Show
Ignore:
Timestamp:
10/14/08 18:44:14 (6 years ago)
Author:
robert
Message:

Converted M_PI* usage across to osg::PI

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • OpenSceneGraph/trunk/examples/osgrobot/osgrobot.cpp

    r9029 r9031  
    152152                { 
    153153                case 'q': 
    154                     rotate(M_PIl/180, joint1);  
     154                    rotate(osg::PI/180, joint1);  
    155155                    return true; 
    156156                case 'a': 
    157                     rotate(-M_PIl/180, joint1);  
     157                    rotate(-osg::PI/180, joint1);  
    158158                    return true; 
    159159                case 'w': 
    160                     rotate(M_PIl/180, joint2);  
     160                    rotate(osg::PI/180, joint2);  
    161161                    return true; 
    162162                case 's': 
    163                     rotate(-M_PIl/180, joint2);  
     163                    rotate(-osg::PI/180, joint2);  
    164164                    return true; 
    165165                case 'e': 
    166                     rotate(M_PIl/180, joint3);  
     166                    rotate(osg::PI/180, joint3);  
    167167                    return true; 
    168168                case 'd': 
    169                     rotate(-M_PIl/180, joint3);  
     169                    rotate(-osg::PI/180, joint3);  
    170170                    return true; 
    171171                case 'r': 
    172                     rotate(M_PIl/180, joint4);  
     172                    rotate(osg::PI/180, joint4);  
    173173                    return true; 
    174174                case 'f': 
    175                     rotate(-M_PIl/180, joint4);  
     175                    rotate(-osg::PI/180, joint4);  
    176176                    return true; 
    177177                case 't': 
    178                     rotate(M_PIl/180, joint5);  
     178                    rotate(osg::PI/180, joint5);  
    179179                    return true; 
    180180                case 'g': 
    181                     rotate(-M_PIl/180, joint5);  
     181                    rotate(-osg::PI/180, joint5);  
    182182                    return true; 
    183183                case 'y': 
    184                     rotate(M_PIl/180, joint6);  
     184                    rotate(osg::PI/180, joint6);  
    185185                    return true; 
    186186                case 'h': 
    187                     rotate(-M_PIl/180, joint6);  
     187                    rotate(-osg::PI/180, joint6);  
    188188                    return true; 
    189189                } 
     
    251251    osg::MatrixTransform* xTransform = new osg::MatrixTransform(); 
    252252    previousJoint->addChild(xTransform); 
    253     osg::Matrix xRot = osg::Matrix::rotate(M_PI_2, 1.0, 0.0, 0.0); 
     253    osg::Matrix xRot = osg::Matrix::rotate(osg::PI_2, 1.0, 0.0, 0.0); 
    254254    xTransform->setMatrix(xRot); 
    255255    osg::Geode* joint = new osg::Geode(); 
     
    259259    osg::MatrixTransform* zTransform = new osg::MatrixTransform(); 
    260260    osg::Matrix zTrans = osg::Matrix::translate( 0.0, 0.0, height); 
    261     osg::Matrix zRot = osg::Matrix::rotate(M_PI_2+jointAngle2, 0.0,0.0,1.0); 
     261    osg::Matrix zRot = osg::Matrix::rotate(osg::PI_2+jointAngle2, 0.0,0.0,1.0); 
    262262    zTransform->setMatrix(zTrans*zRot); 
    263263    xTransform->addChild(zTransform); 
     
    275275    osg::MatrixTransform* xTransform = new osg::MatrixTransform(); 
    276276    previousJoint->addChild(xTransform); 
    277     osg::Matrix xRot = osg::Matrix::rotate(M_PI_2, 1.0,0.0,0.0); 
     277    osg::Matrix xRot = osg::Matrix::rotate(osg::PI_2, 1.0,0.0,0.0); 
    278278    xTransform->setMatrix(xRot); 
    279279    osg::Geode* tube3 = new osg::Geode(); 
     
    295295    osg::MatrixTransform* xTransform = new osg::MatrixTransform(); 
    296296    previousJoint->addChild(xTransform); 
    297     osg::Matrix xRot = osg::Matrix::rotate(-M_PI_2, 1.0, 0.0, 0.0); 
     297    osg::Matrix xRot = osg::Matrix::rotate(-osg::PI_2, 1.0, 0.0, 0.0); 
    298298    xTransform->setMatrix(xRot); 
    299299    if (showAxis) 
     
    332332    previousJoint->addChild(xTransform); 
    333333    xTransform->addChild(tube4); 
    334     osg::Matrix xRot= osg::Matrix::rotate(M_PI_2, 1,0,0); 
     334    osg::Matrix xRot= osg::Matrix::rotate(osg::PI_2, 1,0,0); 
    335335    xTransform->setMatrix(xRot); 
    336336    height = 7.5; 
    337337    osg::Matrix zTrans = osg::Matrix::translate(0,0,17.5); 
    338     osg::Matrix zRot = osg::Matrix::rotate(jointAngle4-M_PI_2, 0,0,1); 
     338    osg::Matrix zRot = osg::Matrix::rotate(jointAngle4-osg::PI_2, 0,0,1); 
    339339 
    340340    osg::MatrixTransform* zTransform = new osg::MatrixTransform(); 
     
    373373    osg::MatrixTransform* xTransform = new osg::MatrixTransform(); 
    374374    previousJoint->addChild(xTransform); 
    375     osg::Matrix xRot= osg::Matrix::rotate(-M_PI_2, 1.0,0,0); 
     375    osg::Matrix xRot= osg::Matrix::rotate(-osg::PI_2, 1.0,0,0); 
    376376    xTransform->setMatrix(xRot); 
    377377    xTransform->addChild(joint); 
     
    396396    joint->addDrawable(new osg::ShapeDrawable(new osg::Cylinder(osg::Vec3(0.0f,0.0f,height/2),radius,height),hints)); 
    397397    osg::MatrixTransform* xTransform = new osg::MatrixTransform(); 
    398     osg::Matrix xRot= osg::Matrix::rotate(M_PI_2, 1.0, 0.0, 0.0); 
     398    osg::Matrix xRot= osg::Matrix::rotate(osg::PI_2, 1.0, 0.0, 0.0); 
    399399    xTransform->setMatrix(xRot); 
    400400    xTransform->addChild(joint); 
     
    453453    previousJoint->addChild(mt); 
    454454 
    455     osg::Matrix xMatrix = osg::Matrix::rotate(-M_PI_2, 0.0, 1.0, 0.0); 
     455    osg::Matrix xMatrix = osg::Matrix::rotate(-osg::PI_2, 0.0, 1.0, 0.0); 
    456456    mt->setMatrix(xMatrix); 
    457457 
     
    466466    osg::MatrixTransform *yMt = new osg::MatrixTransform(); 
    467467    previousJoint->addChild(yMt); 
    468     osg::Matrix yMatrix = osg::Matrix::rotate(M_PI_2, 1.0, 0.0, 0.0); 
     468    osg::Matrix yMatrix = osg::Matrix::rotate(osg::PI_2, 1.0, 0.0, 0.0); 
    469469    yMt->setMatrix(yMatrix); 
    470470