Show
Ignore:
Timestamp:
04/15/03 22:54:10 (11 years ago)
Author:
robert
Message:

Added support for multiple cameras into osgpick.

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • OpenSceneGraph/trunk/examples/osgpick/osgpick.cpp

    r1875 r1882  
    3333 
    3434 
     35static Producer::CameraConfig *BuildConfig(void) 
     36{ 
     37    Producer::RenderSurface *rs1 = new Producer::RenderSurface; 
     38    rs1->setScreenNum(0); 
     39    //rs1->useBorder(false); 
     40    rs1->setWindowRect(0,0,640,480); 
     41    Producer::Camera *camera1 = new Producer::Camera; 
     42    camera1->setRenderSurface(rs1); 
     43    camera1->setOffset( 1.0, 0.0 ); 
     44 
     45    Producer::RenderSurface *rs2 = new Producer::RenderSurface; 
     46    rs2->setScreenNum(0); 
     47    //rs2->useBorder(false); 
     48    rs2->setWindowRect(640,0,640,480); 
     49    Producer::Camera *camera2 = new Producer::Camera; 
     50    camera2->setRenderSurface(rs2); 
     51    camera2->setOffset( -1.0, 0.0 ); 
     52 
     53    Producer::InputArea *ia = new Producer::InputArea; 
     54    ia->addInputRectangle( rs1, Producer::InputRectangle(0.0,0.5,0.0,1.0)); 
     55    ia->addInputRectangle( rs2, Producer::InputRectangle(0.5,1.0,0.0,1.0)); 
     56//    ia->addInputRectangle( rs1, Producer::InputRectangle(-1.0,0.0,-1.0,1.0)); 
     57//    ia->addInputRectangle( rs2, Producer::InputRectangle(0.0,1.0,-1.0,1.0)); 
     58 
     59 
     60    Producer::CameraConfig *cfg = new Producer::CameraConfig; 
     61    cfg->addCamera("Camera 1",camera1); 
     62    cfg->addCamera("Camera 2", camera2); 
     63    cfg->setInputArea(ia); 
     64    return cfg; 
     65} 
     66 
    3567// class to handle events with a pick 
    3668class PickHandler : public osgGA::GUIEventHandler { 
    3769public:  
    3870 
    39     PickHandler(osgProducer::OsgCameraGroup* cg,osgText::Text* updateText): 
    40         _cg(cg), 
     71    PickHandler(osgProducer::Viewer* viewer,osgText::Text* updateText): 
     72        _viewer(viewer), 
    4173        _updateText(updateText) {} 
    4274         
     
    5486protected: 
    5587 
    56     osgProducer::OsgCameraGroup *_cg; 
     88    osgProducer::Viewer* _viewer; 
    5789    osg::ref_ptr<osgText::Text>  _updateText; 
    5890}; 
     
    77109    // OK here is the interesting bit - How To Pick a Geode 
    78110    // including geodes in a HUD under a Projection Matrix 
    79     osg::Node *scene=_cg->getSceneData();//main node of the scene. 
     111    osg::Node *scene=_viewer->getSceneData();//main node of the scene. 
    80112    if (scene) 
    81113    { 
    82         float x=ea.getXnormalized(); 
    83         float y=ea.getYnormalized(); 
    84  
    85         Producer::Camera *cmm=_cg->getCamera(0); 
    86         osg::Matrix vum(osg::Matrix(cmm->getViewMatrix()) * 
    87                         osg::Matrix(cmm->getProjectionMatrix())/* *  
    88                         osg::Matrix::translate(1.0f,1.0f,1.0f) * 
    89                         osg::Matrix::scale(0.5f,0.5f,0.5f)*/); 
    90  
    91         osgUtil::PickVisitor iv; 
    92         osgUtil::IntersectVisitor::HitList& hlist=iv.getHits(scene, vum, x,y); 
     114        float x=ea.getX(); 
     115        float y=ea.getY(); 
     116 
     117 
     118        Producer::KeyboardMouse* km = _viewer->getKeyboardMouse(); 
     119 
     120 
    93121        std::string gdlist=""; 
    94         if (iv.hits()) 
     122 
     123        for(unsigned int i=0;i<_viewer->getNumberOfCameras();++i) 
    95124        { 
    96             for(osgUtil::IntersectVisitor::HitList::iterator hitr=hlist.begin(); 
    97             hitr!=hlist.end(); 
    98             ++hitr) 
     125            Producer::Camera* cmm=_viewer->getCamera(i); 
     126            Producer::RenderSurface* rs = cmm->getRenderSurface(); 
     127 
     128            std::cout << "checking camara "<<i<<std::endl; 
     129 
     130            float pixel_x,pixel_y; 
     131            if (km->computePixelCoords(x,y,rs,pixel_x,pixel_y)) 
    99132            { 
    100                 //osg::Vec3 ip = hitr->getLocalIntersectPoint(); 
    101                 //osg::Vec3 in = hitr->getLocalIntersectNormal(); 
    102                 osg::Geode* geode = hitr->_geode.get(); 
    103                 // the geodes are identified by name. 
    104                 if (geode) 
     133                std::cout << "    compute pixel coords "<<pixel_x<<"  "<<pixel_y<<std::endl; 
     134 
     135                int pr_wx, pr_wy; 
     136                unsigned int pr_width, pr_height; 
     137                cmm->getProjectionRect( pr_wx, pr_wy, pr_width, pr_height ); 
     138 
     139                int rs_wx, rs_wy; 
     140                unsigned int rs_width, rs_height; 
     141                rs->getWindowRect( rs_wx, rs_wy, rs_width, rs_height ); 
     142                 
     143                pr_wx += rs_wx; 
     144                pr_wy += rs_wy; 
     145 
     146                std::cout << "    wx = "<<pr_wx<<"  wy = "<<pr_wy<<" width="<<pr_width<<" height="<<pr_height<<std::endl; 
     147 
     148 
     149 
     150                if (pixel_x<(float)pr_wx) break; 
     151                if (pixel_x>(float)(pr_wx+pr_width)) break; 
     152 
     153                if (pixel_y<(float)pr_wy) break; 
     154                if (pixel_y>(float)(pr_wy+pr_height)) break; 
     155 
     156 
     157                float rx = 2.0f*(pixel_x - (float)pr_wx)/(float)pr_width-1.0f; 
     158                float ry = 2.0f*(pixel_y - (float)pr_wy)/(float)pr_height-1.0f; 
     159 
     160                std::cout << "    rx "<<rx<<"  "<<ry<<std::endl; 
     161 
     162                osg::Matrix vum(osg::Matrix(cmm->getViewMatrix()) * 
     163                                osg::Matrix(cmm->getProjectionMatrix())/* *  
     164                                osg::Matrix::translate(1.0f,1.0f,1.0f) * 
     165                                osg::Matrix::scale(0.5f,0.5f,0.5f)*/); 
     166 
     167                osgUtil::PickVisitor iv; 
     168                osgUtil::IntersectVisitor::HitList& hlist=iv.getHits(scene, vum, rx,ry); 
     169                if (iv.hits()) 
    105170                { 
    106                     if (!geode->getName().empty()) 
     171                    for(osgUtil::IntersectVisitor::HitList::iterator hitr=hlist.begin(); 
     172                    hitr!=hlist.end(); 
     173                    ++hitr) 
    107174                    { 
    108                         gdlist=gdlist+" "+geode->getName(); 
     175                        //osg::Vec3 ip = hitr->getLocalIntersectPoint(); 
     176                        //osg::Vec3 in = hitr->getLocalIntersectNormal(); 
     177                        osg::Geode* geode = hitr->_geode.get(); 
     178                        // the geodes are identified by name. 
     179                        if (geode) 
     180                        { 
     181                            if (!geode->getName().empty()) 
     182                            { 
     183                                gdlist=gdlist+" "+geode->getName(); 
     184                            } 
     185                            else 
     186                            { 
     187                                gdlist=gdlist+" geode"; 
     188                            } 
     189                        }  
    109190                    } 
    110                     else 
    111                     { 
    112                         gdlist=gdlist+" geode"; 
    113                     } 
    114                 }  
     191                } 
    115192            } 
    116193        } 
     194 
    117195        setLabel(gdlist); 
    118196    } 
     
    224302 
    225303    // construct the viewer. 
    226     osgProducer::Viewer viewer(arguments); 
     304    //osgProducer::Viewer viewer(arguments); 
     305    osgProducer::Viewer viewer(BuildConfig()); 
    227306 
    228307    // set up the value with sensible default event handlers.