<<"Error: Config file \""<<filename<<"\" does not contain a valid Viewer configuration."<<std::endl;
320        return false;
321    }
322}
323
324bool Viewer::isRealized() const
325{
326    Contexts contexts;
327    const_cast<Viewer*>(this)->getContexts(contexts);
328
329    unsigned int numRealizedWindows = 0;
330
331    // clear out all the previously assigned operations
332    for(Contexts::iterator citr = contexts.begin();
333        citr != contexts.end();
334        ++citr)
335    {
336        if ((*citr)->isRealized()) ++numRealizedWindows;
337    }
338
339    return numRealizedWindows > 0;
340}
341
342bool Viewer::checkNeedToDoFrame()
343{
344    if (_requestRedraw) return true;
345    if (_requestContinousUpdate) return true;
346
347
348    // If the database pager is going to update the scene the render flag is
349    // set so that the updates show up
350    if(getDatabasePager()->requiresUpdateSceneGraph() || getDatabasePager()->getRequestsInProgress()) return true;
351
352    // if there update callbacks then we need to do frame.
353    if (_camera->getUpdateCallback()) return true;
354    if (getSceneData()!=0 && getSceneData()->getNumChildrenRequiringUpdateTraversal()>0) return true;
355
356    // now do a eventTraversal to see if any events might require a new frame.
357    eventTraversal();
358
359    // now check if any of the event handles have prompted a redraw.
360    if (_requestRedraw) return true;
361    if (_requestContinousUpdate) return true;
362
363    return false;
364}
365
366int Viewer::run()
367{
368    if (!getCameraManipulator() && getCamera()->getAllowEventFocus())
369    {
370        setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator());
371    }
372
373    setReleaseContextAtEndOfFrameHint(false);
374
375    return ViewerBase::run();
376}
377
378void Viewer::setStartTick(osg::Timer_t tick)
379{
380    View::setStartTick(tick);
381
382    Contexts contexts;
383    getContexts(contexts,false);
384
385    getEventQueue()->setStartTick(_startTick);
386    for(Contexts::iterator citr = contexts.begin();
387        citr != contexts.end();
388        ++citr)
389    {
390        osgViewer::GraphicsWindow* gw = dynamic_cast<osgViewer::GraphicsWindow*>(*citr);
391        if (gw)
392        {
393            gw->getEventQueue()->setStartTick(_startTick);
394        }
395    }
396}
397
398void Viewer::setReferenceTime(double time)
399{
400    osg::Timer_t tick = osg::Timer::instance()->tick();
401    double currentTime = osg::Timer::instance()->delta_s(_startTick, tick);
402    double delta_ticks = (time-currentTime)*(osg::Timer::instance()->getSecondsPerTick());
403    if (delta_ticks>=0) tick += osg::Timer_t(delta_ticks);
404    else tick -= osg::Timer_t(-delta_ticks);
405
406    // assign the new start tick
407    setStartTick(tick);
408}
409
410
411void Viewer::setSceneData(osg::Node* node)
412{
413    setReferenceTime(0.0);
414
415    View::setSceneData(node);
416}
417
418GraphicsWindowEmbedded* Viewer::setUpViewerAsEmbeddedInWindow(int x, int y, int width, int height)
419{
420    setThreadingModel(SingleThreaded);
421    osgViewer::GraphicsWindowEmbedded* gw = new osgViewer::GraphicsWindowEmbedded(x,y,width,height);
422    getCamera()->setViewport(new osg::Viewport(0,0,width,height));
423    getCamera()->setProjectionMatrixAsPerspective(30.0f, static_cast<double>(width)/static_cast<double>(height), 1.0f, 10000.0f);
424    getCamera()->setGraphicsContext(gw);
425    return gw;
426}
427
428void Viewer::realize()
429{
430    //OSG_INFO<<"Viewer::realize()"<<std::endl;
431
432    setCameraWithFocus(0);
433
434    Contexts contexts;
435    getContexts(contexts);
436
437    if (contexts.empty())
438    {
439        OSG_INFO<<"Viewer::realize() - No valid contexts found, setting up view across all screens."<<std::endl;
440
441        // no windows are already set up so set up a default view
442
443        const char* ptr = 0;
444        if ((ptr = getenv("OSG_CONFIG_FILE")) != 0)
445        {
446            readConfiguration(ptr);
447        }
448        else
449        {
450            int screenNum = -1;
451            if ((ptr = getenv("OSG_SCREEN")) != 0)
452            {
453                if (strlen(ptr)!=0) screenNum = atoi(ptr);
454                else screenNum = -1;
455            }
456
457            int x = -1, y = -1, width = -1, height = -1;
458            if ((ptr = getenv("OSG_WINDOW")) != 0)
459            {
460                std::istringstream iss(ptr);
461                iss >> x >> y >> width >> height;
462            }
463
464            if (width>0 && height>0)
465            {
466                if (screenNum>=0) setUpViewInWindow(x, y, width, height, screenNum);
467                else setUpViewInWindow(x,y,width,height);
468            }
469            else if (screenNum>=0)
470            {
471                setUpViewOnSingleScreen(screenNum);
472            }
473            else
474            {
475                setUpViewAcrossAllScreens();
476            }
477        }
478
479        getContexts(contexts);
480    }
481
482    if (contexts.empty())
483    {
484        OSG_NOTICE<<"Viewer::realize() - failed to set up any windows"<<std::endl;
485        _done = true;
486        return;
487    }
488
489    unsigned int maxTexturePoolSize = osg::DisplaySettings::instance()->getMaxTexturePoolSize();
490    if (_camera->getDisplaySettings()) maxTexturePoolSize = std::max(maxTexturePoolSize, _camera->getDisplaySettings()->getMaxTexturePoolSize());
491    if (_displaySettings.valid()) maxTexturePoolSize = std::max(maxTexturePoolSize, _displaySettings->getMaxTexturePoolSize());
492
493    unsigned int maxBufferObjectPoolSize = osg::DisplaySettings::instance()->getMaxBufferObjectPoolSize();
494    if (_displaySettings.valid()) maxBufferObjectPoolSize = std::max(maxBufferObjectPoolSize, _displaySettings->getMaxBufferObjectPoolSize());
495    if (_camera->getDisplaySettings()) maxBufferObjectPoolSize = std::max(maxBufferObjectPoolSize, _camera->getDisplaySettings()->getMaxBufferObjectPoolSize());
496
497    for(Contexts::iterator citr = contexts.begin();
498        citr != contexts.end();
499        ++citr)
500    {
501        osg::GraphicsContext* gc = *citr;
502
503        // set the pool sizes, 0 the default will result in no GL object pools.
504        gc->getState()->setMaxTexturePoolSize(maxTexturePoolSize);
505        gc->getState()->setMaxBufferObjectPoolSize(maxBufferObjectPoolSize);
506
507        gc->realize();
508
509        if (_realizeOperation.valid() && gc->valid())
510        {
511            gc->makeCurrent();
512
513            (*_realizeOperation)(gc);
514
515            gc->releaseContext();
516        }
517    }
518
519    // attach contexts to _incrementalCompileOperation if attached.
520    if (_incrementalCompileOperation) _incrementalCompileOperation->assignContexts(contexts);
521
522    bool grabFocus = true;
523    if (grabFocus)
524    {
525        for(Contexts::iterator citr = contexts.begin();
526            citr != contexts.end();
527            ++citr)
528        {
529            osgViewer::GraphicsWindow* gw = dynamic_cast<osgViewer::GraphicsWindow*>(*citr);
530            if (gw)
531            {
532                gw->grabFocusIfPointerInWindow();
533            }
534        }
535    }
536
537    // initialize the global timer to be relative to the current time.
538    osg::Timer::instance()->setStartTick();
539
540    // pass on the start tick to all the associated event queues
541    setStartTick(osg::Timer::instance()->getStartTick());
542
543    setUpThreading();
544
545    if (osg::DisplaySettings::instance()->getCompileContextsHint())
546    {
547        int numProcessors = OpenThreads::GetNumberOfProcessors();
548        int processNum = 0;
549
550        for(unsigned int i=0; i<= osg::GraphicsContext::getMaxContextID(); ++i)
551        {
552            osg::GraphicsContext* gc = osg::GraphicsContext::getOrCreateCompileContext(i);
553
554            if (gc)
555            {
556                gc->createGraphicsThread();
557                gc->getGraphicsThread()->setProcessorAffinity(processNum % numProcessors);
558                gc->getGraphicsThread()->startThread();
559
560                ++processNum;
561            }
562        }
563    }
564
565    osgGA::GUIEventAdapter* eventState = getEventQueue()->getCurrentEventState();
566    if (getCamera()->getViewport())
567    {
568        osg::Viewport* viewport = getCamera()->getViewport();
569        eventState->setInputRange( viewport->x(), viewport->y(), viewport->x() + viewport->width(), viewport->y() + viewport->height());
570    }
571    else
572    {
573        eventState->setInputRange(-1.0, -1.0, 1.0, 1.0);
574    }
575}
576
577
578
579void Viewer::advance(double simulationTime)
580{
581    if (_done) return;
582
583    double previousReferenceTime = _frameStamp->getReferenceTime();
584    unsigned int previousFrameNumber = _frameStamp->getFrameNumber();
585
586    _frameStamp->setFrameNumber(_frameStamp->getFrameNumber()+1);
587
588    _frameStamp->setReferenceTime( osg::Timer::instance()->delta_s(_startTick, osg::Timer::instance()->tick()) );
589
590    if (simulationTime==USE_REFERENCE_TIME)
591    {
592        _frameStamp->setSimulationTime(_frameStamp->getReferenceTime());
593    }
594    else
595    {
596        _frameStamp->setSimulationTime(simulationTime);
597    }
598
599    if (getViewerStats() && getViewerStats()->collectStats("frame_rate"))
600    {
601        // update previous frame stats
602        double deltaFrameTime = _frameStamp->getReferenceTime() - previousReferenceTime;
603        getViewerStats()->setAttribute(previousFrameNumber, "Frame duration", deltaFrameTime);
604        getViewerStats()->setAttribute(previousFrameNumber, "Frame rate", 1.0/deltaFrameTime);
605
606        // update current frames stats
607        getViewerStats()->setAttribute(_frameStamp->getFrameNumber(), "Reference time", _frameStamp->getReferenceTime());
608    }
609
610
611    if (osg::Referenced::getDeleteHandler())
612    {
613        osg::Referenced::getDeleteHandler()->flush();
614        osg::Referenced::getDeleteHandler()->setFrameNumber(_frameStamp->getFrameNumber());
615    }
616
617}
618
619void Viewer::eventTraversal()
620{
621    if (_done) return;
622
623    double cutOffTime = (_runFrameScheme==ON_DEMAND) ? DBL_MAX : _frameStamp->getReferenceTime();
624
625    double beginEventTraversal = osg::Timer::instance()->delta_s(_startTick, osg::Timer::instance()->tick());
626
627    // OSG_NOTICE<<"Viewer::frameEventTraversal()."<<std::endl;
628
629    // need to copy events from the GraphicsWindow's into local EventQueue;
630    osgGA::EventQueue::Events events;
631
632    Contexts contexts;
633    getContexts(contexts);
634
635    // set done if there are no windows
636    checkWindowStatus(contexts);
637    if (_done) return;
638
639    osgGA::GUIEventAdapter* eventState = getEventQueue()->getCurrentEventState();
640    osg::Matrix masterCameraVPW = getCamera()->getViewMatrix() * getCamera()->getProjectionMatrix();
641    if (getCamera()->getViewport())
642    {
643        osg::Viewport* viewport = getCamera()->getViewport();
644        masterCameraVPW *= viewport->computeWindowMatrix();
645    }
646
647
648    // get events from user Devices attached to Viewer.
649    for(Devices::iterator eitr = _eventSources.begin();
650        eitr != _eventSources.end();
651        ++eitr)
652    {
653        osgGA::Device* es = eitr->get();
654        es->checkEvents();
655
656        // open question, will we need to reproject mouse coordinates into current view's coordinate frame as is down for GraphicsWindow provided events?
657        // for now assume now and just get the events directly without any reprojection.
658        es->getEventQueue()->takeEvents(events, cutOffTime);
659    }
660
661    // get events from all windows attached to Viewer.
662    for(Contexts::iterator citr = contexts.begin();
663        citr != contexts.end();
664        ++citr)
665    {
666        osgViewer::GraphicsWindow* gw = dynamic_cast<osgViewer::GraphicsWindow*>(*citr);
667        if (gw)
668        {
669            gw->checkEvents();
670
671            osgGA::EventQueue::Events gw_events;
672            gw->getEventQueue()->takeEvents(gw_events, cutOffTime);
673
674            osgGA::EventQueue::Events::iterator itr;
675            for(itr = gw_events.begin();
676                itr != gw_events.end();
677                ++itr)
678            {
679                osgGA::GUIEventAdapter* event = itr->get();
680
681                bool pointerEvent = false;
682
683                float x = event->getX();
684                float y = event->getY();
685
686                bool invert_y = event->getMouseYOrientation()==osgGA::GUIEventAdapter::Y_INCREASING_DOWNWARDS;
687                if (invert_y && gw->getTraits()) y = gw->getTraits()->height - y;
688
689                switch(event->getEventType())
690                {
691                    case(osgGA::GUIEventAdapter::PUSH):
692                    case(osgGA::GUIEventAdapter::RELEASE):
693                    case(osgGA::GUIEventAdapter::DOUBLECLICK):
694                    case(osgGA::GUIEventAdapter::DRAG):
695                    case(osgGA::GUIEventAdapter::MOVE):
696                    {
697                        pointerEvent = true;
698
699                        if (event->getEventType()!=osgGA::GUIEventAdapter::DRAG || !getCameraWithFocus())
700                        {
701                            osg::GraphicsContext::Cameras& cameras = gw->getCameras();
702                            for(osg::GraphicsContext::Cameras::iterator citr = cameras.begin();
703                                citr != cameras.end();
704                                ++citr)
705                            {
706                                osg::Camera* camera = *citr;
707                                if (camera->getView()==this &&
708                                    camera->getAllowEventFocus() &&
709                                    camera->getRenderTargetImplementation()==osg::Camera::FRAME_BUFFER)
710                                {
711                                    osg::Viewport* viewport = camera ? camera->getViewport() : 0;
712                                    if (viewport &&
713                                        x >= viewport->x() && y >= viewport->y() &&
714                                        x <= (viewport->x()+viewport->width()) && y <= (viewport->y()+viewport->height()) )
715                                    {
716                                        // OSG_NOTICE<<"setCamera with focus "<<camera->getName()<<" x="<<x<<" y="<<y<<std::endl;
717                                        setCameraWithFocus(camera);
718                                    }
719                                }
720                            }
721                        }
722
723                        break;
724                    }
725                    default:
726                        break;
727                }
728
729                if (pointerEvent)
730                {
731                    if (getCameraWithFocus())
732                    {
733                        if (getCameraWithFocus()!=getCamera())
734                        {
735                            osg::Viewport* viewport = getCameraWithFocus()->getViewport();
736                            osg::Matrix localCameraVPW = getCameraWithFocus()->getViewMatrix() * getCameraWithFocus()->getProjectionMatrix();
737                            if (viewport) localCameraVPW *= viewport->computeWindowMatrix();
738
739                            osg::Matrix matrix( osg::Matrix::inverse(localCameraVPW) * masterCameraVPW );
740
741                            osg::Vec3d new_coord = osg::Vec3d(x,y,0.0) * matrix;
742
743                            x = new_coord.x();
744                            y = new_coord.y();
745                        }
746
747                        // OSG_NOTICE<<"pointer event new_coord.x()="<<new_coord.x()<<" new_coord.y()="<<new_coord.y()<<std::endl;
748
749                        event->setInputRange(eventState->getXmin(), eventState->getYmin(), eventState->getXmax(), eventState->getYmax());
750                        event->setX(x);
751                        event->setY(y);
752                        event->setMouseYOrientation(osgGA::GUIEventAdapter::Y_INCREASING_UPWARDS);
753
754                    }
755                    else
756                    {
757                        x = eventState->getXmin() + (x/double(gw->getTraits()->width))*(eventState->getXmax() - eventState->getXmin());
758                        y = eventState->getYmin() + (y/double(gw->getTraits()->height))*(eventState->getYmax() - eventState->getYmin());
759                        // OSG_NOTICE<<"new x = "<<x<<" new y = "<<y<<std::endl;
760
761                        event->setInputRange(eventState->getXmin(), eventState->getYmin(), eventState->getXmax(), eventState->getYmax());
762                        event->setX(x);
763                        event->setY(y);
764                        event->setMouseYOrientation(osgGA::GUIEventAdapter::Y_INCREASING_UPWARDS);
765                    }
766
767                    // pass along the new pointer events details to the eventState of the viewer
768                    eventState->setX(x);
769                    eventState->setY(y);
770                    eventState->setButtonMask(event->getButtonMask());
771                    eventState->setMouseYOrientation(osgGA::GUIEventAdapter::Y_INCREASING_UPWARDS);
772
773                }
774                else
775                {
776                    event->setInputRange(eventState->getXmin(), eventState->getYmin(), eventState->getXmax(), eventState->getYmax());
777                    event->setX(eventState->getX());
778                    event->setY(eventState->getY());
779                    event->setButtonMask(eventState->getButtonMask());
780                    event->setMouseYOrientation(eventState->getMouseYOrientation());
781                }
782                //OSG_NOTICE<<"   mouse x = "<<event->getX()<<" y="<<event->getY()<<std::endl;
783                // OSG_NOTICE<<"   mouse Xmin = "<<event->getXmin()<<" Ymin="<<event->getYmin()<<" xMax="<<event->getXmax()<<" Ymax="<<event->getYmax()<<std::endl;
784            }
785
786            for(itr = gw_events.begin();
787                itr != gw_events.end();
788                ++itr)
789            {
790                osgGA::GUIEventAdapter* event = itr->get();
791                switch(event->getEventType())
792                {
793                    case(osgGA::GUIEventAdapter::CLOSE_WINDOW):
794                    {
795                        bool wasThreading = areThreadsRunning();
796                        if (wasThreading) stopThreading();
797
798                        gw->close();
799                        _currentContext = NULL;
800
801                        if (wasThreading) startThreading();
802
803                        break;
804                    }
805                    default:
806                        break;
807                }
808            }
809
810            events.insert(events.end(), gw_events.begin(), gw_events.end());
811
812        }
813    }
814
815    // pass on the coorindates of the main camera to make sure the frame event is scaled appropriately.
816    if (getCamera()->getViewport())
817    {
818        osg::Viewport* viewport = getCamera()->getViewport();
819        eventState->setInputRange( viewport->x(), viewport->y(), viewport->x() + viewport->width(), viewport->y() + viewport->height());
820    }
821    else
822    {
823        eventState->setInputRange(-1.0, -1.0, 1.0, 1.0);
824    }
825
826    // create a frame event for the new frame.
827    _eventQueue->frame( getFrameStamp()->getReferenceTime() );
828
829    // OSG_NOTICE<<"mouseEventState Xmin = "<<eventState->getXmin()<<" Ymin="<<eventState->getYmin()<<" xMax="<<eventState->getXmax()<<" Ymax="<<eventState->getYmax()<<std::endl;
830
831    _eventQueue->takeEvents(events, cutOffTime);
832
833
834#if 0
835    // OSG_NOTICE<<"Events "<<events.size()<<std::endl;
836    for(osgGA::EventQueue::Events::iterator itr = events.begin();
837        itr != events.end();
838        ++itr)
839    {
840        osgGA::GUIEventAdapter* event = itr->get();
841        switch(event->getEventType())
842        {
843            case(osgGA::GUIEventAdapter::PUSH):
844                OSG_NOTICE<<"  PUSH "<<event->getButton()<<" x="<<event->getX()<<" y="<<event->getY()<<std::endl;
845                break;
846            case(osgGA::GUIEventAdapter::RELEASE):
847                OSG_NOTICE<<"  RELEASE "<<event->getButton()<<" x="<<event->getX()<<" y="<<event->getY()<<std::endl;
848                break;
849            case(osgGA::GUIEventAdapter::DRAG):
850                OSG_NOTICE<<"  DRAG "<<event->getButtonMask()<<" x="<<event->getX()<<" y="<<event->getY()<<std::endl;
851                break;
852            case(osgGA::GUIEventAdapter::MOVE):
853                OSG_NOTICE<<"  MOVE "<<event->getButtonMask()<<" x="<<event->getX()<<" y="<<event->getY()<<std::endl;
854                break;
855            case(osgGA::GUIEventAdapter::SCROLL):
856                OSG_NOTICE<<"  SCROLL "<<event->getScrollingMotion()<<std::endl;
857                break;
858            case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN):
859                OSG_NOTICE<<"  KEYDOWN '"<<(char)event->getKey()<<"'"<<std::endl;
860                break;
861            case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYUP):
862                OSG_NOTICE<<"  KEYUP '"<<(char)event->getKey()<<"'"<<std::endl;
863                break;
864            case(osgGA::GUIEventAdapter::RESIZE):
865                OSG_NOTICE<<"  RESIZE "<<event->getWindowX()<<"/"<<event->getWindowY()<<" x "<<event->getWindowWidth()<<"/"<<event->getWindowHeight() << std::endl;
866                break;
867            case(osgGA::GUIEventAdapter::QUIT_APPLICATION):
868                OSG_NOTICE<<"  QUIT_APPLICATION " << std::endl;
869                break;
870            case(osgGA::GUIEventAdapter::FRAME):
871                // OSG_NOTICE<<"  FRAME "<<std::endl;
872                break;
873            default:
874                // OSG_NOTICE<<"  Event not handled"<<std::endl;
875                break;
876        }
877    }
878#endif
879
880    // OSG_NOTICE<<"Events "<<events.size()<<std::endl;
881
882    if ((_keyEventSetsDone!=0) || _quitEventSetsDone)
883    {
884        for(osgGA::EventQueue::Events::iterator itr = events.begin();
885            itr != events.end();
886            ++itr)
887        {
888            osgGA::GUIEventAdapter* event = itr->get();
889            switch(event->getEventType())
890            {
891                case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYUP):
892                    if (_keyEventSetsDone && event->getKey()==_keyEventSetsDone) _done = true;
893                    break;
894
895                case(osgGA::GUIEventAdapter::QUIT_APPLICATION):
896                    if (_quitEventSetsDone) _done = true;
897                    break;
898
899                default:
900                    break;
901            }
902        }
903    }
904
905    if (_done) return;
906
907    if (_eventVisitor.valid() && getSceneData())
908    {
909        _eventVisitor->setFrameStamp(getFrameStamp());
910        _eventVisitor->setTraversalNumber(getFrameStamp()->getFrameNumber());
911
912        for(osgGA::EventQueue::Events::iterator itr = events.begin();
913            itr != events.end();
914            ++itr)
915        {
916            osgGA::GUIEventAdapter* event = itr->get();
917
918            _eventVisitor->reset();
919            _eventVisitor->addEvent( event );
920
921            getSceneData()->accept(*_eventVisitor);
922
923            // Do EventTraversal for slaves with their own subgraph
924            for(unsigned int i=0; i<getNumSlaves(); ++i)
925            {
926                osg::View::Slave& slave = getSlave(i);
927                osg::Camera* camera = slave._camera.get();
928                if(camera && !slave._useMastersSceneData)
929                {
930                    camera->accept(*_eventVisitor);
931                }
932            }
933
934
935            // call any camera event callbacks, but only traverse that callback, don't traverse its subgraph
936            // leave that to the scene update traversal.
937            osg::NodeVisitor::TraversalMode tm = _eventVisitor->getTraversalMode();
938            _eventVisitor->setTraversalMode(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_NONE);
939
940            if (_camera.valid() && _camera->getEventCallback()) _camera->accept(*_eventVisitor);
941
942            for(unsigned int i=0; i<getNumSlaves(); ++i)
943            {
944                osg::View::Slave& slave = getSlave(i);
945                osg::Camera* camera = slave._camera.get();
946                if (camera && slave._useMastersSceneData && camera->getEventCallback())
947                {
948                    camera->accept(*_eventVisitor);
949                }
950            }
951
952            _eventVisitor->setTraversalMode(tm);
953
954        }
955    }
956
957
958    for(osgGA::EventQueue::Events::iterator itr = events.begin();
959        itr != events.end();
960        ++itr)
961    {
962        osgGA::GUIEventAdapter* event = itr->get();
963
964        for(EventHandlers::iterator hitr = _eventHandlers.begin();
965            hitr != _eventHandlers.end();
966            ++hitr)
967        {
968            (*hitr)->handleWithCheckAgainstIgnoreHandledEventsMask( *event, *this, 0, _eventVisitor.get());
969        }
970
971    }
972
973    for(osgGA::EventQueue::Events::iterator itr = events.begin();
974        itr != events.end();
975        ++itr)
976    {
977        osgGA::GUIEventAdapter* event = itr->get();
978        if (_cameraManipulator.valid())
979        {
980            _cameraManipulator->handleWithCheckAgainstIgnoreHandledEventsMask( *event, *this);
981        }
982    }
983
984    if (getViewerStats() && getViewerStats()->collectStats("event"))
985    {
986        double endEventTraversal = osg::Timer::instance()->delta_s(_startTick, osg::Timer::instance()->tick());
987
988        // update current frames stats
989        getViewerStats()->setAttribute(_frameStamp->getFrameNumber(), "Event traversal begin time", beginEventTraversal);
990        getViewerStats()->setAttribute(_frameStamp->getFrameNumber(), "Event traversal end time", endEventTraversal);
991        getViewerStats()->setAttribute(_frameStamp->getFrameNumber(), "Event traversal time taken", endEventTraversal-beginEventTraversal);
992    }
993
994}
995
996void Viewer::updateTraversal()
997{
998    if (_done) return;
999
1000    double beginUpdateTraversal = osg::Timer::instance()->delta_s(_startTick, osg::Timer::instance()->tick());
1001
1002    _updateVisitor->reset();
1003    _updateVisitor->setFrameStamp(getFrameStamp());
1004    _updateVisitor->setTraversalNumber(getFrameStamp()->getFrameNumber());
1005
1006    _scene->updateSceneGraph(*_updateVisitor);
1007
1008    // if we have a shared state manager prune any unused entries
1009    if (osgDB::Registry::instance()->getSharedStateManager())
1010        osgDB::Registry::instance()->getSharedStateManager()->prune();
1011
1012    // update the Registry object cache.
1013    osgDB::Registry::instance()->updateTimeStampOfObjectsInCacheWithExternalReferences(*getFrameStamp());
1014    osgDB::Registry::instance()->removeExpiredObjectsInCache(*getFrameStamp());
1015
1016
1017    if (_updateOperations.valid())
1018    {
1019        _updateOperations->runOperations(this);
1020    }
1021
1022    if (_incrementalCompileOperation.valid())
1023    {
1024        // merge subgraphs that have been compiled by the incremental compiler operation.
1025        _incrementalCompileOperation->mergeCompiledSubgraphs(getFrameStamp());
1026    }
1027
1028    {
1029        // Do UpdateTraversal for slaves with their own subgraph
1030        for(unsigned int i=0; i<getNumSlaves(); ++i)
1031        {
1032            osg::View::Slave& slave = getSlave(i);
1033            osg::Camera* camera = slave._camera.get();
1034            if(camera && !slave._useMastersSceneData)
1035            {
1036                camera->accept(*_updateVisitor);
1037            }
1038        }
1039    }
1040
1041    {
1042        // call any camera update callbacks, but only traverse that callback, don't traverse its subgraph
1043        // leave that to the scene update traversal.
1044        osg::NodeVisitor::TraversalMode tm = _updateVisitor->getTraversalMode();
1045        _updateVisitor->setTraversalMode(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_NONE);
1046
1047        if (_camera.valid() && _camera->getUpdateCallback()) _camera->accept(*_updateVisitor);
1048
1049        for(unsigned int i=0; i<getNumSlaves(); ++i)
1050        {
1051            osg::View::Slave& slave = getSlave(i);
1052            osg::Camera* camera = slave._camera.get();
1053            if (camera && slave._useMastersSceneData && camera->getUpdateCallback())
1054            {
1055                camera->accept(*_updateVisitor);
1056            }
1057        }
1058
1059        _updateVisitor->setTraversalMode(tm);
1060    }
1061
1062    if (_cameraManipulator.valid())
1063    {
1064        setFusionDistance( getCameraManipulator()->getFusionDistanceMode(),
1065                            getCameraManipulator()->getFusionDistanceValue() );
1066
1067        _cameraManipulator->updateCamera(*_camera);
1068    }
1069
1070    updateSlaves();
1071
1072    if (getViewerStats() && getViewerStats()->collectStats("update"))
1073    {
1074        double endUpdateTraversal = osg::Timer::instance()->delta_s(_startTick, osg::Timer::instance()->tick());
1075
1076        // update current frames stats
1077        getViewerStats()->setAttribute(_frameStamp->getFrameNumber(), "Update traversal begin time", beginUpdateTraversal);
1078        getViewerStats()->setAttribute(_frameStamp->getFrameNumber(), "Update traversal end time", endUpdateTraversal);
1079        getViewerStats()->setAttribute(_frameStamp->getFrameNumber(), "Update traversal time taken", endUpdateTraversal-beginUpdateTraversal);
1080    }
1081}
1082
1083void Viewer::getScenes(Scenes& scenes, bool onlyValid)
1084{
1085    scenes.clear();
1086    scenes.push_back(_scene.get());
1087}
1088
1089void Viewer::getViews(Views& views, bool onlyValid)
1090{
1091    views.clear();
1092    views.push_back(this);
1093}
1094
1095void Viewer::getAllThreads(Threads& threads, bool onlyActive)
1096{
1097    threads.clear();
1098
1099    OperationThreads operationThreads;
1100    getOperationThreads(operationThreads);
1101
1102    for(OperationThreads::iterator itr = operationThreads.begin();
1103        itr != operationThreads.end();
1104        ++itr)
1105    {
1106        threads.push_back(*itr);
1107    }
1108
1109
1110    if (_scene.valid())
1111    {
1112        osgDB::DatabasePager* dp = _scene->getDatabasePager();
1113        if (dp)
1114        {
1115            for(unsigned int i=0; i<dp->getNumDatabaseThreads(); ++i)
1116            {
1117                osgDB::DatabasePager::DatabaseThread* dt = dp->getDatabaseThread(i);
1118                if (!onlyActive || dt->isRunning())
1119                {
1120                    threads.push_back(dt);
1121                }
1122            }
1123        }
1124    }
1125}
1126
1127
1128void Viewer::getOperationThreads(OperationThreads& threads, bool onlyActive)
1129{
1130    threads.clear();
1131
1132    Contexts contexts;
1133    getContexts(contexts);
1134    for(Contexts::iterator gcitr = contexts.begin();
1135        gcitr != contexts.end();
1136        ++gcitr)
1137    {
1138        osg::GraphicsContext* gc = *gcitr;
1139        if (gc->getGraphicsThread() &&
1140            (!onlyActive || gc->getGraphicsThread()->isRunning()) )
1141        {
1142            threads.push_back(gc->getGraphicsThread());
1143        }
1144    }
1145
1146    Cameras cameras;
1147    getCameras(cameras);
1148    for(Cameras::iterator citr = cameras.begin();
1149        citr != cameras.end();
1150        ++citr)
1151    {
1152        osg::Camera* camera = *citr;
1153        if (camera->getCameraThread() &&
1154            (!onlyActive || camera->getCameraThread()->isRunning()) )
1155        {
1156            threads.push_back(camera->getCameraThread());
1157        }
1158    }
1159
1160}
1161
1162void Viewer::getContexts(Contexts& contexts, bool onlyValid)
1163{
1164    typedef std::set<osg::GraphicsContext*> ContextSet;
1165    ContextSet contextSet;
1166
1167    contexts.clear();
1168
1169    if (_camera.valid() &&
1170        _camera->getGraphicsContext() &&
1171        (_camera->getGraphicsContext()->valid() || !onlyValid))
1172    {
1173        contextSet.insert(_camera->getGraphicsContext());
1174        contexts.push_back(_camera->getGraphicsContext());
1175    }
1176
1177    for(unsigned int i=0; i<getNumSlaves(); ++i)
1178    {
1179        Slave& slave = getSlave(i);
1180        osg::GraphicsContext* sgc = slave._camera.valid() ? slave._camera->getGraphicsContext() : 0;
1181        if (sgc && (sgc->valid() || !onlyValid))
1182        {
1183            if (contextSet.count(sgc)==0)
1184            {
1185                contextSet.insert(sgc);
1186                contexts.push_back(sgc);
1187            }
1188        }
1189    }
1190}
1191
1192void Viewer::getCameras(Cameras& cameras, bool onlyActive)
1193{
1194    cameras.clear();
1195
1196    if (_camera.valid() &&
1197        (!onlyActive || (_camera->getGraphicsContext() && _camera->getGraphicsContext()->valid())) ) cameras.push_back(_camera.get());
1198
1199    for(Slaves::iterator itr = _slaves.begin();
1200        itr != _slaves.end();
1201        ++itr)
1202    {
1203        if (itr->_camera.valid() &&
1204            (!onlyActive || (itr->_camera->getGraphicsContext() && itr->_camera->getGraphicsContext()->valid())) ) cameras.push_back(itr->_camera.get());
1205    }
1206}
1207
1208
1209double Viewer::elapsedTime()
1210{
1211    return osg::Timer::instance()->delta_s(_startTick, osg::Timer::instance()->tick());
1212}
1213
1214
1215void Viewer::getUsage(osg::ApplicationUsage& usage) const
1216{
1217    if (_cameraManipulator.valid())
1218    {
1219        _cameraManipulator->getUsage(usage);
1220    }
1221
1222    for(EventHandlers::const_iterator hitr = _eventHandlers.begin();
1223        hitr != _eventHandlers.end();
1224        ++hitr)
1225    {
1226        (*hitr)->getUsage(usage);
1227    }
1228}
Note: See TracBrowser for help on using the browser.