Show
Ignore:
Timestamp:
07/28/06 15:48:08 (8 years ago)
Author:
robert
Message:

Updated osgunittests with a matrix invert unit test, and added a conditional
calling of invert_4x4 or invert_4x3 depending on the the right hand column of the matrix.

Updated wrappers

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • OpenSceneGraph/trunk/examples/osgunittests/osgunittests.cpp

    r5359 r5368  
    9797    std::cout << std::endl; 
    9898     
     99} 
     100 
     101 
     102void testMatrixInvert(const osg::Matrix& matrix) 
     103{ 
     104    //Invert it twice using the two inversion functions and view the results 
     105    osg::notify(osg::NOTICE)<<"testMatrixInvert("<<std::endl; 
     106    osg::notify(osg::NOTICE)<<matrix<<std::endl; 
     107    osg::notify(osg::NOTICE)<<")"<<std::endl; 
     108 
     109    osg::Matrix invM1_0; 
     110    invM1_0.invert(matrix); 
     111    osg::notify(osg::NOTICE)<<"Matrix::invert"<<std::endl; 
     112    osg::notify(osg::NOTICE)<<invM1_0<<std::endl; 
     113    osg::Matrix default_result = matrix*invM1_0; 
     114    osg::notify(osg::NOTICE)<<"matrix * invert="<<std::endl; 
     115    osg::notify(osg::NOTICE)<<default_result<<std::endl;; 
     116 
    99117} 
    100118 
     
    372390        testLookAt(osg::Vec3(10.0,4.0,2.0),osg::Vec3(10.0,4.0,2.0)+osg::Vec3(0.0,1.0,0.0),osg::Vec3(0.0,0.0,1.0)); 
    373391        testLookAt(osg::Vec3(10.0,4.0,2.0),osg::Vec3(10.0,4.0,2.0)+osg::Vec3(1.0,1.0,0.0),osg::Vec3(0.0,0.0,1.0)); 
     392         
     393        testMatrixInvert(osg::Matrix(0.999848,  -0.002700,  0.017242, -0.1715, 
     394                                     0,         0.987960,   0.154710,  0.207295, 
     395                                     -0.017452, -0.154687,  0.987809, -0.98239, 
     396                                     0,         0,          0,         1)); 
     397 
     398        testMatrixInvert(osg::Matrix(0.999848,  -0.002700,  0.017242,   0.0, 
     399                                     0.0,        0.987960,   0.154710,   0.0, 
     400                                     -0.017452, -0.154687,  0.987809,   0.0, 
     401                                     -0.1715,    0.207295,  -0.98239,   1.0)); 
    374402 
    375403    }